ჭრის ზღვარი：საკონტროლო სისტემის კომპოზიციის ბლოკის დიაგრამა
საკონტროლო სისტემა，DLL ბიბლიოთეკის ფაილების საშუალებით，და კონტროლის მულტფილმები；
საკონტროლო სისტემა，DLL ბიბლიოთეკის ფაილების საშუალებით，კომუნიკაცია საკონტროლო ბარათთან。
საკონტროლო სისტემა，ძირითადად ასრულებენ სხვადასხვა მოძრაობის კონტროლის ალგორითმების გამოთვლებს (ხაზოვანი，რკალი，არარეგულარული მრუდი ინტერპოლაცია)，G კოდის ანალიზი，მცირე ხაზის სეგმენტის პერსპექტიული ალგორითმის დამუშავება。
Xhc-mkx.dll：ეს DLL უზრუნველყოფს საკონტროლო ბარათს，საკონტროლო სისტემა，XHC-MKX.DLL ბიბლიოთეკის ფუნქციის დარეკვით，შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ მონაცემები საკონტროლო ბარათზე。სისტემა აქტიურად იწყებს მონაცემებს საკონტროლო ბარათზე。
