Tsis Siv Neeg Txiav Wireless Chaw Taws Teeb Tswj Rau Crawler Hlua Hlav Pom
DH12s-2R-LD-485 Crawler Hlua Hlav
Kev piav txog
Crawler Hlau Pom Tsis Siv Neeg Txiav Kev Txiav Taws Teeb Yog Haum rau Crawler Hlau Pom Txiav Machine，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制 器。Thiab kev ua haujlwm tam sim no ntawm lub cev muaj zog loj hauv inverter tuaj yeem nyeem los ntawm 485-modbus RTU raws tu qauv，启动通 过大电机电流的分析对比，Hloov kho sab laug thiab sab xis khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag，Tiag tiag tsis siv neeg txiav ua haujlwm。
1.Txais yuav 433MHz wireless kev sib txuas lus thev naus laus zis，Wireless khiav nrug deb 100 meters。
2.Txais yuav cov zaus tsis siv neeg hopping muaj nuj nqi，Siv 32 txheej ntawm cov chaw taws teeb hluav taws xob ntawm tib lub sijhawm，Tsis muaj kev cuam tshuam rau ib leeg。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Tam sim no yoog inverter hom muaj xws li： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、Tiv thaiv、Yasukawa tatsu。Yog tias lub hom tsis yoog, thov hu rau peb rau kev kho kom haum.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Kev Nyeem Ntawv Tam Sim No。
5.Kev them nyiaj yug sab laug thiab sab xis Crawler Inverter Kev Hloov Ceev、pib、Pem hauv ntej thiab nram qab sab laug thiab sab xis。
6.Kev them nyiaj yug sab laug thiab txoj cai crawler inverter linear kho，Khaws lub tshuab txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim。
7.Txhawb nqa cov hlau pom tsis siv neeg txiav ua haujlwm，Raws li cov ntaub ntawv loj，Hloov kho sab laug thiab sab xis khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag。
8.Nws tseem tau tshaj tawm ncaj qha IO tawm los tswj lub cev muaj zog pib thiab nres.，Analog voltage tso zis tswj lub tshuab ntsuas lub tshuab hluav taws xob。
Lus： ①screen zaub：
②Mode hloov：
Txais yuav 2-nrawm hloov，Tuaj yeem hloov ntawm nruab nrab thiab phau ntawv hom，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
Khawm Ua Ke，Qee qhov kev ua haujlwm xav tau nias thiab tuav lub pob kom ua haujlwm，Saib cov lus piav qhia ntawm txhua tus hloov rau cov ntsiab lus.。
④large Tsav Hloov：
Txais yuav 3-nrawm dua rov qab hloov，Tig Qhov No，Tuaj yeem tswj tau mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm cov motors loj，松手后状态 会保持，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤SMAL LOJ UA NTEJ / rov qab：
Txais yuav 3-ceev tus kheej lub xauv，Tig Qhov No，Tuaj yeem tswj lub cev me me txav mus rau tom ntej thiab rov qab，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Lub cev muaj zog loj ceev tus nqi hloov los ntawm kwv yees 0.2 chav nyob， Siv Ntau Yam Tig Encoder Pob Knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Kev sib hloov sai sai tuaj yeem hloov kho lub cev muaj zog loj。
⑦SMALRICE TSAV HLOOV HLOOV：
Txais yuav 3-nrawm dua rov qab hloov，Tig mus rau hauv phau ntawv hom，Tuaj yeem tswj lub cev muaj zog me me tig mus sab laug thiab sab xis，松 手后遥控器会自动停止此动作。 Hauv lub xeev tom ntej，Tig Qhov No，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 Nyob rau hauv kev rov qab teb，Tig Qhov No，Yuav muaj ib qho kev sib raug nrog cov zaub，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧Speed cov kev cai ntawm lub cev muaj zog loj ：
Lub cev muaj zog loj ceev tus nqi hloov los ntawm kwv yees 0.2 chav nyob， Siv Ntau Yam Tig Encoder Pob Knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Kev sib hloov sai sai tuaj yeem hloov kho lub cev muaj zog loj。
⑨SMALCRICAL LOJ TSHUAJ：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Hauv phau ntawv hom，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Kev sib hloov nrawm tuaj yeem hloov kho tus nqi ceev ntawm lub cev muaj zog me me。Hauv hom hom，Xovxwm Enable khawm，Tom qab ntawd tig 1 thav duab txhua lub sijhawm，Lub cev muaj zog me me kev txwv tus nqi f hloov los ntawm txog 0.1 ib koog，Kev sib hloov nrawm tuaj yeem hloov kho qhov kev txwv kev ceev tus nqi ntawm cov menyuam yaus me。Xovxwm Enable khawm，Tig lub pob qhov rooj txoj cai，Txoj kab ncaj nraim kev kho cov zaub:Df:sab laug，Txhua qhov tig ntawm lub pob qhov rooj nce ntxiv los ntawm 1 chav.;Tig pob qhov rooj sab laug，Txoj kab ncaj nraim kev kho cov zaub:Df:yog，Txhua qhov tig ntawm lub pob qhov rooj nce ntxiv los ntawm 1 chav.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。
Cov Khoom Siv Cov Khoom Siv Installation
1.Nruab qhov tau txais lub receiver hauv lub txee fais txee los ntawm cov snap-ntawm sab nraub qaum，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.Xa mus rau peb cov ntawv txais nyiaj xoos，Piv koj cov khoom siv hauv thaj chaw，将设备通过导线和接收器 连接。
3.Tom qab tus txais yog tsau，Tus kav hlau txais xov tau nruab nrog tus txais yuav tsum tau sib txuas，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，Nws raug nquahu kom tso cov teeb liab rau sab saum toj ntawm lub txee hluav taws xob.，Nws tsis raug tso cai rau disconnect lub kav hlau txais xov，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Thaum kawg, nruab cov roj teeb rau hauv cov chaw taws teeb，Zawm lub roj teeb npog，Tom qab ntawd tig ntawm cov chaw taws teeb tswj lub zog hloov，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，Koj tuaj yeem ua cov chaw ua haujlwm tswj chaw taws teeb。
Tau txais kev teeb tsa loj
Tus txais ntaub ntawv siv tshuaj lom neeg siv
Chaw taws teeb tswj parameter chaw
Nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj cov txheej txheem tom qab parameter：Tshem cov qauv hloov mus rau phau ntawv phau ntawv，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，Rub rau pem hauv ntej sib hloov hloov ntawm lub cev muaj zog loj nce mus 3 zaug ua ke，Rub tawm 3 zaug hauv kev ua tiav；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，Tom qab nias pab tau, tig lub cev muaj zog me me ceev tswj pob qhov rooj los hloov cov tsis sib xws.； 修 改完之后，Tig nplooj ntawv mus rau thaum xaus，Xaiv Txuag thiab Tawm，Nias lub khawm pab kom tawm cov ntawv qhia zaub mov；
Cov tsis muaj raws li hauv qab no： 最 大电流：Lub cev muaj zog loj Tam sim no cov txiaj ntsig，Teem Ntau 15-200A，Neej ntawd 60；
调 速参数：Tsis Siv Neeg Hom Met ME MEAVATIC cia li tsuj sai，Tus me dua, nrawm dua，Teeb tsa ntau 200-1500， 默认1000；
减 速参数：Teeb cov kev txwv sab saud rau kev siv lub cev muaj zog hloov，Thaum cov kev hloov pauv tam sim no tshaj qhov nqi no，yuav qeeb qeeb。 Tus me dua，Sab laug thiab sab xis lub cev muaj zog decenerate sai dua，Ntau 05-12，Lub neej 06；
Pib Lub Taub Hau Rau Tus Kheej： 加 速度a1：Qhov loj dua lub cev muaj zog, kev ceev nrawm dua.，Ntau Yam 00-06，Default 01；
减 速度a2：Qhov loj dua lub zog nrawm yog, kev nrawm dua nws yuav poob.，Ntau Yam 00-06，Ua tsis tau 02；
Pab kom ceev kev hloov kho：Puas yog nws tsim nyog los nias pab kom kho qhov ceev ntawm cov neeg cev me?，00Lam nkim，01ua kom txawj，Default 01；
Puas yog lub cev muaj zog loj cia li tswj tus kheej rau yus tus kheej tom qab xa rov qab thiab rov qab tawm?，00Tsis txhob tswj，01保 持，Default 01；
最 大行走：Qhov siab tshaj plaws ntawm sab laug thiab sab xis，Ntau 10-100，Default 50；
Txiav tam sim no：Qhov siab tshaj plaws txiav，Lub vijtsam tawm cov IC tus nqi，Ntau yam 15-160，Default 30，屏幕 对应显示IC：30。Cov kev txwv sab sauv ntawm no parameter = ntau tam sim no x80%；
默 认限速：Lub neej ntawd lub cev muaj zog tsis siv neeg txiav ceev thaum pib，Ntau yam 00-100，Ua li 10，屏幕对 应显示F1.0，Cov ntsuas no tsuas yog muaj tseeb thaum taug kev ntau tshaj plaws yog teeb tsa rau 50。
无 线通道：Ua li 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
Kev Ceev Tshaj Tawm Offset：Lub cev muaj zog me tsis siv neeg txiav kev txiav ceev，Ntau yam 00-200，Neej ntawd 60，屏幕对应显 示6.0；Pom tus nqi sab saud = ceev kom tsis txhob offset × 0.1；
最 大主机：Qhov ntau tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog loj，Ntau 10-100，Default 50；
MBus ntaus ntawv (yuav tsum tau)：Lub cev muaj zog loj inverter xaiv，Ntau yam 00-03，Abkhab 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
SBUS ntaus ntawv (yuav tsum tau)：ME ME MODE INVERTER QAUV，Ntau yam 00-05，Abkhab 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无
Zaus Converter parameter chaw
1.Cov Lus Cog Tseg Xaiv：Kev Sib Txuas Lus Kev Sib Txuas Lus Channel
2.Lub cev feem ntau xaiv：kev sib txuas lus muab
3.Baud tus nqi：19200
4.Cov Hom Ntawv：Tsis muaj checksum，Cov Hom Ntawv<8-N-1>
5.Chaw Nyob Hauv Nroog：Sab laug zaus converter yog teem rau 1，Cov kev hloov pauv tau yooj yim yog teem rau 2，Lub cev muaj zog loj inverter yog teem rau 3
Chaw taws teeb tswj kev ua haujlwm
1.Lub tshuab siv lub zog，Chaw taws teeb tswj tig，Nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj tom qab，Teeb tom qab cov teeb meem ntawm cov chaw taws teeb，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Teem cov inverter invameters (hla kauj ruam no yog tias lub tshuab chaw tsim khoom tau teeb lawv)；
3.Hloov cov chaw taws teeb tswj rau phau ntawv hom，Tom qab ntawd siv cov chaw taws teeb tswj txav lub tshuab rau txoj haujlwm ua haujlwm；
4.Hauv phau ntawv hom，Teeb tsa lub cev loj txiav cov teeb tsa tus nqi IC，Teeb qhov ntau lub cev muaj zog；
5.Hloov mus rau hom tsis siv neeg，Teeb lub cev muaj zog me me txiav ceev tus nqi；
6.Hauv hom hom，Tig lub cev muaj zog hloov mus rau pem hauv ntej kom pib lub cev muaj zog loj，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，Cov chaw taws teeb tswj puas tsis siv neeg hom，Pib Txiav。
1.Thov nyob rau hauv chav tsev kub thiab siab，Siv nyob rau hauv cov chaw qhuav，Txuas Kev Pab Lub Neej。
2.Thov zam kom tsis txhob ntub dej hauv cov nag、Siv nyob rau hauv ib puag ncig txawv txav xws li hlwv，Txuas Kev Pab Lub Neej。
3.Thov khaws lub roj teeb roj teeb thiab cov hlau ua kom huv。
4.Thov zam tsis txhob nyem thiab poob cov chaw taws teeb tswj, uas yuav ua rau kev puas tsuaj.。
5.Tsis siv rau lub sijhawm ntev，Thov tshem lub roj teeb，Thiab khaws cov chaw taws teeb tswj thiab roj teeb hauv qhov chaw huv thiab nyab xeeb。
6.Them sai sai rau cov dej noo-pov thawj thiab poob siab-pov thawj thaum lub sijhawm cia thiab tsheb thauj mus los。
1.Thov nyeem cov lus qhia rau siv kom meej ua ntej siv，Cov neeg ua haujlwm tsis yog neeg tshaj lij yog txwv tsis pub。
2.Thov hloov lub roj teeb rau lub sijhawm thaum lub roj teeb qis dhau，Zam ua yuam kev tshwm sim los ntawm cov roj teeb tsis txaus ua rau cov chaw taws teeb tswj kom tsis muaj peev xwm.。
3.Yog tias yuav tsum tau kho kho，Thov hu rau cov chaw tsim khoom，Yog tias kev puas tsuaj los ntawm kev kho tus kheej，Cov chaw tsim khoom yuav tsis muaj kev tiv thaiv。
（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）
