طناب اتومبیل پیگیری اره کنترل از راه دور DH22S-LD-485

شرح

1.产品简介

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

2.ویژگی های محصول

1.استفاده از فناوری ارتباط بی سیم 433 مگاهرتز，无线操作距离100米。

2.از عملکرد پرش خودکار فرکانس استفاده کنید，از 32 مجموعه کنترل از راه دور بی سیم به طور همزمان استفاده کنید，روی یکدیگر تأثیر نگذارید。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。

5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。

6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。

7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。

8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

3.产品规格

جریان ولتاژ کار دستی	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
قدرت انتقال دستی	15DBM
گیرنده حساسیت دریافت می کند	-100DBM
فرکانس ارتباطی بی سیم	433Mhz频段
دمای عملیاتی	-25℃<ایکس<55℃
ارتفاع ضد سقوط	مطابق با استانداردهای تست ملی
درجه ضد آب	IP67
产品尺寸	2258458（mm）

4.产品功能介绍

یادداشت：

①屏幕显示：

②模式切换开关：

采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。

④大电机开关：

采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤小电机前进/后退开关：

采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

采用多圈编码器旋钮，دکمه فعال کردن را فشار دهید，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：ترک کرد，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：درست，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。

⑦小电机转弯开关：

采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧大电机调速：

采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。

⑨小电机调速：

采用多圈编码器旋钮，در حالت دستی，دکمه فعال کردن را فشار دهید，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。در حالت اتوماتیک，دکمه فعال کردن را فشار دهید，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1مراحل نصب محصول

1.گیرنده را در کابینت برقی از طریق ضربه محکم و ناگهانی در پشت نصب کنید，یا آن را در کابینت الکتریکی از طریق سوراخ های پیچ در چهار گوشه گیرنده نصب کنید.。

2.به نمودار سیم کشی گیرنده ما مراجعه کنید，تجهیزات موجود در سایت خود را با یکدیگر مقایسه کنید，将设备通过导线和接收器连接。

3.پس از رفع گیرنده，آنتن مجهز به گیرنده باید به هم وصل شود，و انتهای بیرونی آنتن را نصب کنید یا آن را در خارج از کابینت برقی قرار دهید，توصیه می شود سیگنال را در بالای کابینت برقی قرار دهید.，مجاز به قطع آنتن نیست，或者将

天线放在电柜内部，ممکن است باعث غیر قابل استفاده سیگنال شود。

4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

6.2اندازه نصب گیرنده

6.3نمودار مرجع سیم کشی گیرنده

7.产品操作说明

7.1遥控器参数设置

进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；

使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；

修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；

参数如下：

حداکثر جریان：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；

پارامترهای کنترل سرعت：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，پیش فرض 800；

پارامترهای کاهش سرعت：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。

越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；

شتاب a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；

کاهش سرعت a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；

使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；

خود قفل شدن را شروع کنید：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；

حداکثر راه رفتن：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；

جریان برش：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；

محدودیت سرعت پیش فرض：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。

حالت خودکار：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

افست محدودیت سرعت：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；

حداکثر میزبان：大电机最高速度，范围10-100，默认50；

mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

04-安川达 05-暂无

7.2变频器参数设置

1.命令源选择：通讯指令通道

2.主频率源选择：通讯给定

3.波特率：19200

4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>

5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

7.3遥控器操作说明

1.دستگاه تغذیه می شود，روشن شدن کنترل از راه دور，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；

3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；

4.در حالت دستی，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；

5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；

6.در حالت اتوماتیک，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，کنترل از راه دور می تواند مستقیماً با بالا بردن و پایین آوردن مشعل های برش پلاسما و شعله کار کند。

8.产品故障排除

تقصیر	علت احتمالی	روش محرومیت از شکست
按电源开关， روشن شدن امکان پذیر نیست，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.برق باتری کافی 3.خرابی کنترل از راه دور	1.نصب باتری کنترل از راه دور را بررسی کنید 2.باتری تعویض 3.برای بازگشت به کارخانه برای نگهداری با سازنده تماس بگیرید
روشن شدن کنترل از راه دور，显示掉网急停！请重新操作！	1.گیرنده تغذیه نمی شود 2.آنتن گیرنده نصب نشده است 3.فاصله بین کنترل از راه دور و دستگاه خیلی دور است 4.تداخل محیطی 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.قدرت گیرنده را روشن کنید 2.آنتن گیرنده را نصب کنید，انتهای بیرونی آنتن را در خارج از کابینت برقی نصب کنید تا آن را تعمیر کنید 3.عمل در فاصله طبیعی 4.① سیم کشی کابینت برقی را بهینه کنید，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，توانایی ضد دخالت را افزایش دهید
روشن شدن کنترل از راه دور，显示chage battery	1.برق باتری کافی 2.نصب باتری یا تماس ضعیف	1.باتری تعویض 2.نصب باتری را بررسی کنید，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，تمیز کردن آن
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.گسل آسیب گیرنده	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，بازگشت به تعمیر و نگهداری کارخانه 2.بازگشت به تعمیر و نگهداری کارخانه
بعد از اینکه گیرنده روشن شد，هیچ چراغی در گیرنده وجود ندارد	1.ناهنجاری منبع تغذیه 2.خطای سیم کشی برق 3.خرابی گیرنده	1.بررسی کنید که آیا منبع تغذیه ولتاژ دارد，آیا ولتاژ الزامات را برآورده می کند 2.بررسی کنید که آیا قطب های مثبت و منفی منبع تغذیه به صورت معکوس متصل شده اند 3.بازگشت به تعمیر و نگهداری کارخانه

9.维护与保养

1.لطفا در دمای اتاق و فشار，در محیط های خشک استفاده می شود，زندگی خدمات را گسترش دهید。

2.لطفاً از مرطوب شدن در باران خودداری کنید、در محیط های غیر طبیعی مانند تاول استفاده می شود，زندگی خدمات را گسترش دهید。

3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

5.برای مدت طولانی استفاده نمی شود，لطفا باتری را بردارید，و کنترل و باتری از راه دور را در مکانی تمیز و ایمن ذخیره کنید。

6.در هنگام ذخیره و حمل و نقل به ضد رطوبت و ضد شوک توجه کنید。

10.安全信息

1.لطفاً قبل از استفاده دستورالعمل ها را با جزئیات بخوانید，بدون عمل غیر حرفه ای。

2.لطفاً باتری را به موقع جایگزین کنید که باتری خیلی کم باشد，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.در صورت نیاز به تعمیر，لطفا با سازنده تماس بگیرید，در صورت خسارت ناشی از خود ترمیم，تولید کننده ضمانت ارائه نمی دهد。

مشخصات فنی

دسته بندی	شرح پارامتر
کانال ارتباطی	ISM,433MHZ
منبع تغذیه	دو باتری قلمی AA
فاصله انتقال بی سیم	40 متر بدون مانع
رمزگذار	100PPR

انتقال قدرت	10DB
حساسیت پذیرش	-98DB
حداکثر تعداد محورها	5محور
مواد	ABS、رایانه شخصی、آلیاژ