Dh12s-2r-ld-485 crawler igiya sawlen sawpin

Siffantarwa

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，启动通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，Samu lura da aikin yankan atomatik。

1.Kwarewar 433mhz mara waya mara waya mara waya，MISALIYAR DAYA KYAUTA 100 Mita 100。
2.Yi amfani da aikinta na atomatik ta atomatik，Yi amfani da saiti 32 na sarrafawa na nesa mara nisa a lokaci guda，Babu tasiri a kan juna。
3.Yana goyan bayan dukkan masu canza martani na mita tare da 485-Modbus RRTU Protocol，A halin yanzu ana haɗa shi： Shanghai Xielin、Fuji、Huikuan、Zhongchen、Yar riga、Yasukawa Tatsu。Idan ba a daidaita alamar ba, don Allah a tuntube mu don adirta.。
4.Goyon bayan manyan kayan aikin motsa jiki、tsarin sauri、Karatun na yanzu。
5.Tallafi na hagu da dama mai saurin daidaitawa、fara、Gaban da baya hagu da sarrafawa daidai。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

Kalamai： ①屏幕显示：

②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
Dokar babban abin hawa ：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨small Motar Motar：
(Gyara na layi) suna ɗaukar ƙwanƙolin da yawa，A cikin yanayin jagora，Kowane lokaci sai ya juya 1 mataki，Darajar da ke da sauri ta ƙaramin canje-canje ta kusan 0.1，Saurin juyawa da sauri na iya sauri gyara darajar karamar motar。A yanayin atomatik，Latsa maɓallin kunna，Sannan juya 1 firam kowane lokaci，Matsakaicin ƙananan ƙimar motar F yana canzawa da kusan 0.1 naúrar，Saurin juyawa da sauri na iya sauƙaƙe darajar hanzari na ƙananan motors。Latsa maɓallin kunna，Juya Knob Dama，直线纠偏显示:DF:na hagu，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:DF:na dama，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Matakai na shigarwa
1.Shigar da mai karba a cikin majalisar lantarki ta hanyar kararrawa a baya，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Koma zuwa mafi karyar da aka maido da shi，Kwatanta kayan aikin ka，将设备通过导线和接收器连接。
3.Bayan mai karbar an gyara，Eriyar da aka sanya tare da mai karbar dole ne a haɗa shi，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，An ba da shawarar sanya siginar a saman majalisar lantarki.，Ba a ba shi izinin cire haɗin eriyar ba，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

Sifen Saita

Mai karɓar zane-zanen zane

遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认1000；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
Fara kulle kai：加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Yanke na yanzu：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
HUKUNCIN HUKUNCIN SAUKI：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.Injin yana da iko，Ana kunna ikon nesa nesa，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.A cikin yanayin jagora，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.A yanayin atomatik，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。

1.Don Allah a cikin zafin jiki da matsin lamba，Amfani a cikin mahalli na busassun，Tsawaita rayuwar sabis。
2.Da fatan za a guji samun rigar a cikin ruwan sama、Amfani a cikin mahalli marasa galittu kamar blisters，Tsawaita rayuwar sabis。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Ba a yi amfani da dogon lokaci ba，Da fatan za a cire baturin，Kuma adana ikon nesa da batir a cikin tsabta da aminci。
6.Kula da danshi-hujja da girgiza-hujja yayin ajiya da sufuri。

1.Da fatan za a karanta umarnin don amfani dalla-dalla kafin amfani，An haramta ma'aikata marasa ƙwararru。
2.Da fatan za a sauya baturin a cikin lokaci lokacin da batirin ya yi ƙasa，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.Idan ana buƙatar gyara，Da fatan za a tuntuɓi masana'anta，Idan lalacewa ta hanyar gyara kai，Mai masana'anta ba zai samar da garanti ba。