reuna：Ohjausjärjestelmän koostumuslohkokaavio
Hallintajärjestelmä，DLL -kirjastotiedostojen kautta，ja hallita sarjakuvia；
Hallintajärjestelmä，DLL -kirjastotiedostojen kautta，Viestintä ohjauskortin kanssa。
Hallintajärjestelmä，Suorita pääasiassa laskelmat erilaisista liikkeenohjausalgoritmeista (lineaarinen，Kaari，Epäsäännöllinen käyrän interpolointi)，G -koodianalyysi，Pieni linjasegmentin mahdollinen algoritminkäsittely。
Xhc-mkx.dll：Tämän DLL: n tarjoaa ohjauskortti，Hallintajärjestelmä，Soittamalla xhc-mkx.dll-kirjastotoiminto，Voit ladata tietoja ohjauskorttiin。Järjestelmä aloittaa aktiivisesti tiedot ohjauskortille。
