Crawler soka zerrek makina-hari gabeko urruneko kontrol automatikoa DH12S-LD

eredu：DH12S-LD 适配设备：履带绳锯机

Ohar：Hiru antenak mota aukeratu daitezke，Xurgapen kopa lehenetsitako antena estandarrez hornituta dago

Presio baxua：Urruneko kontrolaren bateria baxua da，Mesedez, ordezkatu bateria

Internetetik erori：Haririk gabeko seinaleen etenaldia，Mesedez, egiaztatu hartzailearen hornidura，Berriro piztu，Berrabiarazi urruneko kontrola

1、Urruneko kontrola aktibatuta dago

Hartzailea piztuta dago，接收器上RF-LED灯开始闪烁；Urruneko kontrolean instalatutako 5 bateriak，Piztu pizteko etengailua，Bistaratu bistaratzeko motor abiadura，Startup arrakastatsua dela esan nahi du。

2、大电机和调速

Biratu "Aurrera / Alderantzikatua" aldatu aurrera，接收器大电机正转打开，显示屏显示正转；
Biratu "Aurrera / Alderantzikatu" etengailua alderantziz，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转；

3、小电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

5、原地转弯

手动模式下：

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

6、小电机限速调整

自动模式下：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、Ebaketa automatikoa

lehen urratsa，启动大电机；
2. pausoa，把模式开关切换到“自动”；
3. URRIA，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

 

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：Eskuzko moduan，按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、参数菜单（用户禁止私自修改）

遥控器部分功能可以通过参数调整，Eskuzko moduan，在小电机速度S2为10时，

Birbidali / alderantzizko etengailua 3 aldiz okertu da segidan，Ondoren, hautsi 3 aldiz segidan，Sartu parametroaren menua；

Irten parametroen menutik：选择保存或是不保存，然后按使能按钮确认退出；

Korronte maximoa:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

Abiadura Erregulazio Parametroak:Ebaketa automatikoko kontrol-parametroak，Lehenetsitako 800，Aldaketa debekatuta dago；

Deszelerazio parametroak:Ebaketa automatikoko kontrol-parametroak，Uneko aldaketaren balioa balio hori gainditzen duenean，开始减速

A1 azelerazioa: Ebaketa automatikoko kontrol-parametroak，Ebaketa korrontea multzoen ebaketa korrontea baino txikiagoa denean，加速的快慢；

A2 deszeleratzea: Ebaketa automatikoko kontrol-parametroak，Ebaketa korrontea uneko ebaketa unean baino handiagoa denean，减速的快慢；

自动收刀:无效；

启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

Gehienezko oinez:小电机速度最大值；

切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

Abiadura muga desplazatu:Automatikoki moztean,小电机最大速度；

Gehienezko ostalari:大电机最大速度.

 

Hartzailearen funtzionamendu hornidura	DC24V / 1A (energia hornidura independentea)
Hartzailearen irteerako puntuaren karga	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
Hartzailearen abiadura erregulatzeko irteera tentsioa	Dc0-10v