履带绳锯机自动切割无线遥控器
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ការបិបន៍នា
កមរុ：DH12S-LD 适配设备：ម៉ាស៊ីន Sawler ខ្សែពួរខ្សែពួរ
备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线 
大电机速度：S1：0-50
小电机速度：S2：0-50
自动切割小电机最高限速：F：0-30（参数可调）
自动切割最大电流：Ic：0-35（参数可调）
直线纠偏值：Df：-99-99（1个单位大约0.02V）
低压：遥控器电池电量过低，请更换电池
掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机
1、遥控器开机
អ្នកទទួលត្រូវបានដំណើរការទៅមុខ，接收器上RF-LED灯开始闪烁；遥控器安装两节5号电池，打开电源开关，显示屏显示电机速度，表示开机成功。
2、大电机和调速
将“正转/反转”开关扳到正转，接收器大电机正转打开，显示屏显示正转
；
将“正转/反转”开关扳到反转，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转
；
；将“正转/反转”开关扳到反转，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转
；旋转“大电机调速”旋钮，可以调节接收器大电机调速输出电压大小0-10V；
3、小电机和调速
将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进
将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；
4、左转和右转
将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转
将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转
5、原地转弯
手动模式下：
原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；
原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；
6、小电机限速调整
自动模式下：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；
7、自动切割
第一步，启动大电机；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；
8、直线纠偏
当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；
纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；
纠偏操作方法：在手动模式下，按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”；
顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；
逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；
纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；
9、参数菜单（用户禁止私自修改）
遥控器部分功能可以通过参数调整，在手动模式下，在小电机速度S2为10时，
正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，进入参数菜单；
退出参数菜单：选择保存或是不保存，然后按使能按钮确认退出；
最大电流:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；
调速参数:自动切割控制参数，默认800，禁止修改；
减速参数:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速
加速度a1: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；
减速度a2: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；
自动收刀:无效；
启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；
最大行走:小电机速度最大值；
切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；
默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；
自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；
限速偏移:自动切割时,小电机最大速度；
最大主机:大电机最大速度.
| 接收器工作电源 | DC24V/1A（独立电源供电） |
| 接收器输出点负载 | AC0-250V/3A DC0-30V/5A |
| 接收器调速输出电压 |
DC0-10V
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