크롤러 와이어 톱 기계 자동 무선 원격 제어 DH12S-LD

기술

모델：DH12S-LD 적응 장비：크롤러 와이어 톱 기계

주목：3개의 안테나 중 하나를 선택할 수 있습니다.，기본 표준 흡입 컵 안테나

큰 모터 속도：S1：0-50

작은 모터 속도：S2：0-50

자동 절단 소형 모터 최대 속도 제한：에프：0-30(매개변수 조정 가능)

자동 절단 최대 전류：IC：0-35(매개변수 조정 가능)

직선 보정값：Df：-99-99(1개는 약 0.02V)

저기압：리모컨 배터리가 너무 부족합니다，배터리를 교체해 주세요

끊어진 네트워크：무선 신호 중단，수신기 전원 공급 장치를 확인하십시오.，전원 주기，원격 제어가 다시 시작됩니다.

1、리모콘 전원 켜짐

수신기 전원이 켜져 있음，수신기의 RF-LED 표시등이 깜박이기 시작합니다.；리모컨에 AA건전지 2개 장착，전원 스위치를 켜세요，디스플레이에 모터 속도가 표시됩니다.，성공적인 부팅을 나타냅니다.。

2、대형 모터 및 속도 조절

"정방향/역방향" 스위치를 정방향으로 돌립니다.，수신기의 대형 모터가 앞으로 회전하여 열립니다.，디스플레이에 정방향 회전이 표시됩니다.

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"정방향/역방향" 스위치를 역방향으로 돌립니다.，수신기의 대형 모터가 역전되어 열립니다.，디스플레이가 반전되어 표시됩니다.

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"빅 모터 속도 조정" 손잡이를 돌리세요，수신기의 대형 모터 속도 조절 출력 전압은 0-10V에서 조정될 수 있습니다.；

3、소형 모터 및 속도 조절

"앞으로/뒤로" 스위치를 앞으로 이동，수신기 왼쪽 바퀴 앞으로 및 오른쪽 바퀴 앞으로 열림，디스플레이가 앞으로 표시됩니다.

"앞으로/뒤로" 스위치를 뒤로로 이동합니다.，수신기 왼쪽 바퀴가 뒤로, 오른쪽 바퀴가 다시 켜짐，디스플레이가 다시 표시됩니다.

수동 모드에서："소형 모터 속도 조정" 손잡이를 돌리세요，동시에 수신기의 왼쪽 및 오른쪽 바퀴의 속도 출력 전압을 0-10V로 조정합니다.；

4、좌회전, 우회전

"왼쪽/오른쪽" 스위치를 왼쪽으로 돌립니다.，수신기 오른쪽 바퀴 앞으로 열립니다，디스플레이에 좌회전이 표시됩니다.

"좌회전/우회전" 스위치를 돌려 우회전하세요.，수신기 왼쪽 휠 앞으로 열림，디스플레이에 우회전이 표시됩니다.

5、제자리에 돌아서다

수동 모드에서：

왼쪽으로 돌아："활성화" 버튼을 길게 누르세요.，"왼쪽/오른쪽" 스위치를 왼쪽으로 돌립니다.，수신기의 왼쪽 휠 후진 및 오른쪽 휠 전진이 켜져 있습니다.，좌회전 시작；

우회전："활성화" 버튼을 길게 누르세요.，"좌회전/우회전" 스위치를 돌려 우회전하세요.，수신기의 왼쪽 휠 전진 및 오른쪽 휠 후진이 켜져 있습니다.，우회전 시작；

6、소형 모터 속도 제한 조정

자동 모드에서："활성화" 버튼을 길게 누르세요.，자동 절단 중 소형 모터의 최대 속도를 조정하려면 "소형 모터 속도 조정"을 켜십시오.；

7、자동 절단

첫 번째 단계，대형 모터 시동；
2 단계，모드 스위치를 "자동"으로 전환하십시오.；
세 번째 단계，작은 모터를 시작，화면에 "Cutting Auto(자동 절단)" 입력이 표시됩니다.，자동 절단 모드에 진입했음을 나타냅니다.；

8、직선 교정

좌우 보행모터가 전진 및 후진할 때，좌우 속도 불일치가 발생합니다.，직선 보행의 편차，리모콘의 선형 보정 기능을 사용할 수 있습니다.，왼쪽 및 오른쪽 휠 속도를 미세 조정하세요.；

교정원리：보정 기능을 통해，왼쪽 바퀴 속도 미세 조정，오른쪽 바퀴와 같은 속도를 얻으려면，왼쪽 및 오른쪽 휠 속도 동기화 달성，오프셋 제거；

보정작업 방법：수동 모드에서，"활성화" 버튼을 길게 누르세요.，"소형 모터 속도 조정"을 회전；

시계방향 회전，왼쪽 바퀴 속도 전압을 높이십시오，표시 보정값 증가；

시계 반대 방향 회전，왼쪽 바퀴 속도 전압을 줄입니다，디스플레이 보정값이 감소합니다.；

보정 범위：보정값 -90 ~ 90；1보정 장치의 보정 전압은 약 0.02V입니다.；

9、매개변수 메뉴(사용자의 허가 없이 수정 금지)

리모콘의 일부 기능은 매개변수를 통해 조정할 수 있습니다.，수동 모드에서，작은 모터 속도 S2가 10일 때，

정회전/역회전 스위치를 위아래로 3회 연속 돌립니다.，그런 다음 3번 연속으로 밀어주세요.，매개변수 메뉴 진입；

매개변수 메뉴 종료：저장 여부를 선택하세요.，그런 다음 활성화 버튼을 눌러 종료를 확인하십시오.；

최대 전류:절단 모터의 작동 정격 전류，절단 전류는 이 전류의 80% 입니다.；

속도 제어 매개변수:자동 절단 제어 매개변수，기본 800，수정금지；

감속 매개변수:자동 절단 제어 매개변수，절단 전류 변화 값이 이 값을 초과하는 경우，속도를 늦추기 시작하세요

가속도 a1: 자동 절단 제어 매개변수，절단전류가 설정된 절단전류보다 낮은 경우，가속 속도；

감속 a2: 자동 절단 제어 매개변수，절단 전류가 설정된 절단 전류보다 높은 경우，얼마나 빨리 속도를 늦추나요?；

자동 칼 수납:유효하지 않은；

자동 잠금 시작：0，자동 잠금이 아님；1，자동 잠금. 활성화 키 + 정방향 및 역방향을 누르면 적용됩니다.，그리고 자동 잠금；

최대 걷기:소형 모터의 최대 속도；

절단 전류:자동 절단을 위한 메인 모터의 최대 전류 설정，피드백 전류가 이 값을 초과합니다.，속도를 늦추기 시작하세요；

기본 속도 제한:부팅 시，자동 절단 속도의 기본 최대 속도；

자동 모드:0，자동 제어를 위한 자동 스위치；1，자동 스위치는 자동 IO 출력 지점을 제어합니다.；

속도 제한 오프셋:자동 절단 중,소형 모터 최대 속도；

최대 호스트:대형 모터 최대 속도.

수신기 작동 전력	DC24V/1A(독립전원)
수신기 출력점 부하	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
수신기 속도 조절 출력 전압	DC0-10V

명세서

범주	매개 변수 설명
커뮤니케이션 채널	주의,433MHZ
전원 공급	알카라인 AA 배터리 2 개
무선 전송 거리	배리어 프리 40m
인코더	100PPR

힘을 전달하십시오	10DB
수용 감도	-98DB
최대 축 수	5중심선
재료	ABS、PC、합금 재료