DH12S-2R-LD-485 Crawler олс олдсон алсын удирдлага буурахыг харсан

Тодорхойлолт / төрөл анги

Crawler утсаар зөөвөрлөхөд тохиромжтой Crawler утсаараа Crowller утсаар автоматаар зүсэх，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Мөн том мотоциклийн гүйдлийн гүйдэл нь 485-Modbus Rtu Protococ-т уншиж болно，启动通过大电机电流的分析对比，Бодит цагийг автоматаар болон баруун талын хурдыг автоматаар тохируулна，Автомат таслах функцийг хэрэгжүүлэх。

1.433mhz утасгүй холболтын технологи үрчлэх，Утасгүй ажиллагааны зай 100 метрийн зай。
2.Автомат давтамжийн фунт стерлинг хийх，Утасгүй алсын удирдлагатай 32 багцыг ашиглана уу，Бие биендээ ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Одоогоор дасан зохицсон инвертер брэндүүд орно： Шанхай xielin、Suesii、Huichuan、Zhongchen、Intited、Yaskawa tatsu。Хэрэв танд брэнд байхгүй бол бидэнтэй тохируулахын тулд бидэнтэй холбоо бариарай.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Одоогийн уншдлаас。
5.Зүүн ба баруун мөлхөгчийн хурдны зохицуулалтыг дэмждэг、дээш эхлэх、Урд, арын, зүүн, зүүн ба баруун хяналт。
6.Зүүн ба баруун мөлхөгч хөрвүүлэгчийн шугаман хазайлтыг дэмждэг，Машиныг шулуун шугамаар ажиллуул。
7.Утасны хөрөө автомат зүсэх функцийг дэмждэг，Том мотортын одоогийн мэдээллийн дагуу，Бодит цагийг автоматаар болон баруун талын хурдыг автоматаар тохируулна。
8.Мөн мотор эхлэх эхлэх цэгийг хянах шууд IO гаралтыг дэмждэг，Аналог хүчдэл гаралт нь мотор хурдыг удирддаг。

Смхиман： ①屏幕显示：

②MODE шилжүүлэгч：
2 хурдны шилжүүлэгчийг ашиглана уу，Та автомат болон гарын авлагын горимын хооронд шилжиж болно，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Хослол товчлуурууд，Зарим үйлдлүүд нь таныг ажиллуулахын тулд идэвхжүүлэх товчийг дарж, барихыг шаарддаг，Шилжүүлэгч бүрийн зааврыг үзнэ үү。
④ том мотор унтраалга：
3 хурдны дахин тохируулах унтраалга ашиглана уу，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Том моторын урагш болон урвуу эргэлтийг хянах боломжтой，松手后状态会保持，Дэлгэц дээрх холбогдох дэлгэц дээр холбогдох дэлгэц байх болно，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ Жижиг мотор урагшлах / урвуу шилжүүлэгч：
3 хурдтай өөрийгөө түгжих унтраалга，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Жижиг моторын урагш, арагшаа хянах боломжтой，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Том моторын хурдны үнэ 0.2 нэгжээр， Олон эргэлтийн кодлогчийг ашиглана уу，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Шуурхай эргэлт нь том моторт хурдны хурдыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑦ Жижиг моторын эргэлт шилжүүлэгч：
3 хурдны дахин тохируулах унтраалга ашиглана уу，Энэ шилжүүлэгчийг гарын авлагын горимоор эргүүлнэ，Жижиг моторын зүүн ба баруун эргэлтийг хянах боломжтой，松手后遥控器会自动停止此动作。 Урьдчилсан байдалд，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Дэлгэц дээрх холбогдох дэлгэц дээр холбогдох дэлгэц байх болно，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Арагшаа，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Дэлгэц дээрх холбогдох дэлгэц дээр холбогдох дэлгэц байх болно，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ том мотор хурдны зохицуулалт ：
Том моторын хурдны үнэ 0.2 нэгжээр， Олон эргэлтийн кодлогчийг ашиглана уу，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Шуурхай эргэлт нь том моторт хурдны хурдыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Гараар горимд，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Хурдан эргэлт нь жижиг мотортын хурдны утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。Автомат горимд，Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Дараа нь 1 блокыг эргүүлнэ，Жижиг моторын хурдны хязгаарлалт нь 0.1 нэгжээр，Хурдан эргэлт нь жижиг моторын хурдны хязгаарыг хурдан өөрчлөх боломжтой。Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，右转旋钮，Шугаман залруулах дэлгэц:Захиалга:зүүн，Хутгагч нэг нэгж тутамд 1 нэгж нэмнэ;Зүүн товчлуурыг эргүүл，Шугаман залруулах дэлгэц:Захиалга:зөв байх，Хутгагч нэг нэгж тутамд 1 нэгж нэмнэ;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Бүтээгдэхүүний суурилуулалтын алхамууд
1.Хүлээн авагчийг ар талд нь цахилгааны шүүгээнд суулгаарай，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Манай хүлээн авагч Утасны диаграммыг үзнэ үү，Сайтын төхөөрөмжөө харьцуулж үзээрэй，将设备通过导线和接收器连接。
3.Хүлээн авагчийг зассаны дараа，Хүлээн авагчтай тоноглогдсон антен нь холбогдсон байх ёстой，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Энэ нь цахилгаан шүүгээний дээд талд дохиог байрлуулахыг зөвлөж байна.，Антеныг салгахыг зөвшөөрдөггүй，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Эцэст нь батерейг алсын удирдлага дээр суулгаарай，Зайны тагийг чангална，Дараа нь алсын удирдлага цахилгаан эрчим хүчний унтраалга асаана уу，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Та алсын удирдлагатай үйл ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой。

Хүлээн авагч суурилуулах хэмжээ

Хүлээн авагч утас дуудах лавлах диаграмм

Алсын удирдлага параметрийн тохиргоо
Алсын удирдлагатай байдлын арын параметрийг оруулах арга：Mode Shiff нь гарын авлагын горимд шилждэг，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，Том моторын урагш унтраалга нь 3 удаа дараалан 3 удаа эргэдэг，Дараалан 3 удаа доошоо эргүүлнэ；
使用“小电机调速”旋钮翻页，PERMERETERS-ийг өөрчлөхийн тулд LIVER SPEENT ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН ТУХАЙ ХУУЛЬД ЗОРИУЛЖ БАЙНА；修改完之后，Хуудсыг төгсгөлд нь эргүүлнэ үү，Гарахын тулд Хадгалахыг сонгоно уу，Цэснээс гарахын тулд Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу；
Параметрүүд дараах байдалтай байна：最大电流：Одоогийн тээврийн одоогийн санал хүсэлтийн үнэ цэнэ，Тохируулах 15-200А，Анхдагч 60；
调速参数：Автомат горим жижиг моторыг хурдан хурдасгаж, аажмаар хурдасгадаг，Илүү бага нь илүү хурдан，Тохиргоо 200-1500 хооронд тохируулна，默认1000；
减速参数：Мотор хурдны өөрчлөлтийг зөвшөөрөх дээд хязгаарыг тохируулна уу，Одоогийн өөрчлөлт нь энэ утгаас давсан тохиолдолд，Удаашруулах болно。 Жижиг нь，Зүүн ба баруун моторыг хурдан унадаг，Хүрээ 05-12，Үндсэн 06；
Өөрийгөө түгжих ажлыг эхлүүлнэ үү：加速度a1：Моторын хурд нь илүү хурдан нэмэгддэг，00-06 хүрээ，Үндсэн 01；
减速度a2：Мотор хурд нь илүү хурдан буурах болно，00-06 хүрээ，Үндсэн 02；
Хурдны зохицуулалтыг идэвхжүүлэх：Үүнийг идэвхжүүлэхийн тулд жижиг моторын хурдыг дарах шаардлагатай юу?，00Идэвхжээгүй байна，01Болоцоо огох，Үндсэн 01；
Том моторын урагш болон урвуу шилжүүлэгч эсэх нь суллагдсаны дараа өөрөө түгжигдэх болно，00Үүнийг сахих хэрэггүй，01保持，Үндсэн 01；
最大行走：Хамгийн их мотор хурд，Хүрээ 10-100，Анхдагч 50 50；
Одоогийн байдлаараа хөргөх：Хамгийн их зүсэлт，Дэлгэц нь IC утгыг харуулна，Хүрээ 15-160 хооронд，Анхдагч 30，屏幕对应显示IC：30。Энэ параметрийн дээд хязгаар = хамгийн их одоогийн x80%；
默认限速：Үндсэн жижиг моторт автомат тасралтгүй хурд，00-100 хүрээ，Анхдагч 10，屏幕对应显示F1.0，Энэ параметр нь зөвхөн алхах хамгийн дээд тал нь 50-ыг тохируулсан тохиолдолд үнэн зөв юм。
无线通道：Анхдагч 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
Хурдны хязгаарлалт офсет：Жижиг моторын хамгийн бага автомат тайрах хурдны хязгаар，Хүрээ 00-200 хүрээ，Анхдагч 60，屏幕对应显示6.0；Дэлгэцийн утгын дээд хязгаар = хурдны хязгаарлалт × OFF STAMENGET offset ofset；
最大主机：Том моторын хамгийн том хурд，Хүрээ 10-100，Анхдагч 50 50；
MBUS тоног төхөөрөмж (шаардлагатай)：Том мотор давтамжийн консерваторын загварыг сонгох，00-03 хүрээ，Үндсэн 03；
00-Шанхай xielin 01-fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)
SBus Тоног төхөөрөмж (шаардлагатай)：ЖИЖИГИЙН МОНГОЛЧУУДЫН МЭДЭЭЛЛИЙН ХУДАЛДАН АВАХ，00-05 хүрээ，Үндсэн 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)
04-安川达 05-暂无

Inverter параметрийн тохиргоо
1.Командын эх сурвалжийн сонголт：Харилцааны коммандын команд
2.Үндсэн давтамжийн эх үүсвэрийн сонголт：Харилцаа холбоо өгсөн
3.Дохионы түвшин：19200
4.Мэдээллийн гэрээ формат хүрээ：Цагаа зөвшөөрөх，Мэдээллийн гэрээ формат хүрээ<8-N - 1>
5.Орон сууцны хаяг：Зүүн давтамжийн хөрвүүлэлтийг 1 болгож тохируулдаг，Зөв давтамжийн хөрвүүлэгчийг 2-т тохируулсан байна，Том мотор давтамжийн хөрвүүлэгчийг 3-т тохируулсан байна

Алсын удирдлага явуулах ажиллагааны заавар
1.Машин тэжээгддэг，Алсын удирдлага асаалттай байна，Алсын удирдлага руу нэвтрэх，Алсын удирдлагатай байдлын арын параметрүүдийг тохируулна уу，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Inverter Parameters-ийг тохируулах (Машины үйлдвэрлэгч үүнийг тохируулсан бол энэ алхамыг алгасах)；
3.Алсын удирдлага нь гарын авлагын горим руу эргэдэг，Дараа нь алсын удирдлага ашиглан машиныг ажлын байрлалд шилжүүлэхийн тулд ашиглана уу；
4.Гараар горимд，Одоогийн тохиргооны утгыг тохируулах ic，Мотор хурдыг тохируулна уу；
5.Автомат горим руу эргэх，Жижиг моторын тайрах хурдны хязгаарын хязгаарыг тохируулна уу；
6.Автомат горимд，Том мотор шилжүүлэгчийг урагшлуулж, том моторыг эхлүүлнэ үү，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Алсын удирдлага нь автомат тасралтгүй горимд ордог，Зүсэлтийг эхлүүлэх。

1.Өрөөний температур ба даралтыг оруулна уу，Хуурай орчинд ашигласан，Үйлчилгээний амьдрал урт байх。
2.Бороонд норгохоос зайлсхий、Цэврүү гэх мэт хэвийн бус орчинд ашигладаг，Үйлчилгээний амьдрал урт байх。
3.Батерейны тасалгаа, металл хушсан хэсгийг цэвэр байлгана уу。
4.Шахах, унахаас зайлсхийж алсын удирдлага руу хохирол учруулж байна。
5.Удаан хугацаанд ашиглагдаагүй，Батерейгаа хасна уу，Алсын удирдлага, батерейг цэвэр, аюулгүй газар хадгална。
6.Хадгалах, тээвэрлэх явцад чийгийн нотолгоо, цочролыг анхаарч үзээрэй。

1.Хэрэглэхээс өмнө нарийвчлан ашиглах зааврыг уншина уу，Мэргэжлийн бус ажилтнуудыг хориглоно。
2.Батерей хэт бага байх үед батерейг цаг хугацаанд нь солино уу，Хангалттай хүч чадлын улмаас үүссэн алдаанаас зайлсхийх, алсын хяналтыг ажиллуулах боломжгүй болсон。
3.Хэрэв засвар шаардлагатай бол，Үйлдвэрлэгчтэй холбоо барина уу，Өөртөө засварын улмаас учирсан хохирол，Үйлдвэрлэгч нь баталгаат хугацааг өгөхгүй。