DH12S-2R-LD-485 ROPE CRAWLER SAW Kontrolkirina Remote

Terîf

Kontrolkirina otomatîkî ya kontrolkirina dûr a ji bo sawên wire yên crawler Ji bo wire crawler minasib，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Û xebitandina heyî ya hundurê motora mezin dikare di nav protokola 485-modbus rtu de were xwendin，启动通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

1.Teknolojiya ragihandinê ya Wireless 433mhz bicîh bînin，无线操作距离100米。
2.Fonksiyona hilkişîna frekansa otomatîkî bikar bînin，Di heman demê de 32 komên kontrolên dûr ên telebê bikar bînin，Li hev bandor nekin。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、Xwendina heyî。
5.Rûniştina leza leza çepgir û rastgirên navborî piştgirî dike、damezirandin、Kontrola pêş, paşîn, çep û rast。
6.Piştgiriyên Rastkirina Deviation Linear ya Inverters CRawler çep û rast piştgirî dike，Makîneyê bi rengek rasterast bisekinin。
7.Fonksiyona birrîna otomatîk a telê piştgirî dike，Li gorî agahdariya mezin a motor，自动实时调整左右履带速度。
8.Di heman demê de piştgirî dide derûdora IO ya rasterast da ku destpêkirina motorê kontrol bike，Derketina voltaja analog leza motorê kontrol dike。

Têbînî： ① Display Screen：

Propgode Switch：
Guhertina 2-leza bikar bînin，Hûn dikarin di navbera modên otomatîk û manual de veguherînin，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Bişkojkên hevbeş，Hin operasyonan ji we re hewce dike ku hûn bişkojka çalak bikin û bisekinin，Rêbernameyên ji bo her guhêrbar bibînin。
Lavelg Switch Motor Mezin：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位， MULT-TURN OCCODER USE bikar bînin，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
Twêda zivirîna motora piçûk：
采用3档复位开关，Vê guhastinê di moda manual de bizivirin，Dikare zivirîna çep û rastê ya motora piçûk kontrol bike，松手后遥控器会自动停止此动作。 Di rewşa pêşîn de，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速：
大电机速度值变化大约0.2个单位， MULT-TURN OCCODER USE bikar bînin，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Di moda manual de，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Di moda otomatîk de，Bişkojka çalak bike，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。Bişkojka çalak bike，Knob rast bizivirin，Display Rêzkirina Linear:Df:çep，1 yekîneya per yekîneya knob zêde bikin;Knob çepê bizivirin，Display Rêzkirina Linear:Df:rast，1 yekîneya per yekîneya knob zêde bikin;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

接收器安装尺寸

接收器接线参考图

遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认1000；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
Dest bi xwe girtinê bikin：加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Birîna niha：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
sînorê leza offset：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.机器通电，Hêza kontrola ji dûr ve li ser，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.Di moda manual de，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.Di moda otomatîk de，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，dest bi birîn。

1.Ji kerema xwe li germahiya odeyê û zextê，Di hawîrdora zuha de tê bikar anîn，Jiyana karûbarê dirêj bikin。
2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，Jiyana karûbarê dirêj bikin。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Ji bo demek dirêj nayê bikar anîn，Ji kerema xwe batterê rakirin，Û kontrola dûr û batterê li cîhek paqij û ewledar hilînin。
6.存储和运输时应注意防潮防震。

1.Ji kerema xwe rêwerzên ji bo karanîna bi hûrgulî berî karanîna bixwînin，Karmendên ne-profesyonel qedexe ne。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.Ger tamîrkirin hewce ye，Ji kerema xwe têkilî hilberîner，Ger zirara ku ji hêla xwe-tamîrkirinê ve hatî çêkirin，Hilberîner dê garantiyek peyda neke。