Track Car ipi, uzaqdan idarəetmə DH22S-LD-485

Təsvir

1.产品简介

Crawler tel mişarları üçün avtomatik kəsmə uzaqdan idarəetmə, kəsmə maşınları kəsmə maşınlarını gördü，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。Və böyük motor inverterinin əməliyyat cərəyanı 485-modbus RTU protokolu vasitəsilə oxunur，通过大电机电流的分析对比，Real vaxtda sol və sağ iz sürətini avtomatik olaraq tənzimləyin，Avtomatik kəsmə funksiyasını həyata keçirin。

2.产品功能特点

1.433MHz simsiz rabitə texnologiyası qəbul edin，Simsiz əməliyyat məsafəsi 100 metr。

2.Avtomatik Tezlik Hopping funksiyasını qəbul edin，Eyni zamanda 32 dəst simsiz uzaqdan idarəetmə vasitələrindən istifadə edin，Bir-birinə təsiri yoxdur。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Hal-hazırda uyğunlaşdırılmış inverter markalarına daxildir：Şanxay Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、Qurdalamaq、Yaskawa tatsu。Bir marka yoxdursa, onu düzəltmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın.。

4.支持大电机变频器调速、başlamaq、Mövcud oxu。

5.Sol və sağ tarama çeviricilərinin sürət tənzimlənməsini dəstəkləyir、başlamaq、Ön, arxa, sol və sağ nəzarət。

6.Sol və sağ tarama çeviricilərinin xətti sapma düzəlişini dəstəkləyir，Maşını düz bir şəkildə işlədin。

7.Tel mişarının avtomatik kəsmə funksiyasını dəstəkləyir，Böyük motor cari məlumatlarına görə，Real vaxtda sol və sağ iz sürətini avtomatik olaraq tənzimləyin。

8.Ayrıca, motorun başlanğıc dayanacağını idarə etmək üçün birbaşa IO çıxışını dəstəkləyir，Analog gərginlikli çıxış motor sürətini idarə edir。

3.产品规格

手持端工作电压电流	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
手持端发射功率	15dBm
接收器接收灵敏度	-100dBm
无线通讯频率	433Mhz频段
工作温度	-25℃<X<55℃
防摔高度	符合国家测试标准
防水等级	IP67
产品尺寸	2258458（mm）

4.产品功能介绍

Reys：

① Ekran ekranı：

Mode Switch：

2 pilləli keçiddən istifadə edin，Avtomatik və əl rejimləri arasında keçid edə bilərsiniz，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

Birləşmə düymələri，Bəzi əməliyyatlar işlətmək üçün aktiv düyməsini basmağı və saxlamağı tələb edir，Hər bir keçid üçün təlimatlara baxın。

④ Böyük motor açarı：

3 pilləli sıfırlama açarı istifadə edin，Bu açarı çevirin，Böyük mühərriklərin irəli və tərs fırlanmasına nəzarət edə bilər，松手后状态会保持，Ekran ekranında müvafiq ekran olacaq，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤ Kiçik motor irəli / tərs keçid：

3 pilləli özünü kilidləmə açarı qəbul edin，按下使能按钮+扳动此开关，Kiçik mühərriklərin əvvəlcədən və geriyə aparıla bilər，Ekran ekranında müvafiq ekran olacaq，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

Çox dönər kodlayıcı düyün istifadə edin，Aktiv düyməsini basın，Sağa dönmək，Xətti düzəliş ekranı：Df：sol，Düyün vahidinə 1 vahid əlavə edin，左电机速度增加0.1个单位；Sol döymək，Xətti düzəliş ekranı：Df：haqlı，Düyün vahidinə 1 vahid əlavə edin，右电机速度增加0.1个单位。

⑦ Kiçik motor dönüşü：

3 pilləli sıfırlama açarı istifadə edin，Bu açarı əl rejiminə çevirin，Kiçik motorun sol və sağ dönüşünü idarə edə bilər，松手后遥控器会自动停止此动作。Avans vəziyyətində，Bu açarı çevirin，Ekran ekranında müvafiq ekran olacaq，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。Geri dövlətdə，Bu açarı çevirin，Ekran ekranında müvafiq ekran olacaq，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧ Böyük motor sürətinin tənzimlənməsi：

Çox dönər kodlayıcı düyün istifadə edin，每次转动1格，Böyük motorun sürət dəyəri təxminən 0,2 ədəd dəyişir，Tez fırlanma böyük motor sürət dəyərini tez bir zamanda dəyişdirə bilər。

⑨ Kiçik motor sürətinin tənzimlənməsi：

Çox dönər kodlayıcı düyün istifadə edin，Əl rejimində，Aktiv düyməsini basın，Sonra hər dəfə 1 bloku çevirin，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Tez fırlanma kiçik motor sürət dəyərini tez bir zamanda dəyişdirə bilər。Avtomatik rejimdə，Aktiv düyməsini basın，Sonra hər dəfə 1 bloku çevirin，Sürət limiti dəyəri olan kiçik motor dəyişiklikləri təxminən 0.1 vahidi，Tez fırlanma kiçik mühərriklərin sürət həddini tez bir zamanda dəyişdirə bilər。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Məhsulun quraşdırılması addımları

1.Alıcı elektrik kabinetində arxa tərəfdən snap-on vasitəsilə quraşdırın，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.Alıcı məftil diaqramımıza baxın，Yerdə avadanlıqlarınızı müqayisə edin，将设备通过导线和接收器连接。

3.Alıcı düzəldildikdən sonra，Alıcı ilə təchiz olunmuş anten qoşulmalıdır，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Siqnalın elektrik kabinetinin üstünə yerləşdirilməsi tövsiyə olunur.，Antenin ayırmasına icazə verilmir，或者将

天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。

4.Nəhayət batareyanı uzaqdan idarəetmədə quraşdırın，Batareya örtüyü sıxın，Sonra uzaqdan idarəetmə gücünü açın，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Uzaqdan idarəetmə əməliyyatı edə bilərsiniz。

6.2Qəbuledici quraşdırma ölçüsü

6.3Alıcı məftil istinad diaqramı

7.产品操作说明

7.1Uzaqdan idarəetmə parametrləri parametrləri

Uzaqdan idarəetmə fon parametrini daxil etmək üsulu：Rejim açarı əl rejiminə çevrilir，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，Böyük motorun irəli açarı ardıcıl 3 dəfə yuxarıya doğru çevrilir，Bir sıra 3 dəfə aşağıya dönün；

使用“小电机调速”旋钮翻页，Parametrləri dəyişdirmək üçün aktivləşdirin və kiçik motor sürəti idarəetmə düyməsini çevirin və çevirin；

修改完之后，Səhifəni sonuna çevirin，Çıxmaq üçün Saxla seçin，Menyudan çıxmaq üçün Enable düyməsini basın；

Parametrlər aşağıdakılardır：

最大电流：Böyük Motor Cari Əlaqə Dəyərləri，15-200A ayırın，默认100；

调速参数：Avtomatik rejim Kiçik motor tez və yavaşca sürətlənir，Nə qədər kiçikdir，Qəbulu diapazonu 200-1500，默认800；

减速参数：Motor sürətinin dəyişməsinə imkan verən yuxarı həddi seçin，Cari dəyişikliklər bu dəyəri aşdıqda，Yavaşlayacaq。

Daha kiçik，Sol və sağ mühərriklərin nə qədər sürətli olması yavaşladı，05-12 aralığı，Defolt 06；

加速度a1：Daha böyük motor sürəti daha sürətli artır，Rəqəmsal 00-06，Defolt 01；

减速度a2：Motor sürəti nə qədər böyükdürsə, daha sürətli azalacaq，Rəqəmsal 00-06，Defolt 02；

Sürət tənzimləməsini aktivləşdirin：Kiçik motorun sürətini aktivləşdirmək üçün sürətlə basmaq lazımdırmı?，00Effektiv deyil，01Aktivləşdirmək，Defolt 01；

Özünü kilidləməyə başlayın：Böyük motorun irəli və tərs açarı, istərsə də sərbəst buraxıldıqdan sonra avtomatik olaraq özünü kilidli qalacaq，00Saxlamayın，01保持，Defolt 01；

最大行走：Maksimum motor sürəti，10-100 aralığında，Defolt 50；

Kəsmə cərəyanı：Maksimum kəsmə cərəyanı，Ekran IC dəyərini göstərir，15-160 aralığında，Defolt 30，屏幕对应显示IC：30。Bu parametrin yuxarı həddi = maksimum cari x80%；

默认限速：Defolt Kiçik Motor Avtomatik Kəsmə Sürəti，00-100 aralığı，Defolt 10，屏幕对应显示F1.0，Bu parametr yalnız maksimum gəzinti 50-ə təyin edildikdə dəqiqdir。

自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

Sürət limiti ofset：Kiçik motor üçün minimum avtomatik kəsmə sürət həddi，Dəyişən 00-200，Defolt 60，屏幕对应显示6.0；Dəyərin dəyəri yuxarı hədd = sürət limiti ofset × 0.1；

最大主机：Böyük motor maksimum sürəti，10-100 aralığında，Defolt 50；

MBUS avadanlığı (tələb olunur)：Böyük motor tezliyi çeviricisi model seçimi，Dəyişən 00-03，Defolt 03；

00-Şanxay Xielin 01-Fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)

SBUS avadanlığı (tələb olunur)：Kiçik Motor Tezlik Converter model seçimi，Dəyişən 00-05，Defolt 03；

00-Şanxay Xielin 01-Fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)

04-安川达 05-暂无

7.2İnverter Parametr Parametrləri

1.Əmr mənbəyi seçimi：Ünsiyyət əmr kanalı

2.Əsas tezlik mənbəyi seçimi：Ünsiyyət verildi

3.Sönük：19200

4.Məlumat formatı：Yoxlama yoxdur，Məlumat formatı<8-N-1>

5.Yerli ünvan：Sol Tezlilik Converter 1-ə təyin olunur，Doğru tezlik çeviricisi 2-ə təyin olunur，Böyük motor tezliyi çeviricisi 3-ə qoyulur

7.3Uzaqdan idarəetmə əməliyyat təlimatları

1.Maşın güclənir，Uzaqdan idarəetmə yandırıldı，Uzaqdan idarəetmə fonunu daxil edin，Uzaqdan idarə olunanların arxa plan parametrlərini təyin edin，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.İnverter parametrlərini təyin edin (maşın istehsalçısı onu təyin edərsə bu addımı atın)；

3.Uzaqdan idarəetmə əl rejiminə çevrilir，Sonra maşını iş vəziyyətinə keçirmək üçün uzaqdan idarəetmədən istifadə edin；

4.Əl rejimində，Böyük motor kəsici cari parametrlərin dəyəri nişanını təyin edin，Motor sürətini təyin edin；

5.Avtomatik rejimə müraciət edin，Kiçik motorun kəsmə sürət həddinin f dəyərini təyin edin；

6.Avtomatik rejimdə，Böyük motor açarını irəli aparın və böyük motoru işə salın，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，Uzaqdan idarəetmə avtomatik kəsmə rejiminə girir，Kəsmək。

8.产品故障排除

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.电池电量不足 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.更换电池 3.联系厂家返厂检修
Uzaqdan idarəetmə yandırıldı，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
Uzaqdan idarəetmə yandırıldı，显示chage battery	1.电池电量不足 2.电池安装异常或接触不良	1.更换电池 2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修 2.返厂维修
接收器通电后，接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

9.维护与保养

1.Zəhmət olmasa otaq temperaturu və təzyiq，Quru mühitlərdə istifadə olunur，Xidmət ömrünü genişləndirin。

2.Xahiş edirəm yağışda nəmlənməkdən çəkinin、Blisterlər kimi anormal mühitlərdə istifadə olunur，Xidmət ömrünü genişləndirin。

3.Zəhmət olmasa batareya bölməsini və metal qırıntıları sahəsini təmiz saxlayın。

4.Zəhmət olmasa, uzaqdan idarəetməyə zərər verərək sıxın və düşməyin。

5.Uzun müddət istifadə edilmir，Zəhmət olmasa batareyanı çıxarın，Və uzaqdan idarəetmə və batareyanı təmiz və təhlükəsiz bir yerə saxlayın。

6.Saxlama və nəqliyyat zamanı nəmli və şoka davamlı bir sübuta diqqət yetirin。

10.安全信息

1.Zəhmət olmasa istifadə etməzdən əvvəl ətraflı istifadə üçün təlimatları oxuyun，Qeyri-peşəkar olmayan personal qadağandır。

2.Zəhmət olmasa batareyanın çox aşağı olduğu zaman batareyanı dəyişdirin，Qeyri-kafi gücün səbəb olduğu səhvlərdən çəkinin və uzaqdan idarəetmənin işləyə bilməməsinə səbəb olur。

4.Təmir tələb olunarsa，Zəhmət olmasa istehsalçıya müraciət edin，Özünü təmir nəticəsində dəyən ziyan，İstehsalçı bir zəmanət verməyəcək。