DH12S-2R-LD-LD-485 Crawler Trina na-ahụ

Nkọwa

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，启动通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

1.Jiri teknụzụ nkwukọrịta 433mhz，无线操作距离100米。
2.Jiri ọrụ hopping ugboro ugboro akpaka，Jiri ụzọ nke 32 nke njikwa nke ikuku na-enweghị isi n'otu oge，Adịghị emetụta ibe gị。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

Kwuo： ①屏幕显示：

②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Uru dị oke ọnụ ahịa nke nnukwu mgbanwe site n'ihe dị ka 0.2 nkeji，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ntughari ngwa ngwa nwere ike gbanwee ngwa ngwa oke oke ngwa ngwa。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Na steeti azụ，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ nnukwu moto ngwa ngwa ：
Uru dị oke ọnụ ahịa nke nnukwu mgbanwe site n'ihe dị ka 0.2 nkeji，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ntughari ngwa ngwa nwere ike gbanwee ngwa ngwa oke oke ngwa ngwa。
⑨ Obere ụlọ ọrụ ọsọ：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Na ụkpụrụ ntuziaka，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Na akpaka mode，Pịa bọtịnụ gbanye，Mgbe ahụ tụgharịa 1 na-egbochi oge ọ bụla，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。Pịa bọtịnụ gbanye，右转旋钮，直线纠偏显示:Df:aka ekpe，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:Df:nri，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Nzọụkwụ nrụnye Ngwaahịa
1.Wụnye onye nata ya na kabinet eletriki site na snap-on a，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Na-ezo aka na eserese na-anabata ihe，Jiri ngwa saịtị gị tụnyere，将设备通过导线和接收器连接。
3.Mgbe a nabatara ya，Antenna nwere a ga-ejikọ onye na-anabata ya，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，A na-atụ aro itinye akara ahụ n'elu ụlọ ọkụ eletrik.，Anaghị anabata ya ịkwụpụ antenna，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

Ntinye ego ntinye

Onye na-anabata onyinye

遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Pịa Mee ma tụgharịa obere ụgbọ ala na-ejikwa mmachi aka iji gbanwee parameters；修改完之后，Tụgharịa peeji ahụ ruo na njedebe，Họrọ Chekwa Dọpụ，Pịa bọtịnụ Kwado iji wepu menu；
Ihe ndị a na-eme dị ka ndị a：最大电流：Nnukwu nnukwu nzaghachi dị ugbu a，Isetịpụ nke 15-200a，默认60；
调速参数：Obere ụgbọ ala na-eme ngwa ngwa na nwayọ nwayọ nwayọ，Obere obere，Isetịpụ usoro 200-1500，默认1000；
减速参数：Debe oke elu nke na-enye ohere mgbanwe moto，Mgbe mgbanwe ndị dị ugbu a gafere uru a，Ga-akwụsịlata。 Obere na，Ngwa ngwa nke aka ekpe na aka nri，Ruo 05-12，Ndabara 06；
Bido kpochichi onwe ya：加速度a1：Ibu moto na-abawanye ngwa ngwa，Rading 00-06，Ndabara 01；
减速度a2：Nnukwu ọsọ ọsọ, ngwa ngwa ọ ga-ebelata，Rading 00-06，Ndabara 02；
Kwado usoro iwu ọsọ ọsọ：Ọ dị mkpa pịa ọsọ nke obere moto iji mee ka ọ nwee?，00Emebeghị，01Inwe ike，Ndabara 01；
Ma ọpụpụ na ntụgharị nke nnukwu moto ga-egbochi onwe ya mgbe ahapụchara ya，00Edebela ya，01保持，Ndabara 01；
最大行走：Oke ọsọ ọsọ，Ruo 10-100，Ndabara 50；
Ịcha ugbu a：Ibelata ịcha ugbu a，Ihuenyo na-egosiputa uru，- 15-160，Ndabara 30，屏幕对应显示IC：30。Oke oke nke oke a = X80% kachasị ugbu a；
默认限速：Obere obere ụlọ ọrụ na-egbukepụ ọsọ，Ruo 00-100，Ndabara 10，屏幕对应显示F1.0，Oke a bụ eziokwu ziri ezi mgbe ọ kachasị ije na-aga 50。
无线通道：Ndabara 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
nkwụsị ịgba ọsọ ọsọ：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，Ruo 10-100，Ndabara 50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：Obere ụgbọ ala na-emegharị anya，Gbanye 00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

Ntọala Pramita
1.Iwu isi mmalite：Super Comblice Channel
2.Isi okwu ugboro ugboro：Nkwukọrịta enyere
3.Ọnụego Baud：19200
4.Usoro data：Enweghị nkwenye，Usoro data<8-N-1>
5.Adreesị mpaghara：Ihe Ntụgharị ugboro abụọ ekpebidoro 1，Ihe Ntụgharị aka nri ziri ezi na-edobe 2，Ihe ndị Nchọpụta ụgbọ ala na-emegharị emegharị na 3

Ntuziaka nchịkwa Njikwa
1.A na-akwado igwe ahụ，Ike njikwa anya agbanwuru，Tinye ndabere nke ime obodo，Nịm paradaịs nke njikwa anya，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.Na ụkpụrụ ntuziaka，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，Nịm uru free nke obere obere moto；
6.Na akpaka mode，Tụgharịa nnukwu moto ka aga n'ihu wee bido nnukwu moto，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Njikwa Ime Ime Obodo na-abanye na ọnọdụ akpaka，malite ịcha。

1.Biko n'ụlọ okpomọkụ na nrụgide，Eji gburugburu akọrọ，Gbatị ndụ。
2.Biko zere ịta mmiri na mmiri ozuzo、Ejiri gburugburu ebe obibi dị ka bly bly，Gbatị ndụ。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Ejighị ya ogologo oge，Biko wepu batrị，Na-echekwa njikwa nchekwa na batrị na ebe dị ọcha ma nwee nchekwa。
6.Attentionaa ntị na mmiri na-egosi na mmiri na-egbu egbu n'oge nchekwa na njem。

1.Biko gụọ ntuziaka maka iji zuru ezu tupu ojiji，Amachibidoro ndị ọrụ na-abụghị ọkachamara。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.Ọ bụrụ na achọrọ mmezi，Biko kpọtụrụ onye nrụpụta，Ọ bụrụ na mmebi nke onwe，Onye rụpụtara ahụ agaghị enye akwụkwọ ikike。