④large Tsav Hloov：

Txais yuav 3-nrawm dua rov qab hloov，Tig Qhov No，Tuaj yeem tswj tau mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm cov motors loj，Cov xwm txheej yuav nyob tom qab tso tawm mus，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，S1 ↑ Xub Qhia Txog Tom Ntej Sib Hloov，S1 ↓ Xub Qhia Txog Kev Rov Qab。

⑤SMAL LOJ UA NTEJ / rov qab：

Txais yuav 3-ceev tus kheej lub xauv，Nias lub khawm pab + tig mus，Tuaj yeem tswj lub cev me me txav mus rau tom ntej thiab rov qab，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，↑↑ Cov xib xub taw qhia rau pem hauv ntej，↓↓ Tus xub taw qhia rov qab。

Catlinear Kev Kho Mob：

Siv Ntau Yam Tig Encoder Pob Knob，Xovxwm Enable khawm，Tig lub pob qhov rooj txoj cai，Txoj kab ncaj nraim kev kho cov zaub：Df：sab laug，Txhua qhov tig ntawm lub pob qhov rooj nce ntxiv los ntawm 1 chav.，Sab laug lub cev muaj zog ceev nce ntxiv los ntawm 0.1 chav；Tig pob qhov rooj sab laug，Txoj kab ncaj nraim kev kho cov zaub：Df：yog，Txhua qhov tig ntawm lub pob qhov rooj nce ntxiv los ntawm 1 chav.，Txoj cai muaj zog ceev nce ntxiv los ntawm 0.1 chav。

⑦SMALRICE TSAV HLOOV HLOOV：

Txais yuav 3-nrawm dua rov qab hloov，Tig mus rau hauv phau ntawv hom，Tuaj yeem tswj lub cev muaj zog me me tig mus sab laug thiab sab xis，Cov chaw taws teeb tswj yuav cia li tso tseg qhov kev txiav txim no tom qab cia mus.。Hauv lub xeev tom ntej，Tig Qhov No，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，↑ Cov xub taw qhia tau lem sab laug，→ Xub qhia tias tig txoj cai。Nyob rau hauv kev rov qab teb，Tig Qhov No，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，↓ Cov xub taw qhia tau lem sab laug，→ Xub qhia tias tig txoj cai。

5.Chaw Nyob Hauv Nroog：Sab laug zaus converter yog teem rau 1，Cov kev hloov pauv tau yooj yim yog teem rau 2，Lub cev muaj zog loj inverter yog teem rau 3

7.3Chaw taws teeb tswj kev ua haujlwm

1.Lub tshuab siv lub zog，Chaw taws teeb tswj tig，Nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj tom qab，Teeb tom qab cov teeb meem ntawm cov chaw taws teeb，qhov tseem ceeb

Nws yog txhawm rau teeb tsa cov qauv inverter ntawm cov me motors thiab cov motors loj (hla cov kauj ruam no yog tias lub tshuab chaw tsim khoom tau teeb tsa)；

2.Teem cov inverter invameters (hla kauj ruam no yog tias lub tshuab chaw tsim khoom tau teeb lawv)；

3.Hloov cov chaw taws teeb tswj rau phau ntawv hom，Tom qab ntawd siv cov chaw taws teeb tswj txav lub tshuab rau txoj haujlwm ua haujlwm；

4.Hauv phau ntawv hom，Teeb tsa lub cev loj txiav cov teeb tsa tus nqi IC，Teeb qhov ntau lub cev muaj zog；

5.Hloov mus rau hom tsis siv neeg，Teeb lub cev muaj zog me me txiav ceev tus nqi；

6.Hauv hom hom，Tig lub cev muaj zog hloov mus rau pem hauv ntej kom pib lub cev muaj zog loj，Tom qab ntawd tig lub cev muaj zog me me hloov mus

Nraim lossis thim cov iav，Cov chaw taws teeb tswj puas tsis siv neeg hom，Pib Txiav。

8.Cov Khoom Uas Muaj Khoom Siv

9.Kev Txij Nkawm thiab Kev Saib Xyuas

1.Thov nyob rau hauv chav tsev kub thiab siab，Siv nyob rau hauv cov chaw qhuav，Txuas Kev Pab Lub Neej。

2.Thov zam kom tsis txhob ntub dej hauv cov nag、Siv nyob rau hauv ib puag ncig txawv txav xws li hlwv，Txuas Kev Pab Lub Neej。

3.Thov khaws lub roj teeb roj teeb thiab cov hlau ua kom huv。

4.Thov zam tsis txhob nyem thiab poob cov chaw taws teeb tswj, uas yuav ua rau kev puas tsuaj.。

5.Tsis siv rau lub sijhawm ntev，Thov tshem lub roj teeb，Thiab khaws cov chaw taws teeb tswj thiab roj teeb hauv qhov chaw huv thiab nyab xeeb。

6.Them sai sai rau cov dej noo-pov thawj thiab poob siab-pov thawj thaum lub sijhawm cia thiab tsheb thauj mus los。