Ny fanaraha-maso lavitra tsy an-kiato ny fanaraha-maso lavitra ho an'ny Crawler Rope
DH12s-2R-LD-485 tady Crawler dia nahita ny fanaraha-maso lavitra
Description
Ny tariby Crawler dia nahita ny fanaraha-maso lavitra ho an'ny fanesorana lavitra dia mety ho an'ny Wire Crawler Wire nahita milina manapaka，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制 器。Ary ny asa miasa ankehitriny amin'ny mpiray tampo amin'ny motera dia azo vakiana amin'ny alàlan'ny 455-modbus rtu protocol，启动通 过大电机电流的分析对比，Amboary ny hafainganam-pandeha ankavia sy havanana amin'ny fotoana tena izy，Mahatsapa ny fiasa manapaka mandeha ho azy。
1.Manatera ny teknolojia fifandraisana Wireless 433Mhz，Fandehanana lavitra tsy misy tariby 100 metatra。
2.Adopt otomatic fatra-miasa，Mampiasà sela 32 momba ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby amin'ny fotoana mitovy，Tsy misy fiantraikany amin'ny tsirairay。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Ny marika ao amin'ny inverter misy ankehitriny dia misy： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、Invt、Yasukawa Tatsu。Raha tsy zatra ny marika, azafady mba mifandraisa aminay amin'ny fanamboarana azy.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Famakiana ankehitriny。
5.Fanohanana ny fanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha、fiatombohana、Eo anoloana sy aoriana ankavia sy havanana。
6.Fanohanana ny ankavia sy havanana Crawler Invercer Linear，Ataovy mihetsika ao anaty tsipika mahitsy ilay milina。
7.Ny tariby fanohanana dia nahita ny fiasana mandeha ho azy，Araka ny fampahalalana momba ny motor ankehitriny，Amboary ny hafainganam-pandeha ankavia sy havanana amin'ny fotoana tena izy。
8.Mifanaraka ihany koa miaraka amin'ny opa mivantana io amin'ny fifehezana ny fiandohan'ny moto ary ajanony.，Ny famoaham-barotra Voltage dia mifehy ny hafainganam-pandehan'ny môtô。
Comments： Fampisehoana ①screen：
②Mode switch：
Adopt 2-switch switch，Afaka mifamadika eo amin'ny maodely mandeha ho azy sy manual，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
Bokotra mitambatra，Ny fandidiana sasany dia mitaky fanerena ary mitazona ny bokotra ahafahana miasa，Jereo ny filazalazana ny switch tsirairay ho an'ny antsipirihany.。
Switch switch：
Adopt 3-haingam-pandeha haingana，Flip ity kofehy ity，Afaka mifehy sy mihodina ny fihodinan'ny mototera lehibe，松手后状态 会保持，Hisy ny fampisehoana mifanandrify amin'ny fampisehoana，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤small môtô form for forward / mifamadika：
Adopt 3-haingam-pandeha switch switch，Flip ity kofehy ity，Afaka mifehy ny motera kely handroso sy mihemotra，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandehan'ny môtô dia miova amin'ny 0.2 unit， Mampiasa knb multi-turn，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ny fihodinana haingana dia mety hanova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandeha lehibe。
⑦small môtô mitodika：
Adopt 3-haingam-pandeha haingana，Atodiho amin'ny fomba manual ity kofehy ity，Afaka mifehy môtô kely mba hivadika miankavia sy havanana，松 手后遥控器会自动停止此动作。 Amin'ny fanjakana mandroso，Flip ity kofehy ity，Hisy ny fampisehoana mifanandrify amin'ny fampisehoana，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 Amin'ny fanjakana mihemotra，Flip ity kofehy ity，Hisy ny fampisehoana mifanandrify amin'ny fampisehoana，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧SPEED REULATE MOTOR ：
Ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandehan'ny môtô dia miova amin'ny 0.2 unit， Mampiasa knb multi-turn，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ny fihodinana haingana dia mety hanova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandeha lehibe。
Fitsipika hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Amin'ny fomba manual，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Ny fihodinana haingana dia mety hanova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny moto kely。Amin'ny fomba mandeha ho azy，Tsindrio bokotra，Avy eo dia mihodina 1 isaky ny fotoana，Ny sandan'ny haingam-pandeha amin'ny hafainganam-pandeha kely dia miova amin'ny 0.1 unit，Ny fihodinana haingana dia mety hanova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny hafa。Tsindrio bokotra，Mihodina havanana，Fampisehoana tsipika mahitsy tsipika:DF:ANKA，Ny fihodinan'ny knob tsirairay dia mitombo amin'ny 1 unit.;Tapaho ny knob，Fampisehoana tsipika mahitsy tsipika:DF:TSARA，Ny fihodinan'ny knob tsirairay dia mitombo amin'ny 1 unit.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。
Dingana fametrahana vokatra
1.Apetraho ao amin'ny kabinetra herinaratra amin'ny alàlan'ny snap-on ny lamosina，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.Jereo ny sary an-tsokosoko mpandray anjara，Ampitahao amin'ny fitaovana an-toerana，将设备通过导线和接收器 连接。
3.Rehefa avy raikitra ilay mpandray，Ny antenne manana ilay mpandray dia tsy maintsy mifandray，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，Arahina ny mametraka ny famantarana eo an-tampon'ny kabinetra herinaratra.，Tsy avela hanara-maso ny antenne，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Farany, apetraho ny bateria amin'ny fanaraha-maso lavitra，Hamafiso ny fonon'ny bateria，Avy eo, mitodiha ny switch herinaratra lavitra，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，Afaka manatanteraka asa fanaraha-maso lavitra ianao。
Haben'ny fametrahana mpampiasa
Kisary referengar
Fanaraha-maso ny fanaraha-maso lavitra
Ampidiro ny fomba fanaraha-maso lavitra：Arosoy ny làlan-koditra amin'ny maoderina manual，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，Hisintona ny fihodinan'ny rotaking amin'ny motera lehibe 3 in-3 isaky ny laharana，Misintona in-3 amin'ny fifandimbiasana；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，Rehefa avy nanery ny fanerena dia ampifamadiho ny knob mifehy ny hafainganam-pandeha maoderina mba hanovana ireo tarehimarika.； 修 改完之后，Avereno mankany amin'ny farany ny pejy，Safidio ny Save Save and Exit，Tsindrio ny bokotra ahafahana mivoaka ny menu；
Toy izao manaraka izao ny tarehimarika： 最 大电流：Lalan-kafatra lehibe misy ny valin-kafatra ankehitriny，Fametrahana 15-200a，Default 60；
调 速参数：Ny mody mandeha ho azy mandeha ho azy dia manafaingana ny hafainganam-pandeha haingana，Ny kely kokoa, ny haingana kokoa，Fametrahana 200-1500， 默认1000；
减 速参数：Apetraho ny fetra ambony amin'ny fanovana ny hafainganam-pandeha，Rehefa mihoatra ny sandany ity fanovana ankehitriny，hikororoka。 Ny kely kokoa，Ny motera ankavia sy havanana dia mihidy haingana kokoa，Range 05-12，Default 06；
Atombohy ny fihenam-bidy： 加 速度a1：Ny lehibe kokoa ny moto, ny haingana kokoa ny hafainganam-pandeha.，Range 00-06，Default 01；
减 速度a2：Ny lehibe kokoa ny hafainganam-pandehan'ny moto dia, ny haingana dia hihena.，Range 00-06，Default 02；
Mampifanaraka ny fanitsiana ny hafainganam-pandeha：Ilaina ve ny manery ny hanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny mototera kely?，00Tsy azo atao，01Tadiavo，Default 01；
Moa ve ny motera lehibe no hihazona ho azy tsara ny fihenam-bolo sy ny fihodinam-bola handroso sy ny fiverenana?，00Aza mihazona，01保 持，Default 01；
最 大行走：Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra sy ny motors havanana，Range 10-100，Default 50；
Manapaka ny ankehitriny：Ny fanakorontanana ambony indrindra，Ny efijery dia mampiseho ny sandan'ny IC，Range 15-160，Default 30，屏幕 对应显示IC：30。Ny fetra ambony amin'ity tarehimarika ity = ambony indrindra x80%；
默 认限速：Ny haingam-pandeha môtô somary mandeha ho azy mandeha haingana amin'ny fanombohana，Range 00-100，Default 10，屏幕对 应显示F1.0，Ity tarehimarika ity dia marina ihany rehefa ny fandehanana farany dia napetraka hatramin'ny 50。
无 线通道：Default 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
Fomba fanodinana hafainganam-pandeha：Lalom-bidy kely mandeha ho azy，Range 00-200，Default 60，屏幕对应显 示6.0；Asehoy ny sandan'ny ambony ambony = fetra hafainganam-pandeha amin'ny hafainganam-pandeha × 0.1；
最 大主机：Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny motor lehibe，Range 10-100，Default 50；
Fitaovana Mbus (takiana)：Safidy modely môtô lehibe，Range 00-03，Default 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
SBUS fitaovana (takiana)：Safidy modely maoderina môtô，Range 00-05，Default 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无
Freamer Converter Converter
1.Safidy loharano：Channation Command Community
2.Ny fisafidianana loharanom-baovao matetika：fifandraisana omena
3.baud rate：19200
4.Data format：Tsy misy checksum，Data format<8-N-1>
5.Adiresy eo an-toerana：Ny fiovam-pamefasana ankavia dia napetraka hatramin'ny 1，Ny contration matetika dia napetraka 2，Ny mpiray tampo lehibe dia napetraka amin'ny 3
Torolàlana fanaraha-maso lavitra
1.Ny milina dia miasa，Nivadika ny fanaraha-maso lavitra，Ampidiro ny lafiny fanaraha-maso lavitra，Apetraho ny tarehimarika fototra momba ny fanaraha-maso lavitra，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Apetraho ny tarehimarika inverter (Halaviro ity dingana ity raha toa ny mpanamboatra milina no nametraka azy ireo)；
3.Ampifamadiho ny fanaraha-maso lavitra amin'ny maody manual，Avy eo, ampiasao ny fanaraha-maso lavitra mba hamindra ilay milina amin'ny toerana miasa；
4.Amin'ny fomba manual，Apetraho ny motera lafo vidy lehibe，Apetraho ny hafainganam-pandeha ambony indrindra；
5.Mihodiha amin'ny fomba mandeha ho azy，Apetraho ny sandan'ny haingam-pandeha kely；
6.Amin'ny fomba mandeha ho azy，Mamadika ny switch big mba handroso mba hanomboka ny moto lehibe，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，Ny fanaraha-maso lavitra dia miditra amin'ny fomba fanakorontanana mandeha ho azy，Manomboka manapaka。
1.Azafady amin'ny mari-pana sy ny fanerena，Ampiasaina amin'ny tontolo maina，Manitatra ny fiainana fanompoana。
2.Mba avereno azafady ny orana、Ampiasaina amin'ny tontolo tsy mahazatra toy ny blisters，Manitatra ny fiainana fanompoana。
3.Azafady, arovy ny efitranon'ny bateria sy ny seho vy vy。
4.Aza avela hilentika sy manondraka ny fifehezana lavitra, izay mety hiteraka fahasimbana.。
5.Tsy nampiasaina nandritra ny fotoana ela，Azafady esory ny bateria，Ary mitahiry ny fanaraha-maso lavitra sy ny bateria amin'ny toerana madio sy azo antoka。
6.Tandremo ny hamandoana - porofo sy fahatairana mandritra ny fitehirizana sy ny fitaterana。
1.Azafady vakio ny torolàlana hampiasaina amin'ny antsipirihany alohan'ny fampiasana，Voarara ny mpiasan'ny tsy matihanina。
2.Azafady mba soloina ny bateria rehefa ambany ny bateria，Halaviro ny hadisoana vokatry ny tsy fahampian'ny bateria izay mahatonga ny fanaraha-maso lavitra ho tsy mety.。
3.Raha ilaina ny fanamboarana，Azafady mba mifandraisa amin'ny mpanamboatra，Raha ny fahasimbana ateraky ny fanamboarana tena，Ny mpanamboatra dia tsy hanome warranty。
（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）
