DH12S-2R-LD-485 Crawler олс олдсон алсын удирдлага буурахыг харсан

Тодорхойлолт / төрөл анги

Crawler утсаар зөөвөрлөхөд тохиромжтой Crawler утсаараа Crowller утсаар автоматаар зүсэх，Зүүн ба баруун гинжит инвертерийг удирдахын тулд 485Modbus RTU протоколыг ашиглана уу，Түүнчлэн том моторын давтамж хувиргах хурдны зохицуулалтын эхлэл ба урд, хойд, зүүн, баруун чиглэлийн хянагчууд。Мөн том мотоциклийн гүйдлийн гүйдэл нь 485-Modbus Rtu Protococ-т уншиж болно，Ачаалах үед том моторын гүйдлийн шинжилгээ, харьцуулалт，Бодит цагийг автоматаар болон баруун талын хурдыг автоматаар тохируулна，Автомат таслах функцийг хэрэгжүүлэх。

1.433mhz утасгүй холболтын технологи үрчлэх，Утасгүй ажиллагааны зай 100 метрийн зай。
2.Автомат давтамжийн фунт стерлинг хийх，Утасгүй алсын удирдлагатай 32 багцыг ашиглана уу，Бие биендээ ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй。
3.485-Modbus RTU протокол бүхий бүх давтамж хувиргагчийг дэмждэг，Одоогоор дасан зохицсон инвертер брэндүүд орно： Шанхай xielin、Suesii、Huichuan、Zhongchen、Intited、Yaskawa tatsu。Хэрэв танд брэнд байхгүй бол бидэнтэй тохируулахын тулд бидэнтэй холбоо бариарай.。
4.Том моторын инвертерийн эхлэлийг дэмжих、хурдны зохицуулалт、Одоогийн уншдлаас。
5.Зүүн ба баруун мөлхөгчийн хурдны зохицуулалтыг дэмждэг、дээш эхлэх、Урд, арын, зүүн, зүүн ба баруун хяналт。
6.Зүүн ба баруун мөлхөгч хөрвүүлэгчийн шугаман хазайлтыг дэмждэг，Машиныг шулуун шугамаар ажиллуул。
7.Утасны хөрөө автомат зүсэх функцийг дэмждэг，Том мотортын одоогийн мэдээллийн дагуу，Бодит цагийг автоматаар болон баруун талын хурдыг автоматаар тохируулна。
8.Мөн мотор эхлэх эхлэх цэгийг хянах шууд IO гаралтыг дэмждэг，Аналог хүчдэл гаралт нь мотор хурдыг удирддаг。




Смхиман： ① дэлгэцийн дэлгэц：

②MODE шилжүүлэгч：
2 хурдны шилжүүлэгчийг ашиглана уу，Та автомат болон гарын авлагын горимын хооронд шилжиж болно，Дэлгэцийн дэлгэц дээр харгалзах горимын дэлгэц сэлгэх болно.。
③ Идэвхжүүлэх：
Хослол товчлуурууд，Зарим үйлдлүүд нь таныг ажиллуулахын тулд идэвхжүүлэх товчийг дарж, барихыг шаарддаг，Шилжүүлэгч бүрийн зааврыг үзнэ үү。
④ том мотор унтраалга：
3 хурдны дахин тохируулах унтраалга ашиглана уу，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Том моторын урагш болон урвуу эргэлтийг хянах боломжтой，Гаргасны дараа байдал хэвээр үлдэнэ，Дэлгэц дээрх холбогдох дэлгэц дээр холбогдох дэлгэц байх болно，↑Сум нь урагш эргэхийг заана，↓Сум нь урвуу чиглэлийг заана。
⑤ Жижиг мотор урагшлах / урвуу шилжүүлэгч：
3 хурдтай өөрийгөө түгжих унтраалга，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Жижиг моторын урагш, арагшаа хянах боломжтой，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，↑Сум гэдэг нь урагшлах гэсэн утгатай，↓ Сум нь буцахыг заана。
⑥ Алсын удирдлагатай цахилгаан унтраалга：
Том моторын хурдны үнэ 0.2 нэгжээр， Олон эргэлтийн кодлогчийг ашиглана уу，Бариулыг эргүүл，S1 том хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулна。Нэг ээлжинд 1 кадр， Шуурхай эргэлт нь том моторт хурдны хурдыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑦ Жижиг моторын эргэлт шилжүүлэгч：
3 хурдны дахин тохируулах унтраалга ашиглана уу，Энэ шилжүүлэгчийг гарын авлагын горимоор эргүүлнэ，Жижиг моторын зүүн ба баруун эргэлтийг хянах боломжтой，Алсын удирдлага нь явуулсны дараа энэ үйлдлийг автоматаар зогсооно.。 Урьдчилсан байдалд，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Дэлгэц дээрх холбогдох дэлгэц дээр холбогдох дэлгэц байх болно，←Сум нь зүүн эргэхийг заана，→ Сум нь баруун тийш эргэхийг заана。 Арагшаа，Энэ унтраалга эргүүлнэ үү，Дэлгэц дээрх холбогдох дэлгэц дээр холбогдох дэлгэц байх болно，←Сум нь зүүн эргэхийг заана，→ Сум нь баруун тийш эргэхийг заана。 Идэвхжүүлэхийн тулд удаан дарна уу，Дараа нь энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Газар дээр нь эргүүлэх функцийг гүйцэтгэх боломжтой，Илүү хурдан эргүүл。
⑧ том мотор хурдны зохицуулалт ：
Том моторын хурдны үнэ 0.2 нэгжээр， Олон эргэлтийн кодлогчийг ашиглана уу，Бариулыг эргүүл，S1 том хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулна。Нэг ээлжинд 1 кадр， Шуурхай эргэлт нь том моторт хурдны хурдыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑨ Жижиг мотортын хурдны зохицуулалт：
(Шугаман хазайлтын залруулга) нь олон эргэлттэй кодлогчийн товчлуурыг ашигладаг，Гараар горимд，Бариулыг эргүүлэх бүрт 1 алхам хийнэ，Жижиг моторын хурдны утга ойролцоогоор 0.1 нэгжээр өөрчлөгддөг，Хурдан эргэлт нь жижиг мотортын хурдны утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。Автомат горимд，Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Дараа нь 1 блокыг эргүүлнэ，Жижиг моторын хурдны хязгаарлалт нь 0.1 нэгжээр，Хурдан эргэлт нь жижиг моторын хурдны хязгаарыг хурдан өөрчлөх боломжтой。Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Баруун хаалганы баруун тийш эргэ，Шугаман залруулах дэлгэц:Захиалга:зүүн，Хутгагч нэг нэгж тутамд 1 нэгж нэмнэ;Зүүн товчлуурыг эргүүл，Шугаман залруулах дэлгэц:Захиалга:зөв байх，Хутгагч нэг нэгж тутамд 1 нэгж нэмнэ;Залруулгын нэгж бүр нь моторын хурдны зохицуулалтын AVI хүчдэлийн 0.02V-тэй тохирч байна.。

Бүтээгдэхүүний суурилуулалтын алхамууд
1.Хүлээн авагчийг ар талд нь цахилгааны шүүгээнд суулгаарай，Эсвэл хүлээн авагчийн дөрвөн булан дахь шурагны нүхээр цахилгааны шүүгээнд суулгана。
2.Манай хүлээн авагч Утасны диаграммыг үзнэ үү，Сайтын төхөөрөмжөө харьцуулж үзээрэй，Төхөөрөмжийг утсаар дамжуулан хүлээн авагчтай холбоно。
3.Хүлээн авагчийг зассаны дараа，Хүлээн авагчтай тоноглогдсон антен нь холбогдсон байх ёстой，Мөн антенны гадна талын төгсгөлийг цахилгааны шүүгээний гадна талд суурилуулах буюу байрлуулна，Энэ нь цахилгаан шүүгээний дээд талд дохиог байрлуулахыг зөвлөж байна.，Антеныг салгахыг зөвшөөрдөггүй，Эсвэл антенныг цахилгааны кабинет дотор байрлуулна，Үүний үр дүнд дохио муу, ашиглах боломжгүй болно。
4.Эцэст нь батерейг алсын удирдлага дээр суулгаарай，Зайны тагийг чангална，Дараа нь алсын удирдлага цахилгаан эрчим хүчний унтраалга асаана уу，Алсын удирдлагын дэлгэц нь ердийн ажлын интерфейсийг харуулах болно.，Та алсын удирдлагатай үйл ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой。

Хүлээн авагч суурилуулах хэмжээ

Хүлээн авагч утас дуудах лавлах диаграмм


Алсын удирдлага параметрийн тохиргоо
Алсын удирдлагатай байдлын арын параметрийг оруулах арга：Mode Shiff нь гарын авлагын горимд шилждэг，Жижиг моторын хурдыг 25 болгож тохируулна уу， эсвэл 0、10、20、40、50，Том моторын урагш унтраалга нь 3 удаа дараалан 3 удаа эргэдэг，Дараалан 3 удаа доошоо эргүүлнэ；
Хуудсуудыг эргүүлэхийн тулд "Жижиг моторын хурдны тохируулга" товчлуурыг ашиглана уу，PERMERETERS-ийг өөрчлөхийн тулд LIVER SPEENT ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН ТУХАЙ ХУУЛЬД ЗОРИУЛЖ БАЙНА； Өөрчлөлтийн дараа，Хуудсыг төгсгөлд нь эргүүлнэ үү，Гарахын тулд Хадгалахыг сонгоно уу，Цэснээс гарахын тулд Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу；
Параметрүүд дараах байдалтай байна： Хамгийн их гүйдэл：Одоогийн тээврийн одоогийн санал хүсэлтийн үнэ цэнэ，Тохируулах 15-200А，Анхдагч 60；
Хурдны хяналтын параметрүүд：Автомат горим жижиг моторыг хурдан хурдасгаж, аажмаар хурдасгадаг，Илүү бага нь илүү хурдан，Тохиргоо 200-1500 хооронд тохируулна， Өгөгдмөл 1000；
Бууруулах параметрүүд：Мотор хурдны өөрчлөлтийг зөвшөөрөх дээд хязгаарыг тохируулна уу，Одоогийн өөрчлөлт нь энэ утгаас давсан тохиолдолд，Удаашруулах болно。 Жижиг нь，Зүүн ба баруун моторыг хурдан унадаг，Хүрээ 05-12，Үндсэн 06；
Өөрийгөө түгжих ажлыг эхлүүлнэ үү： Хурдатгал a1：Моторын хурд нь илүү хурдан нэмэгддэг，00-06 хүрээ，Үндсэн 01；
Сааралт a2：Мотор хурд нь илүү хурдан буурах болно，00-06 хүрээ，Үндсэн 02；
Хурдны зохицуулалтыг идэвхжүүлэх：Үүнийг идэвхжүүлэхийн тулд жижиг моторын хурдыг дарах шаардлагатай юу?，00Идэвхжээгүй байна，01Болоцоо огох，Үндсэн 01；
Том моторын урагш болон урвуу шилжүүлэгч эсэх нь суллагдсаны дараа өөрөө түгжигдэх болно，00Үүнийг сахих хэрэггүй，01Хадгалах，Үндсэн 01；
хамгийн их алхах：Хамгийн их мотор хурд，Хүрээ 10-100，Анхдагч 50 50；
Одоогийн байдлаараа хөргөх：Хамгийн их зүсэлт，Дэлгэц нь IC утгыг харуулна，Хүрээ 15-160 хооронд，Анхдагч 30，Харгалзах дэлгэцийн IC：30。Энэ параметрийн дээд хязгаар = хамгийн их одоогийн x80%；
Өгөгдмөл хурдны хязгаар：Үндсэн жижиг моторт автомат тасралтгүй хурд，00-100 хүрээ，Анхдагч 10，Дэлгэц F1.0 харуулах ёстой，Энэ параметр нь зөвхөн алхах хамгийн дээд тал нь 50-ыг тохируулсан тохиолдолд үнэн зөв юм。
утасгүй суваг：Анхдагч 10，Алсын удирдлагын дохио тогтворгүй байх үед，Эсвэл сайт дээр дохионы хөндлөнгийн оролцоотой үед，Энэ параметрийг өөрчлөх боломжтой，суваг солих，анхаарал сарниулахаас зайлсхий；
Хурдны хязгаарлалт офсет：Жижиг моторын хамгийн бага автомат тайрах хурдны хязгаар，Хүрээ 00-200 хүрээ，Анхдагч 60，Дэлгэц нь 6.0 дэлгэцтэй тохирч байна；Дэлгэцийн утгын дээд хязгаар = хурдны хязгаарлалт × OFF STAMENGET offset ofset；
хамгийн том хост：Том моторын хамгийн том хурд，Хүрээ 10-100，Анхдагч 50 50；
MBUS тоног төхөөрөмж (шаардлагатай)：Том мотор давтамжийн консерваторын загварыг сонгох，00-03 хүрээ，Үндсэн 03；
00-Шанхай xielin 01-fuji
02-INVT 03-Хуйчуань (Жунчэн、Robincon)
SBus Тоног төхөөрөмж (шаардлагатай)：ЖИЖИГИЙН МОНГОЛЧУУДЫН МЭДЭЭЛЛИЙН ХУДАЛДАН АВАХ，00-05 хүрээ，Үндсэн 03；
00-Шанхай Xielin 01-Фүжи
02-INVT 03-Хуйчуань (Жунчэн、Robincon)
04-Ясукава Тацу 05-Үгүй

Inverter параметрийн тохиргоо
1.Командын эх сурвалжийн сонголт：Харилцааны коммандын команд
2.Үндсэн давтамжийн эх үүсвэрийн сонголт：Харилцаа холбоо өгсөн
3.Дохионы түвшин：19200
4.Мэдээллийн гэрээ формат хүрээ：Цагаа зөвшөөрөх，Мэдээллийн гэрээ формат хүрээ<8-N - 1>
5.Орон сууцны хаяг：Зүүн давтамжийн хөрвүүлэлтийг 1 болгож тохируулдаг，Зөв давтамжийн хөрвүүлэгчийг 2-т тохируулсан байна，Том мотор давтамжийн хөрвүүлэгчийг 3-т тохируулсан байна

Алсын удирдлага явуулах ажиллагааны заавар
1.Машин тэжээгддэг，Алсын удирдлага асаалттай байна，Алсын удирдлага руу нэвтрэх，Алсын удирдлагатай байдлын арын параметрүүдийг тохируулна уу，Хамгийн гол нь жижиг мотор болон том моторын инвертерийн загварыг тохируулах явдал юм (хэрэв машин үйлдвэрлэгч үүнийг тохируулсан бол энэ алхамыг алгасах)；
2.Inverter Parameters-ийг тохируулах (Машины үйлдвэрлэгч үүнийг тохируулсан бол энэ алхамыг алгасах)；
3.Алсын удирдлага нь гарын авлагын горим руу эргэдэг，Дараа нь алсын удирдлага ашиглан машиныг ажлын байрлалд шилжүүлэхийн тулд ашиглана уу；
4.Гараар горимд，Одоогийн тохиргооны утгыг тохируулах ic，Мотор хурдыг тохируулна уу；
5.Автомат горим руу эргэх，Жижиг моторын тайрах хурдны хязгаарын хязгаарыг тохируулна уу；
6.Автомат горимд，Том мотор шилжүүлэгчийг урагшлуулж, том моторыг эхлүүлнэ үү，Дараа нь жижиг моторын шилжүүлэгчийг урагш эсвэл ухрах араа руу эргүүлнэ，Алсын удирдлага нь автомат тасралтгүй горимд ордог，Зүсэлтийг эхлүүлэх。

1.Өрөөний температур ба даралтыг оруулна уу，Хуурай орчинд ашигласан，Үйлчилгээний амьдрал урт байх。
2.Бороонд норгохоос зайлсхий、Цэврүү гэх мэт хэвийн бус орчинд ашигладаг，Үйлчилгээний амьдрал урт байх。
3.Батерейны тасалгаа, металл хушсан хэсгийг цэвэр байлгана уу。
4.Шахах, унахаас зайлсхийж алсын удирдлага руу хохирол учруулж байна。
5.Удаан хугацаанд ашиглагдаагүй，Батерейгаа хасна уу，Алсын удирдлага, батерейг цэвэр, аюулгүй газар хадгална。
6.Хадгалах, тээвэрлэх явцад чийгийн нотолгоо, цочролыг анхаарч үзээрэй。

1.Хэрэглэхээс өмнө нарийвчлан ашиглах зааврыг уншина уу，Мэргэжлийн бус ажилтнуудыг хориглоно。
2.Батерей хэт бага байх үед батерейг цаг хугацаанд нь солино уу，Хангалттай хүч чадлын улмаас үүссэн алдаанаас зайлсхийх, алсын хяналтыг ажиллуулах боломжгүй болсон。
3.Хэрэв засвар шаардлагатай бол，Үйлдвэрлэгчтэй холбоо барина уу，Өөртөө засварын улмаас учирсан хохирол，Үйлдвэрлэгч нь баталгаат хугацааг өгөхгүй。

(Тэмдэглэл：Бүтээгдэхүүнийг шинэчлэх эсвэл шинэчлэх нөхцөл байдал，Бүтээгдэхүүн худалдаж авахдаа хамгийн сүүлийн үеийн бүтээгдэхүүний статусыг авахын тулд борлуулалтын ажилтнуудтай холбоо барина уу)