履带车绳锯切割遥控器 DH22S-LD-485

iVakamacala

1.产品简介

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

2.iYaya ni ivoli

1.VAKAYAGATAKI NI TEKINOLAJI NI VEITARATARA VAKALIVALIVA 433MHZ，无线操作距离100米。

2.Na cakacaka ni vagauna ni vagade ena vakayagataki，32 na seti ni wireless remote controls e vakayagataki ena dua vata ga na gauna，Kakua ni veirawai。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。

5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。

6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。

7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。

8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

3.产品规格

Hand-held terminal working voltage and current	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
Kaukauwa ni vakauta ena liga	15dBm
Ciqoma na ciqociqo na sensitivity	-100dBm
Frequency ni veitaratara vakalivaliva	433Mhz频段
Ivakarau ni cakacaka	-25°C<X<55°C
Na cecere ni veisaqasaqa ni lutu	符合国家测试标准
防水等级	IP67
iVakatagedegede ni ivoli	2258458(mm)

4.产品功能介绍

veivakacerecerei：

①屏幕显示：

②模式切换开关：

采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。

④大电机开关：

采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤小电机前进/后退开关：

采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

采用多圈编码器旋钮，Tabaka na ibulukau ni rawa ka，右转旋钮，直线纠偏显示：VV：iMawi，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：VV：iMatau，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。

⑦小电机转弯开关：

采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧大电机调速：

采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。

⑨小电机调速：

采用多圈编码器旋钮，Ena ivakarau ni ivolavakarau，Tabaka na ibulukau ni rawa ka，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，Tabaka na ibulukau ni rawa ka，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Na ikalawa ni vakacurumi ni ivoli

1.Vakacuruma na receiver ena kabineti ni livaliva ena snap e dakuna，Se vakacuruma ena kabineti ni livaliva ena qara ni sikiri ena tutu va ni ciqociqo。

2.Raica na noda iyaloyalo ni wiring ni ciqociqo，Veidutaitaka na nomu gacagaca ni vanua，将设备通过导线和接收器连接。

3.Ni sa vakadeitaki oti o koya e ciqociqo，Na antenna e vakarautaka na receiver e dodonu me semati vakavinaka，Ka vakacuruma na antenna e tautuba se biuta e tautuba ni kabineti ni livaliva，E vakaturi me biu ena dela ni kabineti ni livaliva me baleta na revurevu ni sikinala vinaka duadua，E vakatabui me sega ni semati na antenna，或者将

天线放在电柜内部，Oqo ena rawa ni vakavuna na sega ni vakayagataki na sikinala。

4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

6.2Na ivakarau ni mounting ni receiver

6.3Iyaloyalo ni idusidusi ni wiring ni dauciqociqo

7.产品操作说明

7.1遥控器参数设置

进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；

使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；

修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；

参数如下：

iWiliwili levu duadua ni gauna：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；

iVakarau ni lewai ni totolo：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，Na kena e sega ni vakatarai e 800；

iVakarau ni Veivakacacani：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。

越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；

Vakatotolotaki ni a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；

Deceleration A2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；

使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；

启动自锁：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；

Taubale levu duadua：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；

切割电流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；

默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。

自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

Iyalayala ni totolo ni kena vakalailaitaki：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；

iWiliwili levu duadua ni itaukei：大电机最高速度，范围10-100，默认50；

mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

04-安川达 05-暂无

7.2变频器参数设置

1.命令源选择：通讯指令通道

2.主频率源选择：通讯给定

3.波特率：19200

4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>

5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

7.3遥控器操作说明

1.机器通电，Sa vakau tiko na lewai ni iyaya yawa，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；

3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；

4.Ena ivakarau ni ivolavakarau，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；

5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；

6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，Tekivu musu.。

8.产品故障排除

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.电池电量不足 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.更换电池 3.联系厂家返厂检修
Sa vakau tiko na lewai ni iyaya yawa，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
Sa vakau tiko na lewai ni iyaya yawa，显示chage battery	1.电池电量不足 2.电池安装异常或接触不良	1.更换电池 2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修 2.返厂维修
接收器通电后，接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

9.维护与保养

1.Yalovinaka vakayagataka na katakata ni rumu kei na kaukauwa，Vakayagataka ena dua na vanua mamaca，Balavu na bula ni veiqaravi。

2.Yalovinaka kakua ni uca、Blisters kei na veivanua cala tale eso，Balavu na bula ni veiqaravi。

3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

5.Kakua ni vakayagataka ena dua na gauna balavu，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。

6.E dodonu me qarauni na suasua kei na veitaqomaki ni kurabui ena gauna ni maroroi kei na veikauyaki。

10.安全信息

1.Yalovinaka wilika vakavinaka na idusidusi ni bera ni vakayagataki，E vakatabui vei ira na sega ni kenadau me ra cakacaka。

2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.Kevaka e gadrevi me ripeataki，Yalovinaka veitaratara kei koya e bulia，Kevaka e vu na vakacaca mai na vakavinakataki koya ga，Na daubuli ena sega ni solia e dua na warranty。

Matata Eso

iwasewase	Na ivakamacala ni veiba.
Sala ni veitaratara	ISM,433VDK
is maroroi ni kaukauwa	Rua na bateri ni aqa AA
Na yawa ni veisoqaqa ni veiyawaki	40 na mita galala na itatarovi
ivakatawa	100TTLW

Vakauta na kaukauwa	10DB
Ciqoma na veika cecere	-98DB
iWiliwili levu duadua ni siva	5s ivakatakata
iYaya Ni Vuli	TAUCA NA、PC、iYaya ni taucoko