visprogresīvā mala：Vadības sistēmas kompozīcijas bloka diagramma
Vadības sistēma，Caur DLL bibliotēkas failiem，un kontrolēt karikatūras；
Vadības sistēma，Caur DLL bibliotēkas failiem，Saziņa ar vadības karti。
Vadības sistēma，Galvenokārt veiciet dažādu kustības kontroles algoritmu aprēķinus (lineāri，Loks，Neregulāra līknes interpolācija)，G koda analīze，Mazas līnijas segmenta perspektīvā algoritma apstrāde。
Xhc-mkx.dll：Šo DLL nodrošina vadības karte，Vadības sistēma，Zvanot uz XHC-MKX.DLL bibliotēkas funkciju，Jūs varat lejupielādēt datus vadības kartē。Sistēma aktīvi iniciē datus uz vadības karti。
