Sochie ụgbọ ala ụgbọ ala na-egbu egbu DH22S-LD-485

Nkowa

1.产品简介

Akpaka na-egbupu nchekwa nke ime obodo maka waya waya na-ahụ maka crawler waya na-egbuji，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。A ga-agụ ọrụ dị ugbu a nke nnukwu ụgbọ ala site na 485-modbus RTU Protocol，通过大电机电流的分析对比，Na-emegharị aka ekpe na aka nri na ozugbo，Mejuputa oru akpaka。

2.Ngosipụta ngwaahịa

1.Igwe teknụzụ 433mhz Ikuku，Igwe ikuku na-enweghị isi 100 mita。

2.Na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ，Jiri 32 set nke njikwa ebe ikuku na-enweghị isi n'otu oge，Ọ nweghị mmetụta na ibe ya。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Ugbu a na-emegharị ụdị onye na-egwuri egwu gụnyere：Shanghai Xielin、Fuji、Huhuruan、Zhongchen、Inuru、Yaskawa tatsu。Ọ bụrụ na ịnweghị ika, biko kpọtụrụ anyị ka anyị hazie ya.。

4.支持大电机变频器调速、malite、Gụọ。

5.Na-akwado usoro ọsọ ọsọ nke aka ekpe na aka nri Crawlers、malite、N'ihu, n'azụ, aka ekpe na njikwa aka nri。

6.Na-akwado ịgbazigharị ahịrị ahịrị nke aka ekpe na aka nri Crawlers，Debe igwe na-arụ ọrụ na ahịrị。

7.Na-akwado ọrụ akpaka nke waya hụrụ，Dabere na ọtụtụ ndị njem dị ugbu a，Na-emegharị aka ekpe na aka nri na ozugbo。

8.Ọ na - akwadokwa nsonaazụ Io iji chịkwaa mmalite nke moto，Ngosipụta Ọnọdụ analog。

3.产品规格

手持端工作电压电流	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
手持端发射功率	15dBm
接收器接收灵敏度	-100dBm
无线通讯频率	433Mhz频段
工作温度	-25℃<Nke X<55℃
防摔高度	符合国家测试标准
防水等级	IP67
产品尺寸	2258458（mm）

4.产品功能介绍

Okwu：

Ngosipụta ihuenyo：

②mode ngbanwe：

Jiri Switgba ọsọ 2-ọsọ，Can nwere ike ịgbanwee n'etiti ụdị akwụkwọ ntuziaka，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

Bọtịnụ ngwakọta，Somefọdụ arụmọrụ chọrọ ka ị pịa ma jide bọtịnụ na-arụ ọrụ iji rụọ ọrụ，Lee ntuziaka maka mgba ọkụ ọ bụla。

④ nnukwu moto：

Jiri 3-ọsọ ọsọ ọsọ，Tụgharịa ngbanwe a，Nwere ike ijikwa ọkwa na ntụgharị nke nnukwu ọgba aghara，松手后状态会保持，A ga-enwe ngosipụta kwekọrọ na ihuenyo ngosipụta，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

Obere moto na-aga n'ihu / ntụgharị：

Na-eji nwayọọ na-agbanyụ ọkụ，按下使能按钮+扳动此开关，Nwere ike ijikwa oge gara aga na azụ nke obere motors，A ga-enwe ngosipụta kwekọrọ na ihuenyo ngosipụta，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

Jiri otutu uzo abuo，Pịa bọtịnụ Kwado，Tụgharịa aka nri，Ngosipụta Linear：DF：keekpe，Tinye 1 nkeji kwa otu knob，左电机速度增加0.1个单位；Tụgharịa aka ekpe，Ngosipụta Linear：DF：nke imete，Tinye 1 nkeji kwa otu knob，右电机速度增加0.1个单位。

⑦ Obere moto：

Jiri 3-ọsọ ọsọ ọsọ，Tụgharịa ngbanwe a na usoro ntuziaka，Nwere ike ijikwa aka ekpe na aka nri nke obere moto，松手后遥控器会自动停止此动作。Na steeti na-aga n'ihu，Tụgharịa ngbanwe a，A ga-enwe ngosipụta kwekọrọ na ihuenyo ngosipụta，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。Na steeti azụ，Tụgharịa ngbanwe a，A ga-enwe ngosipụta kwekọrọ na ihuenyo ngosipụta，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧ nnukwu moto ngwa ngwa：

Jiri otutu uzo abuo，每次转动1格，Uru dị oke ọnụ ahịa nke nnukwu mgbanwe site n'ihe dị ka 0.2 nkeji，Ntughari ngwa ngwa nwere ike gbanwee ngwa ngwa oke oke ngwa ngwa。

⑨ Obere ụlọ ọrụ ọsọ：

Jiri otutu uzo abuo，Na ntuziaka mode，Pịa bọtịnụ Kwado，Mgbe ahụ tụgharịa 1 na-egbochi oge ọ bụla，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Ntughari ngwa ngwa nwere ike gbanwee obere moto。Na Ọnọdụ akpaaka，Pịa bọtịnụ Kwado，Mgbe ahụ tụgharịa 1 na-egbochi oge ọ bụla，Ngwunye ọsọ ọsọ na-eji obere ụgbọ ala na-agbanwe ihe dị ka nkeji 0.1，Ntugharị ngwa ngwa nwere ike gbanwee ngwa ngwa nke obere ọgbaghara。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Nzọụkwụ nrụnye Ngwaahịa

1.Wụnye onye nata ya na kabinet eletriki site na snap-on a，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.Na-ezo aka na eserese na-anabata ihe，Jiri ngwa saịtị gị tụnyere，将设备通过导线和接收器连接。

3.Mgbe a nabatara ya，Antenna nwere a ga-ejikọ onye na-anabata ya，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，A na-atụ aro itinye akara ahụ n'elu ụlọ ọkụ eletrik.，Anaghị anabata ya ịkwụpụ antenna，或者将

天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。

4.N'ikpeazụ wụnye batrị na njikwa anya，Mkpuchi batrị na-emechi，Wee tụgharịa na mpaghara njikwa nchekwa，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Nwere ike ịrụ ọrụ nchịkwa。

6.2Ntinye ego ntinye

6.3Onye na-anabata onyinye

7.产品操作说明

7.1Ntọala Press Ofpo

Usoro maka ịbanye na oke ọkwa nke njikwa nchekwa：A na-atụgharị mgbanwe ọnọdụ ahụ na usoro ntuziaka，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，A na-atụgharịgharị nke ụgbọ elu nke nnukwu moto ahụ maka oge atọ，Tụgharịa ugboro atọ na ahịrị；

使用“小电机调速”旋钮翻页，Pịa Mee ma tụgharịa obere ụgbọ ala na-ejikwa mmachi aka iji gbanwee parameters；

修改完之后，Tụgharịa peeji ahụ ruo na njedebe，Họrọ Chekwa Dọpụ，Pịa bọtịnụ Kwado iji wepu menu；

Ihe ndị a na-eme dị ka ndị a：

最大电流：Nnukwu nnukwu nzaghachi dị ugbu a，Isetịpụ nke 15-200a，默认100；

调速参数：Obere ụgbọ ala na-eme ngwa ngwa na nwayọ nwayọ nwayọ，Obere obere，Isetịpụ usoro 200-1500，默认800；

减速参数：Debe oke elu nke na-enye ohere mgbanwe moto，Mgbe mgbanwe ndị dị ugbu a gafere uru a，Ga-akwụsịlata。

Obere na，Ngwa ngwa nke aka ekpe na aka nri，Ruo 05-12，Ndabara 06；

加速度a1：Ibu moto na-abawanye ngwa ngwa，Rading 00-06，Ndabara 01；

减速度a2：Nnukwu ọsọ ọsọ, ngwa ngwa ọ ga-ebelata，Rading 00-06，Ndabara 02；

Kwado usoro iwu ọsọ ọsọ：Ọ dị mkpa pịa ọsọ nke obere moto iji mee ka ọ nwee?，00Emebeghị，01Inwe ike，Ndabara 01；

Bido mkpọchi onwe gị：Ma ọpụpụ na ntụgharị nke nnukwu moto ga-egbochi onwe ya mgbe ahapụchara ya，00Edebela ya，01保持，Ndabara 01；

最大行走：Oke ọsọ ọsọ，Ruo 10-100，Ndabara 50；

Ibelata ugbu a：Ibelata ịcha ugbu a，Ihuenyo na-egosiputa uru，- 15-160，Ndabara 30，屏幕对应显示IC：30。Oke oke nke oke a = X80% kachasị ugbu a；

默认限速：Obere obere ụlọ ọrụ na-egbukepụ ọsọ，Ruo 00-100，Ndabara 10，屏幕对应显示F1.0，Oke a bụ eziokwu ziri ezi mgbe ọ kachasị ije na-aga 50。

自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

Mgbasa ọsọ ọsọ：Opekempe na-egbukepụ obere obere moto，Ruo 00-200，Ndabara 60，屏幕对应显示6.0；Gosiputa oke elu = ọsọ ọsọ × 0.1；

最大主机：Nnukwu ọsọ kachasị ọsọ，Ruo 10-100，Ndabara 50；

Mbus akụrụngwa (chọrọ)：Nnukwu nnukwu nsogbu moto，Rande 00-03，Ndabara 03；

00-Shanghai Xielin 01-fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)

Sbus akụrụngwa (chọrọ)：Obere ụgbọ ala na-emegharị anya，Gbanye 00-05，Ndabara 03；

00-Shanghai Xielin 01-fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)

04-安川达 05-暂无

7.2Ntọala Pramita

1.Iwu isi mmalite：Super Comblice Channel

2.Isi okwu ugboro ugboro：Nkwukọrịta enyere

3.Ọnụego Baud：19200

4.Usoro data：Enweghị nkwenye，Usoro data<8-N-1>

5.Adreesị mpaghara：Ihe Ntụgharị ugboro abụọ ekpebidoro 1，Ihe Ntụgharị aka nri ziri ezi na-edobe 2，Ihe ndị Nchọpụta ụgbọ ala na-emegharị emegharị na 3

7.3Ntuziaka nchịkwa Njikwa

1.A na-akwado igwe ahụ，Njikwa Ime Ime Inibịa，Tinye ndabere nke ime obodo，Nịm paradaịs nke njikwa anya，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.Nịm parameters Inverter (Skipzọ a ma ọ bụrụ na onye nrụpụta igwe edobewo ya)；

3.Njikwa Ime Ime Ime Na-agbanwe Ọnọdụ Akwụkwọ ntuziaka，Jirikwa ihe na-ahụ maka ịmegharị igwe ahụ na ọnọdụ ọrụ ahụ；

4.Na ntuziaka mode，Nịm nnukwu moto na-egbutu ntọala nke dị ugbu a，Nịm ọsọ ọsọ；

5.Tụgharịa na ọnọdụ akpaka，Nịm uru free nke obere obere moto；

6.Na Ọnọdụ akpaaka，Tụgharịa nnukwu moto ka aga n'ihu wee bido nnukwu moto，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，Njikwa Ime Ime Obodo na-abanye na ọnọdụ akpaka，Bido ịkpụ。

8.产品故障排除

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.电池电量不足 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.更换电池 3.联系厂家返厂检修
Njikwa Ime Ime Inibịa，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
Njikwa Ime Ime Inibịa，显示chage battery	1.电池电量不足 2.电池安装异常或接触不良	1.更换电池 2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修 2.返厂维修
接收器通电后，接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修