Chunnaic DH12S-2R-2R-LD-485 de ròpa crawler a 'gearradh smachd iomallach

Tuairisgeul

Chunnaic uèir crawler a 'gearradh smachd iomallach gu fèin-ghluasadach freagarrach airson innealan gearradh crawler a' gearradh innealan gearradh uèir，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Agus faodar sruth obair an-uiraidh mòr a leughadh tron Phròtacal 485-Modbus RTUBUS RTU，启动通过大电机电流的分析对比，Atharraich gu fèin-ghluasadach astar clì is deas ann an ùine fìor，Thoir sùil air gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach。

1.A 'gabhail ris an teicneòlas conaltraidh gun uèir aig 433mhz，Astar obrachaidh gun uèir 100 meatair。
2.Adopt adopt fèin-ghluasadach，Cleachd 32 seata de smachdan iomallach gun uèir aig an aon àm，Gun bhuaidh air a chèile。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Tha bannan inverter inverter an-dràsta a 'toirt a-steach： Shanghai Xielin、Fuji、Huithuan、Zhongchen、Thoir ionnsaigh、Tatsu Yasukawa。Mura h-eil am brannd air a h-atharrachadh, cuir fios thugainn airson gnàthachadh.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Leughadh làithreach。
5.A 'GABHAIL A-STEACH AN T-SAOGHAL DREDER CRWERT AGUS CRUTHACHADH CRWERT、Tòisich、Rùn aghaidh is cùil air clì is deas。
6.Cuir taic ris a 'cheartachadh clach-ghearas-seòlaidh clì gu deas，Cùm an inneal a 'gluasad ann an loidhne dhìreach。
7.Chunnaic taic uèir gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach，A rèir an fhiosrachadh ùr motair，Atharraich gu fèin-ghluasadach astar clì is deas ann an ùine fìor。
8.Tha e cuideachd co-chòrdail ri iodhan gu direct gus smachd a chumail air toiseach tòiseachaidh motair agus stad.，Astar toraidh bholtachd analog astar motair。

Beachdan： Taisbeanadh ①screen：

②Mode switch：
Ath-thogail tionndadh 2-astar，Urrainn atharrachadh eadar modhan fèin-ghluasadach agus làimhe，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Putan measgachadh，Feumaidh cuid de dh 'obraichean a bhith a' brùthadh agus a 'cumail a' phutan a 'faighinn a-steach a bhith ag obair，Faic an tuairisgeul air gach tionndadh airson mion-fhiosrachadh.。
④lan Dùbhlachd Atharrachadh Motair：
Ath-shuidheachadh 3-astar，flip an tionndadh seo，Faodaidh iad smachd a chumail air cuairteachadh motaran mòra，松手后状态会保持，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤small motair air adhart / Cladheachaidh air ais：
Gabhail ris an aon-ghalar-luchdaidh fèin-astar，flip an tionndadh seo，Faodaidh iad smachd a chumail air a 'motair beag gus gluasad air adhart agus air ais，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Tha luach astar motair ag atharrachadh timcheall air 0.2 aonad， A 'cleachdadh snaidhm a-steach ioma-cheum，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Faodaidh cuairteachadh luath luach mòr a dhèanamh air a 'luach astar mòr。
⑦small Motair a 'tionndadh tionndadh atharrachadh：
Ath-shuidheachadh 3-astar，Tionndaidh an tionndadh seo ann am modh làimhe，Urrainn smachd a chumail air motair beag gus tionndadh clì is deas，松手后遥控器会自动停止此动作。 Air adhart stàite，flip an tionndadh seo，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Ann an stàit ath-tharraing，flip an tionndadh seo，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
Riaghladh airgid air motair mòr ：
Tha luach astar motair ag atharrachadh timcheall air 0.2 aonad， A 'cleachdadh snaidhm a-steach ioma-cheum，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Faodaidh cuairteachadh luath luach mòr a dhèanamh air a 'luach astar mòr。
⑨small Riaghaile Alt Speed Speed：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Ann am modh làimhe，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Faodaidh cuairteachadh sgiobalta luach astar a dhèanamh gu sgiobalta air a 'motair bheag。Ann am modh fèin-ghluasadach，Brùth air a 'phutan Dèan comas air a' phutan，An uairsin cuir a-steach 1 frèam gach uair，Tha luach a 'mhàthar a' mhàthar a 'lughdachadh luach f atharrachadh le timcheall air 0.1 Aonad 0.1 Aonad，Faodaidh cuairteachadh sgiobalta luach cuingealachaidh astar a dhèanamh gu sgiobalta。Brùth air a 'phutan Dèan comas air a' phutan，Tionndaidh knob ceart，Taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach:DF:clì，Bidh gach tionndadh den t-snaidhm a 'meudachadh 1 aonad.;Tionndaidh Knob air chlì，Taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach:DF:deas，Bidh gach tionndadh den t-snaidhm a 'meudachadh 1 aonad.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Ceumannan stàlaidh toraidh
1.Stàlaich an glacadair anns a 'chaibineat dealain tron Snap-on air a' chùl，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Thoir sùil air an diagram uèiridhte againn，Dèan coimeas eadar an uidheamachd air an làrach agad，将设备通过导线和接收器连接。
3.Às deidh a 'ghlacadair a shuidheachadh，Feumaidh an antenna uidheamaichte leis a 'ghlacadair a bhith ceangailte，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Thathas a 'moladh an comharra a chuir air mullach a' chaibineat dealain.，Chan eil cead aige an Antenna a dhì-cheangal，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Mu dheireadh, cuir a-steach na bataraidhean anns an smachd iomallach，Teannachadh a 'chòmhdaich bataraidh，An uairsin tionndaidh air an tionndadh cumhachd iomallach，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Faodaidh tu obrachadh smachd iomallach a choileanadh。

Meud stàlaidh a 'ghlacaidh meud

Diagram iomraidh a 'ghlacadair uèirneachd

Roghainnean paramadair smachd iomallach
Cuir a-steach an dòigh paramadair smachd iomallach：Gluais an tionndadh modh gu modh làimhe，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，Tarraing atharrachadh air adhart gu bheil an motair mòr a 'dèanamh suas 3 tursan ann an sreath，Tarraing sìos 3 tursan an dèidh a chèile；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Às deidh dhaibh a bhith a 'brùthadh air chomas, tionndaidh an lùb smachd astar motair air lnas gus na paramadairean atharrachadh.；修改完之后，Tionndaidh an duilleag gu deireadh，Tagh Sàbhail agus fàgail，Brùth am putan Dèan comas gus an clàr-taice fhàgail；
Tha na paramadairean mar a leanas：最大电流：Raon luach fios air ais ùr-nodha mo motair，Suidhich a-mhàin 15-200a，Bunaiteach 60；
调速参数：Motair fèin-ghluasadach Motair a 'luathachadh luath，Mar as lugha, am fear as luaithe，A 'suidheachadh raon 200-1500，默认1000；
减速参数：Suidhich an ìre as àirde airson atharrachaidhean astar motair a cheadachadh，Nuair a tha an atharrachadh làithreach nas àirde na an luach seo，bidh slaodach sìos。 Mar as lugha，Tha na daoine clì is deas a 'dèanamh meallta nas luaithe，Raon 05-12，Bunaiteach 06；
Tòisich fèin-ghlasadh：加速度a1：Is fheàrr am motair, am fear as luaithe a tha astar a 'meudachadh.，Raon 00-06，Bunaiteach 01；
减速度a2：Is e as motha gu bheil astar motair, gu nas luaithe a lùghdaichidh e.，Raon 00-06，Bunaiteach 02；
Dèan comas air atharrachadh astair：A bheil e riatanach a bhith a 'brùthadh gus astar a dhèanamh air astar motaran beaga atharrachadh?，00Cuir à comas，01Dèan comas，Bunaiteach 01；
Am bi an motair mòr gu fèin-ghluasadach a 'cumail suas fèin-ghlasadh às deidh an tionndadh air adhart agus an dèidh a leigeil ma sgaoil?，00Na cùm suas，01保持，Bunaiteach 01；
最大行走：An astar as àirde de motaran clì is deas，Raon 10-100，Bunaiteach 50；
A 'gearradh sruthadh：Gearradh a 'ghearadh as àirde，Tha an scrion a 'taisbeanadh an luach IC，Raon 15-160，Bunaiteach 30，屏幕对应显示IC：30。An ìre as àirde den pharamadair seo = an X80% as motha a th 'ann an-dràsta；
默认限速：An astar gearraidh fèin-ghluasadach motair àbhaisteach aig toiseach tòiseachaidh，Raon 00-100，Bunaiteach 10，屏幕对应显示F1.0，Chan eil am paramadair seo ceart ach ceart nuair a tha an coiseachd as àirde air a shuidheachadh gu 50。
无线通道：Bunaiteach 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
Cuingealachadh astar air a chothromachadh：Cuingealachadh motair gu fèin-ghluasadach，Raon 00-200，Bunaiteach 60，屏幕对应显示6.0；Luach taisbeanaidh crìoch mòr = crìoch astar air a chothromachadh × 0.1；
最大主机：An astar as àirde de motair mòr，Raon 10-100，Bunaiteach 50；
Inneal MBUS (Riatanach)：Taghadh modail inverter inverter，Raon 00-03，Bunaiteach 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
inneal sbus (riatanach)：Taghadh modail motair beag，Raon 00-05，Bunaiteach 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无

Suidheachadh paramadair tricead
1.Taghadh stòr àithne：Sianal àithne conaltraidh
2.Prìomh Ionad Stòr tricead：Conaltradh air a thoirt seachad
3.Ìre baud：19200
4.Cruth dàta：No Checkum，Cruth dàta<8-N-1>
5.Seòladh ionadail：Tha neach-tionndaidh tricead clì air a shuidheachadh gu 1，Tha neach-tionndaidh tricead ceart air a shuidheachadh gu 2，Tha inverter motair mòr air a shuidheachadh gu 3

Stiùireadh obrachaidh iomallach
1.Tha an inneal air a chumhachdachadh，Chaidh smachd iomallach a thionndadh air，Cuir a-steach an Cùl smachd Iomallach，Suidhich paramadairean an smachd iomallach，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Suidhich na paramadairean neo-dhùideil (sgiobadh a 'cheum seo ma tha an neach-dèanamh na h-inneal air an suidheachadh)；
3.Cuir an smachd iomallach gu modh làimhe，An uairsin cleachd an smachd iomallach gus an inneal a ghluasad chun t-suidheachadh obrach；
4.Ann am modh làimhe，Suidhich an gearradh motair mòr luach suidheachadh suidheachadh gnàthach IC，Suidhich astar motair as àirde；
5.Atharraich gu modh fèin-ghluasadach，Suidhich crìoch air a 'gheama camara beag a' crìonadh f luach；
6.Ann am modh fèin-ghluasadach，Tionndaidh an tionndadh mòr motair gus an motair mòr a thòiseachadh，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Bidh an smachd iomallach a 'dol a-steach don mhodh gearraidh fèin-ghluasadach，Tòisich a 'gearradh。

1.Feuch an tig thu aig teòthachd an t-seòmair agus cuideam，Air a chleachdadh ann an àrainneachdan tioram，Leudaich beatha seirbheis。
2.Feuch nach bi thu a 'fàs fliuch san uisge、Air a chleachdadh ann an àrainneachdan neo-àbhaisteach leithid blàma，Leudaich beatha seirbheis。
3.Feuch an cùm thu air a 'chomann bataraidh agus sgìre shraplel meatailt glan。
4.Feuch nach bi thu a 'brùthadh agus a' leigeil seachad an smachd iomallach, a dh 'fhaodadh milleadh adhbhrachadh.。
5.Gun a bhith air a chleachdadh airson ùine mhòr，Thoir air falbh am bataraidh，Agus stòraich an smachd agus bataraidh iomallach ann an àite glan agus sàbhailte。
6.Thoir aire do sgrùdadh taiseachd-dearbhaidh agus dìonach rè stòradh agus còmhdhail。

1.Feuch an leugh thu an stiùireadh airson a chleachdadh gu mionaideach mus cleachd thu，Tha luchd-obrach neo-proifeasanta toirmisgte。
2.Feuch an cuir thu an àite a 'bhataraidh ann an àm nuair a tha am bataraidh ro ìosal，Seachain mearachdan air adhbhrachadh le cumhachd bataraidh gu leòr a dh 'adhbhraicheas an smachd iomallach gu bhith neo-obrachail.。
3.Ma tha feum air càradh，Cuir fios chun neach-dèanamh，Ma tha milleadh air adhbhrachadh le fèin-chàradh，Cha toir an neach-dèanamh barantas。

Chunnaic DH12S-2R-2R-LD-485 de ròpa crawler a 'gearradh smachd iomallach