履带绳锯机自动切割无线遥控器
Crawler Pom Txiav Cov Chaw Taws Teeb DH22S-LD-485
piav qhia
1.产品简介
履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，Tsis siv neeg kho sab laug thiab txoj cai khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag，Ua kom tsis siv neeg txiav muaj nuj nqi。
2.产品功能特点
1.采用433MHZ无线通讯技术，Wireless ua haujlwm deb ntawm 100 meters。
2.txais yuav tsis siv neeg zaus hopping muaj nuj nqi，同时使用32套无线遥控器，tsis muaj kev cuam tshuam nrog ib leeg。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Tam sim no txhawb nqa inverter hom suav nrog：Shanghai Xielin、Fuji、Inovance、Zhongchen、Inovance、Yaskawa。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，Tsis siv neeg kho sab laug thiab txoj cai khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。
3.产品规格
| 手持端工作电压电流 | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Handheld transmitter fais fab | 15dBm |
| Receiver tau txais rhiab heev | -100dBm |
| Wireless sib txuas lus zaus | 433MHz Frequency Band |
| Kev khiav hauj lwm kub | -25°C<X<55°C |
| Poob qhov siab tsis kam | Ua raws li lub teb chaws kuaj cov qauv |
| Waterproof ntsuas | IP67 |
| 产品尺寸 | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
注释：
①屏幕显示：
②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，Nias lub khawm ua kom kom tau，Tig pob rau sab xis，Ncaj kab kho zaub：Df：左，Txhua lub thais ntawm lub pob nce los ntawm 1 unit，左电机速度增加0.1个单位；Tig pob mus rau sab laug，Ncaj kab kho zaub：Df：右，Txhua lub thais ntawm lub pob nce los ntawm 1 unit，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，手动模式下，Nias lub khawm ua kom kom tau，Tom qab ntawd tig 1 thais txhua zaus，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，Nias lub khawm ua kom kom tau，Tom qab ntawd tig 1 thais txhua zaus，Lub cev muaj zog me me ceev ceev tus nqi F hloov txog 0.1 units，Ceev spinning yuav kho tau sai sai lub cev muaj zog ceev txwv。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1产品安装步骤
6.1产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将
天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2接收器安装尺寸
6.3接收器接线参考图
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认800；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
加速度a1：越大电机速度增加的越快，Range 00-06，Default 01；
减速度a2：Qhov loj tus nqi, qhov nrawm dua lub cev muaj zog nrawm dua，Range 00-06，Neej ntawd 02；
Ua kom tswj kev ceev ceev：Puas yog lub cev muaj zog me me yuav tsum tau ua kom kho qhov ceev?，00Lov tes taw，01Pab tau，Default 01；
启动自锁：Puas yog lub cev muaj zog tseem ceeb nws tus kheej xauv tom qab tso tawm rau pem hauv ntej/rov qab?，00Tsis txhob tuav，01保持，Default 01；
最大行走：Siab tshaj plaws ceev ntawm sab laug thiab txoj cai lub cev muaj zog，Range 10-100，Default 50；
切割电流：Maximum txiav tam sim no，Tso saib IC nqi ntawm qhov screen，Range 15-160，Default 30，屏幕对应显示IC：30。Qhov no parameter txwv = qhov siab tshaj plaws tam sim no x 80%；
默认限速：Default me me lub cev muaj zog tsis siv neeg txiav ceev ntawm pib，Range 00-100，Default 10，屏幕对应显示F1.0，Qhov no parameter yog qhov tseeb tsuas yog thaum qhov siab tshaj plaws mus ncig yog teem rau 50。
自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
限速偏移：Qhov siab tshaj plaws tsis siv neeg txiav ceev ntawm lub cev muaj zog me me，Ntau yam 00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
Siab tshaj plaws host：大电机最高速度，Range 10-100，Default 50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：Kev sib txuas lus hais kom ua channel
2.Lub ntsiab zaus qhov chaw xaiv：Kev sib txuas lus setpoint
3.Baud tus nqi：19200
4.Cov ntaub ntawv hom ntawv：Tsis muaj qhov sib npaug，Cov ntaub ntawv hom ntawv<8-N-1>
5.Chaw nyob hauv zos ntaus ntawv：Teeb sab laug inverter rau 1，Teem txoj cai inverter rau 2，Lub ntsiab lub cev muaj zog inverter rau 3
7.3Tej thaj chaw deb tswj kev ua haujlwm cov lus qhia
1.机器通电，Tig rau cov chaw taws teeb tswj，Nkag mus rau tej thaj chaw deb tswj backend，Teeb cov chaw taws teeb tswj backend ntsuas，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。
8.产品故障排除
| Qhov xwm txheej txhaum | Tej zaum ua rau |
Txoj kev daws teeb meem
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按电源开关，
无法开关机，
显示屏不亮
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1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.Roj teeb fais fab tsis txaus
3.遥控器故障
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1.检查遥控器电池安装情况
2.Hloov roj teeb
3.Hu rau cov chaw tsim khoom rau kho
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Tig rau cov chaw taws teeb tswj，
显示掉网急停！
请重新操作！
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1.Receiver tsis muaj zog
2.Receiver kav hlau txais xov tsis ntsia
3.Chaw taws teeb tswj kom deb dhau ntawm lub tshuab
4.Kev cuam tshuam ib puag ncig
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
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1.Xyuas cov xwm txheej receiver fais fab
2.Nruab receiver kav hlau txais xov，Thiab kho qhov kawg sab nraud ntawm lub kav hlau txais xov sab nraud ntawm lub txee hluav taws xob
3.Ua haujlwm nyob rau hauv qhov kev ncua deb
4.(1) Ua kom zoo rau cov xaim hluav taws xob txee，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Ua kom muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam
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Tig rau cov chaw taws teeb tswj，显示chage battery
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1.Roj teeb fais fab tsis txaus
2.Txawv txav roj teeb teeb tsa lossis kev sib cuag tsis zoo
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1.Hloov roj teeb
2.Xyuas cov roj teeb teeb tsa xwm txheej，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
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遥控器某些按钮
或开关无反应
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1.开关损坏故障
2.接收器损坏故障
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1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Rov qab mus rau lub Hoobkas rau kev kho
2.Rov qab mus rau lub Hoobkas rau kev kho
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接收器通电后，接收器上无灯亮
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1.Fais fab txawv txav
2.Fais fab xaim yuam kev
3.Receiver tsis ua haujlwm
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1.Xyuas seb lub hwj chim puas muaj qhov hluav taws xob，Xyuas seb qhov hluav taws xob puas ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua
2.Xyuas seb puas muaj qhov zoo thiab tsis zoo ntawm lub zog hluav taws xob tau thim rov qab
3.Rov qab mus rau lub Hoobkas rau kev kho
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9.维护与保养
1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。
2.Thov zam nag、Tsis txhob siv hauv qhov chaw uas muaj dej lossis noo noo，延长使用寿命。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Yog tias tsis siv ntev，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.Xyuam xim rau cov dej noo thiab kev poob siab thaum lub sijhawm khaws cia thiab kev thauj mus los。
10.安全信息
1.Cov neeg siv yuav tsum nyeem cov lus qhia ua tib zoo ua ntej siv，Kev ua haujlwm los ntawm cov neeg ua haujlwm tsis yog kev tshaj lij raug txwv。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Yog tias xav tau kho，Thov hu rau cov chaw tsim khoom，Kev puas tsuaj los ntawm kev kho tus kheej，厂家将不提供质保。
