Dh12s-2r-ld-485 Кроевлэр Аркан Алыстан башкарууну кескенин көрдү

Сүрөттөө

Crawler Wire үчүн алыскы контролду автоматтык түрдө контролдоо，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Жана операциялык мотоциклдин иши 485 модбус RTU протоколун аркылуу окууга болот，启动通过大电机电流的分析对比，Сол жана оңго туура жолду реалдуу убакытта автоматтык түрдө тууралаңыз，Автоматтык кесүү функциясын ишке ашыруу。

1.Adop 433MHz Wireless байланыш технологиялары，Зымсыз иштөө аралыгы 100 метр。
2.Автоматтык жыштыкты жабуу функциясын кабыл алыңыз，Бир эле учурда зымсыз алыскы башкаруу элементтерин колдонуңуз，Бири-бирине тийгизген таасири。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Учурда ылайыкташтырылган ивертор бренддери бар： Шанхай Хиелин、Fuji、Huichuan、Zhongchen、Inwitten、Яска Тацу。Эгер сизде бренд жок болсо, анда аны ыңгайлаштыруу үчүн биз менен байланышыңыз.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Учурдагы окуу。
5.Сол жана Оңдоп-түзөөчүлөрдүн цветаторун тез арада жөнгө салууну колдойт、баштоо、Алдыңкы, арткы, сол жана оң контролдоо。
6.Сол жана оң сейилдөөчү инверттердин цветун оңдоп-түзөөсүн колдойт，Машинаны түз сызыкта туруңуз。
7.Зымдарды автоматтык түрдө кесүү функциясын колдойт，Ири мотордун учурдагы маалыматы боюнча，Сол жана оңго туура жолду реалдуу убакытта автоматтык түрдө тууралаңыз。
8.Ошондой эле ал мотордун башталышын көзөмөлдөө үчүн түздөн-түз IO чыгарылышын колдойт，Аналогдук чыңалуудан чыгаруу。

Комментарийлер： ① Экран дисплей：

②mode Switch：
2-ылдамдыктагы которууну колдонуңуз，Сиз автоматтык жана кол менен режимдердин ортосунда которула аласыз，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Айкалыш баскычтар，Айрым операциялар сиз иштетүү үчүн иштетүү баскычын басып, кармап турууну талап кылат，Ар бир которгуч үчүн көрсөтмөлөрдү караңыз。
④ Чоң мотор которгуч：
3-ылдамдыктагы абалын калыбына келтирүү，Бул которууну күйгүзүңүз，Чоң моторлордун алдыга жана тескери ротацияны башкара алат，松手后状态会保持，Дисплей экранында тийиштүү дисплей болот，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ Кичинекей мотор алдыга / тескери которгуч：
3-ылдамдыкка ээ болууну кабыл алуу，Бул которууну күйгүзүңүз，Кичинекей моторлорду алдын-ала жана артка башкара алат，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Чоң мотордун ылдамдыгы 0,2 бирдикке чейин өзгөрөт， Мульти-бурчтуу коддогучты колдонуңуз，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ыкчам айлануу чоң мотордун ылдамдыгын тез өзгөртө алат。
⑦ Кичинекей мотор бурулуш которуштуруусу：
3-ылдамдыктагы абалын калыбына келтирүү，Бул которууну колдонмо режимине буруңуз，Кичинекей мотордун сол жана оң бурулушун башкара алат，松手后遥控器会自动停止此动作。 Алдын-ала штатта，Бул которууну күйгүзүңүз，Дисплей экранында тийиштүү дисплей болот，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Арткы абалда，Бул которууну күйгүзүңүз，Дисплей экранында тийиштүү дисплей болот，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ Моторду тез арада жөнгө салуу ：
Чоң мотордун ылдамдыгы 0,2 бирдикке чейин өзгөрөт， Мульти-бурчтуу коддогучты колдонуңуз，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ыкчам айлануу чоң мотордун ылдамдыгын тез өзгөртө алат。
⑨ Мотордун азгырыгын тез арада жөнгө салуу：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Кол режиминде，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Ыкчам айлануу кичинекей мотордун ылдамдыгын тез өзгөртө алат。Автоматтык режимде，Иштетүү баскычын басыңыз，Андан кийин ар бир жолу 1 блоколду буруңуз，Кичинекей мотоциклдин өзгөрүшү үчүн ылдамдык чеги 0,1 бирдикке чейин，Тез айлануу кичинекей моторлордун ылдамдыгын тез өзгөртө алат。Иштетүү баскычын басыңыз，Оң туткасын буруңуз，Сызыктуу коррекция дисплей:Df:сол，Бөлүмдүн бирдигине 1 бирдик кошуңуз;Сол текти буруңуз，Сызыктуу коррекция дисплей:Df:туура，Бөлүмдүн бирдигине 1 бирдик кошуңуз;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Продукцияны орнотуу кадамдары
1.Алгычты электр шкафтагы электр кабинетине алып өтүңүз，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Биздин алуучу зымга дөңгөлөгүнө кайрылыңыз，Сайттан турган жабдыктарыңызды салыштырыңыз，将设备通过导线和接收器连接。
3.Алуучу туруктуу болгондон кийин，Алуучу менен жабдылган антенна туташууга тийиш，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Электр шкафынын үстүнө сигналды жайгаштыруу сунушталат.，Антеннаны ажыратууга жол берилбейт，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Акыры, батарейканы алыстан башкарууда орнотуңуз，Батарейка капкагы күчөтүлөт，Андан кийин алыскы башкаруу кубаттуулугун күйгүзүңүз，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Сиз алыстан башкаруу операциясын жүргүзө аласыз。

Алуучу орнотуу өлчөмү

Кабыл алуучунун зымга шилтеме диаграммасы

Алыскы контролдук параметр жөндөөлөрү
Алыскы көзөмөлдүн фондук параметрин киргизүү ыкмасы：Режим которгуч режим режимине айланат，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，Чоң моторду алдыга өчүрүү үчүн 3 жолу 3 жолу жогору，Катарынан 3 жолу ылдый караңыз；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Параметрлерди өзгөртүү үчүн, иштетип, иштетүү баскычын басып, күйгүзүү баскычын басыңыз；修改完之后，Баракчаны аягына чейин күйгүзүңүз，Чыгуу үчүн Сактоо тандаңыз，Менюдан чыгуу үчүн иштетүү баскычын басыңыз；
Параметрлер төмөнкүдөй：最大电流：Ири мотор азыркы арзалуу мааниси，15-200a диапазону орнотуу，По умолчанию 60；
调速参数：Автоматтык режим кичинекей мотор тез жана жай ылдамдатат，Кичирээк，200-1500，默认1000；
减速参数：Мотор ылдамдыгын өзгөртүүгө мүмкүнчүлүк берген жогорку чекти коюңуз，Учурдагы өзгөртүүлөр ушул мааниден ашканда，Жайлайт。 Кичине，Сол жана оң моторлорду тезирээк жайлайт，05-12 диапазону，По умолчанию 06；
Өзүн-өзү бекитүүнү баштаңыз：加速度a1：Мотор ылдамдыгы тезирээк жогорулайт，Range 00-06，По умолчанию 01；
减速度a2：Мотор ылдамдыгы чоңураак, тезирээк，Range 00-06，По умолчанию 02；
Тез жөнгө салуу：Кичинекей мотордун ылдамдыгын басуу үчүн керекби?，00Иштетилген эмес，01Иштетүү，По умолчанию 01；
Чоң моторду алдыга жана тескери алмаштыргычты чыгарат，00Аны сактабаңыз，01保持，По умолчанию 01；
最大行走：Mass Motor，10-100 диапазону，По умолчанию 50；
Токуу ток：Максималдуу кесүү ток，Экран IC маанисин көрсөтөт，15-160，По умолчанию 30，屏幕对应显示IC：30。Бул параметрдин жогорку чеги = максималдуу учурдагы X80%；
默认限速：Демейки кичинекей мотор автоматтык түрдө кесүү ылдамдыгы，Range 00-100，По умолчанию 10，屏幕对应显示F1.0，Бул параметр максималдуу басуу 50гө белгиленгенде так гана。
无线通道：По умолчанию 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
Ылдамдык чек：Кичинекей мотор үчүн минималдуу автоматтык кыскартуу ылдамдыгы，Range 00-200，По умолчанию 60，屏幕对应显示6.0；Дисплейдин мааниси жогорку чек = ылдамдык чеги Opset × 0.1；
最大主机：Ири мотор максималдуу ылдамдыгы，10-100 диапазону，По умолчанию 50；
Мбус жабдыктары (милдеттүү)：Ири мотор жыштыгын конвертер моделди тандоо，Range 00-03，По умолчанию 03；
00-Шанхай Xielin 01-fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Робинкон)
SBUS жабдуулары (милдеттүү)：Кичинекей мотор жыштыгын конвертер модел тандоо，Range 00-05，По умолчанию 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Робинкон)
04-安川达 05-暂无

Ички параметр жөндөөлөр
1.Буйрук булагын тандоо：Байланыш буйругу каналы
2.Негизги жыштыкты тандоо：Байланыш берилген
3.Берүү ылдамдыгы：19200
4.Берилмелер форматы：Текшерүү жок，Берилмелер форматы<8-N-1>
5.Жергиликтүү дарек：Сол жыштык конверти 1ге коюлган，Туура жыштык конвертери 2ге коюлган，Чоң мотор жыштыгын конвертер 3кө коюлат

Алыстан башкаруу операциясынын көрсөтмөлөрү
1.Машина иштейт，Алыскы көзөмөл күйгүзүлдү，Алыстан башкаруу фонун киргизиңиз，Алыстан башкаруунун фондук параметрлерин коюңуз，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Инверттердин параметрлерин орнотуңуз (эгер машинаны өндүрүүчүнүн орнотулса, анда бул кадамды өткөрүп жибериңиз)；
3.Алыстан башкаруу кол менен иштөө режимине өтөт，Андан кийин машинаны жумушчу абалга жылдыруу үчүн алыстан башкарууну колдонуңуз；
4.Кол режиминде，Чоң моторду кыскартуунун учурдагы маанисин орнотуңуз，Мотор ылдамдыгын орнотуңуз；
5.Автоматтык режимге кайрылыңыз，Кичинекей мотордун кесүү ылдамдыгынын чегинин F маанисин коюңуз；
6.Автоматтык режимде，Чоң моторду күйгүзүү үчүн, чоң моторду баштаңыз，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Алыскы контроль автоматтык түрдө кесүү режимине кирет，Кесүүнү баштаңыз。

1.Бөлмө температурасында жана басым，Кургак чөйрөдө колдонулат，Кызматты узартуу。
2.Жамгырда нымдуу болуудан алыс болуңуз、Ыйлаакчалар сыяктуу анормалдуу чөйрөлөрдө колдонулат，Кызматты узартуу。
3.Батарейканын уятчасын жана металл Shrapel аймагын тазалаңыз。
4.Сураныч, кысылып, жыгылып калбаңыз, алыстан башкарууга зыян келтириңиз。
5.Көптөн бери колдонулбайт，Батарейканы алып салыңыз，Жана алыскы көзөмөлдү жана батарейканы таза жана коопсуз жерде сактаңыз。
6.Сактоо жана транспортто жана транспорттун нымдуулугуна жана шок далилине көңүл буруңуз。

1.Колдонуудан мурун, майда-чүйдөсүнө чейин колдонуу боюнча көрсөтмөлөрдү окуп чыгыңыз，Кесипкөй эмес персоналга тыюу салынат。
2.Батарейканын батарейкасы өтө төмөн болгондо батарейканы алмаштырыңыз，Күчүнүн жетишсиздигинен улам келип чыккан каталардан алыс болуңуз жана алыстан башкарууну ишке ашыра албай калуу。
3.Эгерде оңдоо талап кылынса，Өндүрүүчүгө кайрылыңыз，Эгерде өзүн-өзү оңдоодон улам зыян келтирсе，Өндүрүүчү кепилдик бербейт。