DH12S-2R-LD-485 Crawler Pom Txiav Cov Chaw Taws Teeb Tswj

piav qhia

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，Pib los ntawm kev txheeb xyuas thiab sib piv lub cev muaj zog loj tam sim no，Tsis siv neeg kho sab laug thiab txoj cai khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag，Ua kom tsis siv neeg txiav muaj nuj nqi。

1.采用433MHZ无线通讯技术，Wireless ua haujlwm deb ntawm 100 meters。
2.txais yuav tsis siv neeg zaus hopping muaj nuj nqi，同时使用32套无线遥控器，tsis muaj kev cuam tshuam nrog ib leeg。
3.Txhawb nqa tag nrho cov inverters nrog 485-Modbus RTU raws tu qauv，Tam sim no txhawb nqa inverter hom suav nrog： Shanghai Xielin、Fuji、Inovance、Zhongchen、Inovance、Yaskawa。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，Tsis siv neeg kho sab laug thiab txoj cai khiav ceev hauv lub sijhawm tiag tiag。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

注释： ①屏幕显示：

②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，手动模式下，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，Nias lub khawm ua kom kom tau，Tom qab ntawd tig 1 thais txhua zaus，Lub cev muaj zog me me ceev ceev tus nqi F hloov txog 0.1 units，Ceev spinning yuav kho tau sai sai lub cev muaj zog ceev txwv。Nias lub khawm ua kom kom tau，Tig pob rau sab xis，Ncaj kab kho zaub:Df:左，Txhua lub thais ntawm lub pob nce los ntawm 1 unit;Tig pob mus rau sab laug，Ncaj kab kho zaub:Df:右，Txhua lub thais ntawm lub pob nce los ntawm 1 unit;Txhua qhov kev kho kom raug rau AVI voltage hloov txog 0.02V rau lub cev muaj zog ceev kho。

产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

接收器安装尺寸

接收器接线参考图

遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认1000；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
启动自锁：加速度a1：越大电机速度增加的越快，Range 00-06，Default 01；
Deceleration a2：Qhov loj tus nqi, qhov nrawm dua lub cev muaj zog nrawm dua，Range 00-06，Neej ntawd 02；
Ua kom tswj kev ceev ceev：Puas yog lub cev muaj zog me me yuav tsum tau ua kom kho qhov ceev?，00Lov tes taw，01Pab tau，Default 01；
Puas yog lub cev muaj zog tseem ceeb nws tus kheej xauv tom qab tso tawm rau pem hauv ntej/rov qab?，00Tsis txhob tuav，01Tuav，Default 01；
Siab tshaj plaws mus ncig：Siab tshaj plaws ceev ntawm sab laug thiab txoj cai lub cev muaj zog，Range 10-100，Default 50；
切割电流：Maximum txiav tam sim no，Tso saib IC nqi ntawm qhov screen，Range 15-160，Default 30，IC nqi tso tawm kom pom rau ntawm qhov screen：30。Qhov no parameter txwv = qhov siab tshaj plaws tam sim no x 80%；
Default ceev txwv：Default me me lub cev muaj zog tsis siv neeg txiav ceev ntawm pib，Range 00-100，Default 10，Screen sib raug tso saib F1.0，Qhov no parameter yog qhov tseeb tsuas yog thaum qhov siab tshaj plaws mus ncig yog teem rau 50。
Wireless channel：Default 10，Thaum lub teeb liab tswj cov chaw taws teeb yog tsis ruaj khov，Los yog muaj teeb liab cuam tshuam nyob rau hauv qhov chaw，Qhov no parameter yuav raug kho，Hloov channel，Zam kev cuam tshuam；
限速偏移：Qhov siab tshaj plaws tsis siv neeg txiav ceev ntawm lub cev muaj zog me me，Ntau yam 00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，Range 10-100，Default 50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：Kev sib txuas lus hais kom ua channel
2.Lub ntsiab zaus qhov chaw xaiv：Kev sib txuas lus setpoint
3.Baud tus nqi：19200
4.Cov ntaub ntawv hom ntawv：Tsis muaj qhov sib npaug，Cov ntaub ntawv hom ntawv<8-N-1>
5.Chaw nyob hauv zos ntaus ntawv：Teeb sab laug inverter rau 1，Teem txoj cai inverter rau 2，Lub ntsiab lub cev muaj zog inverter rau 3

Tej thaj chaw deb tswj kev ua haujlwm cov lus qhia
1.机器通电，Tig rau cov chaw taws teeb tswj，Nkag mus rau tej thaj chaw deb tswj backend，Teeb cov chaw taws teeb tswj backend ntsuas，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。
2.Thov zam nag、Tsis txhob siv hauv qhov chaw uas muaj dej lossis noo noo，延长使用寿命。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Yog tias tsis siv ntev，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.Xyuam xim rau cov dej noo thiab kev poob siab thaum lub sijhawm khaws cia thiab kev thauj mus los。

1.Cov neeg siv yuav tsum nyeem cov lus qhia ua tib zoo ua ntej siv，Kev ua haujlwm los ntawm cov neeg ua haujlwm tsis yog kev tshaj lij raug txwv。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.Yog tias xav tau kho，Thov hu rau cov chaw tsim khoom，Kev puas tsuaj los ntawm kev kho tus kheej，厂家将不提供质保。