Tsis Siv Neeg Txiav Wireless Chaw Taws Teeb Tswj Rau Crawler Hlua Hlav Pom
DH12s-2R-LD-485 Crawler Hlua Hlav
Kev piav txog
Crawler Hlau Pom Tsis Siv Neeg Txiav Kev Txiav Taws Teeb Yog Haum rau Crawler Hlau Pom Txiav Machine，Siv 485Modbus RTU raws tu qauv los tswj sab laug thiab sab xis crawler inverters，Raws li qhov loj lub cev muaj zog zaus hloov pauv ceev tswj kev pib thiab pem hauv ntej, rear, sab laug thiab txoj cai controllers。Thiab kev ua haujlwm tam sim no ntawm lub cev muaj zog loj hauv inverter tuaj yeem nyeem los ntawm 485-modbus RTU raws tu qauv，Kev tsom xam thiab kev sib piv ntawm lub cev muaj zog loj tam sim no thaum pib，Hloov kho sab laug thiab sab xis khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag，Tiag tiag tsis siv neeg txiav ua haujlwm。
1.Txais yuav 433MHz wireless kev sib txuas lus thev naus laus zis，Wireless khiav nrug deb 100 meters。
2.Txais yuav cov zaus tsis siv neeg hopping muaj nuj nqi，Siv 32 txheej ntawm cov chaw taws teeb hluav taws xob ntawm tib lub sijhawm，Tsis muaj kev cuam tshuam rau ib leeg。
3.Txhawb txhua zaus converters nrog 485-Modbus RTU raws tu qauv，Tam sim no yoog inverter hom muaj xws li： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、Tiv thaiv、Yasukawa tatsu。Yog tias lub hom tsis yoog, thov hu rau peb rau kev kho kom haum.。
4.Txhawb nqa loj lub cev muaj zog inverter pib、kev cai ceev、Kev Nyeem Ntawv Tam Sim No。
5.Kev them nyiaj yug sab laug thiab sab xis Crawler Inverter Kev Hloov Ceev、pib、Pem hauv ntej thiab nram qab sab laug thiab sab xis。
6.Kev them nyiaj yug sab laug thiab txoj cai crawler inverter linear kho，Khaws lub tshuab txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim。
7.Txhawb nqa cov hlau pom tsis siv neeg txiav ua haujlwm，Raws li cov ntaub ntawv loj，Hloov kho sab laug thiab sab xis khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag。
8.Nws tseem tau tshaj tawm ncaj qha IO tawm los tswj lub cev muaj zog pib thiab nres.，Analog voltage tso zis tswj lub tshuab ntsuas lub tshuab hluav taws xob。
Lus： ①screen zaub：
②Mode hloov：
Txais yuav 2-nrawm hloov，Tuaj yeem hloov ntawm nruab nrab thiab phau ntawv hom，Yuav muaj qhov sib thooj hom zaub hloov ntawm lub vijtsam zaub.。
③ Qhib：
Khawm Ua Ke，Qee qhov kev ua haujlwm xav tau nias thiab tuav lub pob kom ua haujlwm，Saib cov lus piav qhia ntawm txhua tus hloov rau cov ntsiab lus.。
④large Tsav Hloov：
Txais yuav 3-nrawm dua rov qab hloov，Tig Qhov No，Tuaj yeem tswj tau mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm cov motors loj，Cov xwm txheej yuav nyob twj ywm tom qab tso tseg，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，↑ Xub qhia rau pem hauv ntej tig，↓ Xub qhia txog kev thim rov qab。
⑤SMAL LOJ UA NTEJ / rov qab：
Txais yuav 3-ceev tus kheej lub xauv，Tig Qhov No，Tuaj yeem tswj lub cev me me txav mus rau tom ntej thiab rov qab，Yuav muaj qhov sib thooj ntawm cov zaub，↑ Xub txhais tau tias mus tom ntej，↓ Tus xub qhia tias rov qab mus。
⑥ Chaw taws teeb tswj fais fab hloov：
Lub cev muaj zog loj ceev tus nqi hloov los ntawm kwv yees 0.2 chav nyob， Siv Ntau Yam Tig Encoder Pob Knob，Tig lub pob qhov rooj，Kho lub cev muaj zog loj S1。1 frame per tig， Kev sib hloov sai sai tuaj yeem hloov kho lub cev muaj zog loj。
⑦SMALRICE TSAV HLOOV HLOOV：
Txais yuav 3-nrawm dua rov qab hloov，Tig mus rau hauv phau ntawv hom，Tuaj yeem tswj lub cev muaj zog me me tig mus sab laug thiab sab xis，Cov chaw taws teeb tswj yuav cia li nres qhov kev txiav txim tom qab tso tseg.。 Hauv lub xeev tom ntej，Tig Qhov No，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，← Xub qhia rau sab laug，→ Lub xub taw qhia tig txoj cai。 Nyob rau hauv kev rov qab teb，Tig Qhov No，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，← Xub qhia rau sab laug，→ Lub xub taw qhia tig txoj cai。 Nias thiab tuav kom pab tau，Tom qab ntawd tig qhov hloov pauv no，tuaj yeem ua haujlwm hauv qhov chaw tig，Tig sai dua。
⑧Speed cov kev cai ntawm lub cev muaj zog loj ：
Lub cev muaj zog loj ceev tus nqi hloov los ntawm kwv yees 0.2 chav nyob， Siv Ntau Yam Tig Encoder Pob Knob，Tig lub pob qhov rooj，Kho lub cev muaj zog loj S1。1 frame per tig， Kev sib hloov sai sai tuaj yeem hloov kho lub cev muaj zog loj。
⑨SMALCRICAL LOJ TSHUAJ：
(Linear deviation kho) adopts ntau tig encoder knob，Hauv phau ntawv hom，Txhua zaus lub pob qhov rooj tig 1 kauj ruam，Tus nqi nrawm ntawm lub cev muaj zog me me hloov pauv li ntawm 0.1 units，Kev sib hloov nrawm tuaj yeem hloov kho tus nqi ceev ntawm lub cev muaj zog me me。Hauv hom hom，Xovxwm Enable khawm，Tom qab ntawd tig 1 thav duab txhua lub sijhawm，Lub cev muaj zog me me kev txwv tus nqi f hloov los ntawm txog 0.1 ib koog，Kev sib hloov nrawm tuaj yeem hloov kho qhov kev txwv kev ceev tus nqi ntawm cov menyuam yaus me。Xovxwm Enable khawm，Tig lub pob qhov rooj txoj cai，Txoj kab ncaj nraim kev kho cov zaub:Df:sab laug，Txhua qhov tig ntawm lub pob qhov rooj nce ntxiv los ntawm 1 chav.;Tig pob qhov rooj sab laug，Txoj kab ncaj nraim kev kho cov zaub:Df:yog，Txhua qhov tig ntawm lub pob qhov rooj nce ntxiv los ntawm 1 chav.;Txhua chav kho yog sib haum rau lub cev muaj zog ceev tswj AVI voltage ntawm txog 0.02V.。
Cov Khoom Siv Cov Khoom Siv Installation
1.Nruab qhov tau txais lub receiver hauv lub txee fais txee los ntawm cov snap-ntawm sab nraub qaum，Los yog nruab rau hauv lub txee hluav taws xob los ntawm cov ntsia hlau qhov ntawm plaub fab ntawm lub receiver。
2.Xa mus rau peb cov ntawv txais nyiaj xoos，Piv koj cov khoom siv hauv thaj chaw，Txuas lub cuab yeej rau lub receiver ntawm cov xov hlau。
3.Tom qab tus txais yog tsau，Tus kav hlau txais xov tau nruab nrog tus txais yuav tsum tau sib txuas，Thiab nruab lossis tso qhov kawg ntawm lub kav hlau txais xov sab nraum lub txee hluav taws xob，Nws raug nquahu kom tso cov teeb liab rau sab saum toj ntawm lub txee hluav taws xob.，Nws tsis raug tso cai rau disconnect lub kav hlau txais xov，Los yog muab lub kav hlau txais xov rau hauv lub txee hluav taws xob，Tej zaum yuav ua rau lub teeb liab tsis zoo thiab siv tsis tau。
4.Thaum kawg, nruab cov roj teeb rau hauv cov chaw taws teeb，Zawm lub roj teeb npog，Tom qab ntawd tig ntawm cov chaw taws teeb tswj lub zog hloov，Cov chaw taws teeb tswj zaub yuav pom qhov ua haujlwm ib txwm ua haujlwm.，Koj tuaj yeem ua cov chaw ua haujlwm tswj chaw taws teeb。
Tau txais kev teeb tsa loj
Tus txais ntaub ntawv siv tshuaj lom neeg siv
Chaw taws teeb tswj parameter chaw
Nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj cov txheej txheem tom qab parameter：Tshem cov qauv hloov mus rau phau ntawv phau ntawv，Kho qhov me me lub cev muaj zog ceev rau 25， lub 0、10、20、40、50，Rub rau pem hauv ntej sib hloov hloov ntawm lub cev muaj zog loj nce mus 3 zaug ua ke，Rub tawm 3 zaug hauv kev ua tiav；
Siv lub pob qhov rooj "Small Motor Speed Adjustment" los tig nplooj ntawv，Tom qab nias pab tau, tig lub cev muaj zog me me ceev tswj pob qhov rooj los hloov cov tsis sib xws.； Tom qab hloov kho，Tig nplooj ntawv mus rau thaum xaus，Xaiv Txuag thiab Tawm，Nias lub khawm pab kom tawm cov ntawv qhia zaub mov；
Cov tsis muaj raws li hauv qab no： Qhov siab tshaj plaws tam sim no：Lub cev muaj zog loj Tam sim no cov txiaj ntsig，Teem Ntau 15-200A，Neej ntawd 60；
Kev tswj ceev ceev：Tsis Siv Neeg Hom Met ME MEAVATIC cia li tsuj sai，Tus me dua, nrawm dua，Teeb tsa ntau 200-1500， Default 1000；
Deceleration parameters：Teeb cov kev txwv sab saud rau kev siv lub cev muaj zog hloov，Thaum cov kev hloov pauv tam sim no tshaj qhov nqi no，yuav qeeb qeeb。 Tus me dua，Sab laug thiab sab xis lub cev muaj zog decenerate sai dua，Ntau 05-12，Lub neej 06；
Pib Lub Taub Hau Rau Tus Kheej： Acceleration ua 1：Qhov loj dua lub cev muaj zog, kev ceev nrawm dua.，Ntau Yam 00-06，Default 01；
Deceleration a2：Qhov loj dua lub zog nrawm yog, kev nrawm dua nws yuav poob.，Ntau Yam 00-06，Ua tsis tau 02；
Pab kom ceev kev hloov kho：Puas yog nws tsim nyog los nias pab kom kho qhov ceev ntawm cov neeg cev me?，00Lam nkim，01ua kom txawj，Default 01；
Puas yog lub cev muaj zog loj cia li tswj tus kheej rau yus tus kheej tom qab xa rov qab thiab rov qab tawm?，00Tsis txhob tswj，01Khaws，Default 01；
siab tshaj taug kev：Qhov siab tshaj plaws ntawm sab laug thiab sab xis，Ntau 10-100，Default 50；
Txiav tam sim no：Qhov siab tshaj plaws txiav，Lub vijtsam tawm cov IC tus nqi，Ntau yam 15-160，Default 30，Screen coj cov zaub IC：30。Cov kev txwv sab sauv ntawm no parameter = ntau tam sim no x80%；
Default ceev txwv：Lub neej ntawd lub cev muaj zog tsis siv neeg txiav ceev thaum pib，Ntau yam 00-100，Ua li 10，Lub vijtsam yuav tsum tso saib F1.0，Cov ntsuas no tsuas yog muaj tseeb thaum taug kev ntau tshaj plaws yog teeb tsa rau 50。
wireless channel：Ua li 10，Thaum lub teeb liab tswj chaw taws teeb tsis ruaj khov，Los yog thaum muaj teeb liab cuam tshuam ntawm qhov chaw，Qhov kev ntsuas no tuaj yeem hloov kho，hloov channel，zam kev cuam tshuam；
Kev Ceev Tshaj Tawm Offset：Lub cev muaj zog me tsis siv neeg txiav kev txiav ceev，Ntau yam 00-200，Neej ntawd 60，Lub vijtsam sib raug rau cov zaub 6.0；Pom tus nqi sab saud = ceev kom tsis txhob offset × 0.1；
tus tswv tsev loj tshaj plaws：Qhov ntau tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog loj，Ntau 10-100，Default 50；
MBus ntaus ntawv (yuav tsum tau)：Lub cev muaj zog loj inverter xaiv，Ntau yam 00-03，Abkhab 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
SBUS ntaus ntawv (yuav tsum tau)：ME ME MODE INVERTER QAUV，Ntau yam 00-05，Abkhab 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
04-Yasukawa Tatsu 05-Tsis muaj
Zaus Converter parameter chaw
1.Cov Lus Cog Tseg Xaiv：Kev Sib Txuas Lus Kev Sib Txuas Lus Channel
2.Lub cev feem ntau xaiv：kev sib txuas lus muab
3.Baud tus nqi：19200
4.Cov Hom Ntawv：Tsis muaj checksum，Cov Hom Ntawv<8-N-1>
5.Chaw Nyob Hauv Nroog：Sab laug zaus converter yog teem rau 1，Cov kev hloov pauv tau yooj yim yog teem rau 2，Lub cev muaj zog loj inverter yog teem rau 3
Chaw taws teeb tswj kev ua haujlwm
1.Lub tshuab siv lub zog，Chaw taws teeb tswj tig，Nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj tom qab，Teeb tom qab cov teeb meem ntawm cov chaw taws teeb，Qhov loj tshaj plaws yog teem lub inverter qauv ntawm me me motors thiab loj motors (hla cov kauj ruam no yog hais tias lub tshuab manufacturers tau teem nws)；
2.Teem cov inverter invameters (hla kauj ruam no yog tias lub tshuab chaw tsim khoom tau teeb lawv)；
3.Hloov cov chaw taws teeb tswj rau phau ntawv hom，Tom qab ntawd siv cov chaw taws teeb tswj txav lub tshuab rau txoj haujlwm ua haujlwm；
4.Hauv phau ntawv hom，Teeb tsa lub cev loj txiav cov teeb tsa tus nqi IC，Teeb qhov ntau lub cev muaj zog；
5.Hloov mus rau hom tsis siv neeg，Teeb lub cev muaj zog me me txiav ceev tus nqi；
6.Hauv hom hom，Tig lub cev muaj zog hloov mus rau pem hauv ntej kom pib lub cev muaj zog loj，Tom qab ntawd tig lub tshuab me me mus rau pem hauv ntej lossis rov qab iav，Cov chaw taws teeb tswj puas tsis siv neeg hom，Pib Txiav。
1.Thov nyob rau hauv chav tsev kub thiab siab，Siv nyob rau hauv cov chaw qhuav，Txuas Kev Pab Lub Neej。
2.Thov zam kom tsis txhob ntub dej hauv cov nag、Siv nyob rau hauv ib puag ncig txawv txav xws li hlwv，Txuas Kev Pab Lub Neej。
3.Thov khaws lub roj teeb roj teeb thiab cov hlau ua kom huv。
4.Thov zam tsis txhob nyem thiab poob cov chaw taws teeb tswj, uas yuav ua rau kev puas tsuaj.。
5.Tsis siv rau lub sijhawm ntev，Thov tshem lub roj teeb，Thiab khaws cov chaw taws teeb tswj thiab roj teeb hauv qhov chaw huv thiab nyab xeeb。
6.Them sai sai rau cov dej noo-pov thawj thiab poob siab-pov thawj thaum lub sijhawm cia thiab tsheb thauj mus los。
1.Thov nyeem cov lus qhia rau siv kom meej ua ntej siv，Cov neeg ua haujlwm tsis yog neeg tshaj lij yog txwv tsis pub。
2.Thov hloov lub roj teeb rau lub sijhawm thaum lub roj teeb qis dhau，Zam ua yuam kev tshwm sim los ntawm cov roj teeb tsis txaus ua rau cov chaw taws teeb tswj kom tsis muaj peev xwm.。
3.Yog tias yuav tsum tau kho kho，Thov hu rau cov chaw tsim khoom，Yog tias kev puas tsuaj los ntawm kev kho tus kheej，Cov chaw tsim khoom yuav tsis muaj kev tiv thaiv。
(Nco ntsoov：Cov khoom hloov kho lossis hloov kho qhov xwm txheej，Thaum yuav khoom, thov hu rau cov neeg ua haujlwm muag khoom kom paub meej cov khoom tshiab)
