Ua ʻike ʻo Crawler uea i ka mīkini ʻoki ʻakomi i ka mana mamao ʻole
- ʻO ka hana huahana kūleʻa
- Lawe ka hoʻouna ʻana 200 mau mika
- E hana maʻalahi
ʻIke akuʻo ke kaʻa kaʻa kaʻa i kaʻokiʻana i ka pale mamao DH22S-LD-485
Wehewehe
1.Huahana hou hoʻopuka
Hoʻopiliʻia ka weheʻana i ka hoʻokele mamao no ka carwler chell sawler i kūpono no ka crawler coot iʻike i nā mīkiniʻokiʻoki，E hoʻohana i 485Modbus rtu protocol e kāohi i ka hoʻoponopono wikiwiki a hoʻomaka i ka hema a me ke alo hema，A me ka wikiwiki wikiwiki e hoʻomaka ana i ka mea hana kaʻa nui。Aʻo ka hanaʻana o ka hanaʻana o ka mea hoʻohana nui e hiki ke heluheluʻia ma o ka 485-modbus rtu protocol，Ka nānāʻana a me ka hoʻohālikelikeʻana o nā mea hoʻokele nui i kēia manawa，E hoʻoponopono koke i ka wikiwiki hema a me kaʻaoʻao kūpono i ka manawa maoli，Hoʻopau i ka hanaʻokiʻoki。
2.Nā hiʻohiʻona huahana
1.ADOPT 433MHZ GRAVERSE CANCE CANCEICAL OCCOUNCAL，ʻO ka hana uila pūnaewele i ka manawa 100 mika。
2.E hoʻohana i ka hana hopping pinepine pinepine，E hoʻohana i 32 mau hoʻonohonoho o nā mea wehe mamao e pili ana i ka manawa kūpono，Mai hoʻopili kekahi i kekahi。
3.Kākoʻo i nā hoʻololi hou a pau me 485 modbus rtu protocol，I kēia manawa i hoʻopaʻaʻia i nā mea hana inverter：Shanghai Xiellin、Fuji、Huchuan、Zhongan、ITOMITET、Yaskawa Tatsu。Ināʻaʻoleʻoe e loaʻa kahi hōʻailona, eʻoluʻolu eʻoluʻolu iā mākou e hana i ia.。
4.Kākoʻo i ke kaʻa kaʻa kaʻa ākea ākea wikiwiki、hoʻomaka、Heluhelu mai nei。
5.Kākoʻo i ka hoʻoponopono wikiwikiʻana o ka hema a me nā mea hoʻokūkū pololei、hoʻomaka、Mua, e hoʻi, waiho a me ka mana kūpono。
6.Kākoʻo i ka hoʻololiʻana o ka laina hana laina laina o nā hema hema a me nā mea komoʻole，Mālama i ka mīkini e holo ana ma kahi laina kūpono。
7.Kākoʻo kākoʻo i ka hanaʻokiʻana o ka huliʻana，Wahi a kaʻike i kaʻike o ke kaʻa，E hoʻoponopono koke i ka wikiwiki hema a me kaʻaoʻao kūpono i ka manawa maoli。
8.Kākoʻo ia i ke kauʻana i ka hōʻoiaʻana i ka hōʻoiaʻana i ka hoʻomakaʻana i ka hoʻomakaʻana o ke kaʻa，ʻO Analog Voltage Output Control Mode wikiwiki。
3.Nā kiko'ī huahana
| Hanaʻia nā lima lima lima lima a me kēia manawa | 2Aa boot-3v / 10ma |
| Loaʻa ka hana hana a me kēia manawa | 24V / 1a |
| Hoʻokomoʻia ka mana i hoʻopaʻaʻia | 15DBM |
| Loaʻa ka loaʻaʻana o ka naʻau | -100DBM |
| ʻO ka heleʻana o ka pūnaewele maʻamau | 433M o nā hui rhz. |
| ʻO ka hanaʻana i keʻano | -25℃<X<55℃ |
| Anti-hāʻule i ke kiʻekiʻe | E hoʻokō me nā kūlana hoʻokolohua aupuni |
| Palapala wai | Aip67 |
| Ka Mana huahana | 225*84*58(Mm) |
4.Hōʻike ka huahana huahana
Manaʻo：
① Nā hōʻikeʻike：
②mode Speku：
E hoʻohana i ka hoʻololi wikiwiki 2，Hiki iāʻoe ke hoʻololi ma waena o nāʻano hana a me nāʻano manual，E loaʻa kahi hoʻololi i ka hōʻike hōʻike hōʻike ma kaʻaoʻao hōʻike hōʻike。
③naly：
Me nā pihi kikowaena，Pono kekahi hana e koi iāʻoe e kaomi a hoʻopaʻa i ke pihi e hiki ai ke hana，Eʻike i nā'ōlelo aʻoaʻo no kēlā me kēia hoʻololi。
④ HUA KAI HUA PReCK：
E hoʻohana i ka hoʻololi hou wikiwiki 3-wikiwiki wikiwiki，Huli i kēia hoʻololi，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
E hoʻohana i nā pākuʻina nui，Kaomi i ke pihi hiki，E huli i ka knob'ākau，Hōʻike laina laina laina laina laina laina：Df：hema，E hoʻohui i ka 1 papa no kēlā me kēia papa o ka knob，Ua hoʻonuiʻia ka wikiwiki hema o ka wikiwiki o 0.1；E huli i ka hema hema，Hōʻike laina laina laina laina laina laina：Df：akau，E hoʻohui i ka 1 papa no kēlā me kēia papa o ka knob，Hoʻonui ka wikiwiki o ka wikiwiki ma ka 0.1。
⑦ Ke hoʻololi nei ka mīkini liʻiliʻi：
E hoʻohana i ka hoʻololi hou wikiwiki 3-wikiwiki wikiwiki，E hoʻohuli i kēia hoʻololi i keʻano manual，Hiki ke kāohi i ka hema a me ka'ākau'ākau o ke kaʻa liʻiliʻi，E hoʻopau koke ka mea mamao mamao i kēia hana ma hope o ka hoʻokuʻuʻana iā ia。I ke kūlana holomua，Huli i kēia hoʻololi，显示屏上会有对应显示，← ↑ Arrow e hōʻike i ka huli hema，↑→箭头表示右转。后退状态下，Huli i kēia hoʻololi，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
E hoʻohana i nā pākuʻina nui，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
E hoʻohana i nā pākuʻina nui，Ma ke ʻano hana lima，Kaomi i ke pihi hiki，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Ma ke ʻano ʻakomi，Kaomi i ke pihi hiki，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1产品安装步骤
6.1产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将
天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2接收器安装尺寸
6.3接收器接线参考图
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
ʻO kēia manawa kiʻekiʻe：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
Nā ʻāpana hoʻomalu māmā：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，800 paʻamau；
Nā ʻāpana hoʻohaʻahaʻa：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
Hoʻokē a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
Hoʻoemi a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
E hoʻomaka i ka paʻa ponoʻī：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
hele wāwae kiʻekiʻe：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
ʻOki ʻana i kēia manawa：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
Palena māmā holo paʻamau：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
ʻano ʻakomi：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
hoʻopau palena wikiwiki：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
Mea hoʻokipa kiʻekiʻe：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.机器通电，Hoʻā ʻia ka mana mana mamao，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.Ma ke ʻano hana lima，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.Ma ke ʻano ʻakomi，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，hoʻomaka e ʻoki。
8.产品故障排除
| Kūlana hewa | Kumu kumu |
Nā Kūlana Kūʻai
|
|
按电源开关，
ʻAʻole hiki ke huli a haʻalele，
显示屏不亮
|
1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.Lawa ka mana o ka pā
3.ʻO ka mālamaʻana i ka hemahema
|
1.E nānā i ka hoʻonohonohoʻana o ka pākaukau o ka hoʻokele mamao
2.更换电池
3.E hoʻokaʻaʻike i ka mea hana e hoʻi i kaʻoihana no ka mālamaʻana
|
|
Hoʻā ʻia ka mana mana mamao，
显示掉网急停！
请重新操作！
|
1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
|
|
Hoʻā ʻia ka mana mana mamao，显示chage battery
|
1.Lawa ka mana o ka pā
2.电池安装异常或接触不良
|
1.更换电池
2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
|
|
遥控器某些按钮
或开关无反应
|
1.开关损坏故障
2.接收器损坏故障
|
1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修
2.返厂维修
|
|
接收器通电后，接收器上无灯亮
|
1.电源异常
2.电源接线错误
3.接收器故障
|
1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求
2.检查电源正负极是否接反
3.返厂维修
|
9.维护与保养
1.Eʻoluʻolu ma ka lumi lumi a me ke kaomi，Hoʻohanaʻia ma nā wahi maloʻo，Ka hoʻonuiʻana i ke ola lawelawe。
2.请避免淋雨、Hoʻohanaʻia i loko o nā wahi nohoʻole e like me nā bliles，Ka hoʻonuiʻana i ke ola lawelawe。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.ʻAʻole i hoʻohanaʻia no kahi manawa lōʻihi，Eʻoluʻolu e wehe i ka pā，A kūʻai aku i ka mana mamao a me ka pā hale ma kahi maemae a palekana。
6.E nānā i ka nānāʻana i ka mistiture-profing a me ka pīhoihoi-hōʻike i ka wā e waiho ai a lawe。
10.安全信息
1.Eʻoluʻolu e heluhelu i nā'ōlelo kuhikuhi no ka hoʻohanaʻana i nā kiko'ī ma mua o ka hoʻohanaʻana，Ua pāpāʻia nā limahana hanaʻole。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Inā koiʻia ka hoʻoponopono，Eʻoluʻolu e kelepona i ka mea hana，Inā hōʻinoʻia e ka hoʻoponoponoʻana iāʻoe iho，ʻAʻole hāʻawi ka mea hana i kahi hōʻoia。
Hoakaka
| waeʻano | Wehewehe Parameter |
| Kanal kamaʻilio | ISM,433MHZ |
| lako ikehu | ʻElua mau paila AA alkaline |
| Ka mamao hoʻoili uea ʻole | Palena ʻaʻohe 40 mika |
| Encoder | 100PPR |
| Lawe ka mana | 10DB |
| ʻIke ʻae ʻia | -98DB |
| Ka nui o nā koʻi lipi | 5axis |
| Mea Pono | ABS、PC、ʻoka |
