Ròid iomallach gun a bhith a 'gearradh gu fèin-ghluasadach airson ròpa crawler
Chunnaic ròpa càr a 'gearradh smachd iomallach DH22sg-ldd-ald-485
Tuairisgeul
1.产品简介
履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。
2.产品功能特点
1.A 'gabhail ris an teicneòlas conaltraidh gun uèir aig 433mhz，无线操作距离100米。
2.Adopt adopt fèin-ghluasadach，Cleachd 32 seata de smachdan iomallach gun uèir aig an aon àm，Gun bhuaidh air a chèile。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。
3.产品规格
| Voltabhala-socraiche-làimhe a 'tighinn gu crìch agus gu gnàthach | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Cumhachd gluasaid làimhe | 15dbm |
| Bidh glacadair a 'faighinn cugallachd | -100dbm |
| Tricead conaltraidh gun uèir | 433Còmhlan tricmachd mhz |
| Teòthachd obrachaidh | -25℃<X<55℃ |
| Àirde anti-tuiteam | A 'cumail ri inbhean deuchainn nàiseanta |
| 防水等级 | IP67 |
| 产品尺寸 | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
Beachdan：
①屏幕显示：
②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：左，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：右，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，手动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Ceumannan stàlaidh toraidh
6.1Ceumannan stàlaidh toraidh
1.Stàlaich an glacadair anns a 'chaibineat dealain tron Snap-on air a' chùl，No stàlaich e anns a 'Chaibineat dealain tro na tuill sgriubha aig ceithir oiseanan a' ghlacadair.。
2.Thoir sùil air an diagram uèiridhte againn，Dèan coimeas eadar an uidheamachd air an làrach agad，将设备通过导线和接收器连接。
3.Às deidh a 'ghlacadair a shuidheachadh，Feumaidh an antenna uidheamaichte leis a 'ghlacadair a bhith ceangailte，Agus cuir a-steach ceann a-muigh an antenna no cuir e taobh a-muigh caibineat dealain，Thathas a 'moladh an comharra a chuir air mullach a' chaibineat dealain.，Chan eil cead aige an Antenna a dhì-cheangal，或者将
天线放在电柜内部，Dh 'fhaodadh gun toir e air a' chomharra a bhith neo-àbhaisteach。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2Meud stàlaidh a 'ghlacaidh meud
6.3Diagram iomraidh a 'ghlacadair uèirneachd
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认800；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
启动自锁：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割电流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.Tha an inneal air a chumhachdachadh，Chaidh smachd iomallach a thionndadh air，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，Tòisich a 'gearradh。
8.产品故障排除
| Suidheachadh locha | Adhbhar a dh 'fhaodadh a bhith ann |
Modhan trioblaid
|
|
按电源开关，
Cha ghabh tionndadh air agus dheth，
Chan eil an taisbeanadh a 'lasadh suas
|
1.Chan eil am bataraidh air a chuir a-steach air an smachd iomallach
No an stiùireadh bataraidh air a chuir a-steach gu ceàrr
2.Cumhachd bataraidh gu leòr
3.Fàilligeadh smachd iomallach
|
1.Thoir sùil air stàladh bataraidh air an smachd iomallach
2.Bataraidh ùr bataraidh
3.Cuir fios chun neach-dèanamh gus tilleadh chun fhactaraidh airson cumail suas
|
|
Chaidh smachd iomallach a thionndadh air，
显示掉网急停！
请重新操作！
|
1.Chan eil an cuidhteas air a chumhachdachadh
2.Antenna a chaidh a chuir a-steach
3.Tha an astar eadar an smachd iomallach agus an inneal ro fhada
4.Còmhstri àrainneachd
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.Thoir sùil air cumhachd a 'ghlacadair air
2.Stàlaich an Glacadair Antenna，Stàlaich ceann a-muigh an antenna taobh a-muigh caibineat dealain gus a chàradh
3.Obrachadh aig astar àbhaisteach
4.① optimatize toirmeasg an caibineat dealain，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Àrdachadh comas anti-intier
|
|
Chaidh smachd iomallach a thionndadh air，显示chage battery
|
1.Cumhachd bataraidh gu leòr
2.Stàladh bataraidh no droch neach-conaltraidh
|
1.Bataraidh ùr bataraidh
2.Thoir sùil air stàladh bataraidh，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，Glan e
|
|
遥控器某些按钮
或开关无反应
|
1.开关损坏故障
2.Dìon gabhaltach locht
|
1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Tilleadh gu cumail suas factaraidh
2.Tilleadh gu cumail suas factaraidh
|
|
Às deidh don ghlacadair a bhith air a chumhachdachadh，Gun solas air a 'ghlacadair
|
1.Ana-cleachdadh solar cumhachd cumhachd
2.Mearachd uèirichean cumhachd
3.Fàilligeadh glacaidh
|
1.Thoir sùil air a bheil bholtadh an solar cumhachd，A bheil am bholtachd a 'coinneachadh ris na riatanasan
2.Dèan cinnteach am bheil na pòlaichean adhartach is àicheil den t-solar cumhachd ceangailte ann an cùl
3.Tilleadh gu cumail suas factaraidh
|
9.维护与保养
1.Feuch an tig thu aig teòthachd an t-seòmair agus cuideam，Air a chleachdadh ann an àrainneachdan tioram，Leudaich beatha seirbheis。
2.Feuch nach bi thu a 'fàs fliuch san uisge、Air a chleachdadh ann an àrainneachdan neo-àbhaisteach leithid blàma，Leudaich beatha seirbheis。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Gun a bhith air a chleachdadh airson ùine mhòr，Thoir air falbh am bataraidh，Agus stòraich an smachd agus bataraidh iomallach ann an àite glan agus sàbhailte。
6.Thoir aire do sgrùdadh taiseachd-dearbhaidh agus dìonach rè stòradh agus còmhdhail。
10.安全信息
1.Feuch an leugh thu an stiùireadh airson a chleachdadh gu mionaideach mus cleachd thu，Tha luchd-obrach neo-proifeasanta toirmisgte。
2.Feuch an cuir thu an àite a 'bhataraidh ann an àm nuair a tha am bataraidh ro ìosal，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Ma tha feum air càradh，Cuir fios chun neach-dèanamh，Ma tha milleadh air adhbhrachadh le fèin-chàradh，Cha toir an neach-dèanamh barantas。
