1.采用433MHZ无线通讯技术，无线操作距离100米。
2.采用自动跳频功能，同时使用32套无线遥控器，互不影响。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括： 上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。




注释： ①屏幕显示：

②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态 会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位， 采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松 手后遥控器会自动停止此动作。 前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速 ：
大电机速度值变化大约0.2个单位， 采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，手动模式下，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示:Df:左，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:Df:右，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器 连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

接收器安装尺寸

接收器接线参考图


遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数； 修 改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下： 最 大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调 速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500， 默认1000；
减 速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。 越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
启动自锁： 加 速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减 速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保 持，默认01；
最 大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割电流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕 对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默 认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对 应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无 线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显 示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最 大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林  01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.机器通电，遥控器开机，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。
2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.长时间不使用，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.存储和运输时应注意防潮防震。

1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。

（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）

1.产品简介

2.产品功能特点

1.采用433MHZ无线通讯技术，无线操作距离100米。

2.采用自动跳频功能，同时使用32套无线遥控器，互不影响。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。

5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。

6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。

7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。

8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

注释：

6.2接收器安装尺寸

6.3接收器接线参考图

7.产品操作说明

10.安全信息

1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。

2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。

                         型号：DH01R-4W-26K                适配设备：各种工业设备

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

备注：
① DH01R系列，后缀如果带T表示带急停输出；不带T表示不带急停输出。
②如果不带模拟量输出，不需要备注0W或0R；模拟量W1,W2,W3,W4默认为0-10V模拟电压输出；同时W1,W2 可以扩展2路隔离的数字电位器输出，范围0-5K欧姆，1/2瓦；分辨率：20欧姆。该两路数字电位可以作为电焊机的焊接电流和焊接电压控制。如果需要该数字电位器输出，需要用户备注说明。
④模拟量输入，范围从1到2，表示有1路到2路模拟量输入（最大2路）；当有模拟量输入的时候，需要备注模拟量输入的电压范围（我们接收器默认为0-5V，用户也可以备注为4-20毫安或0-10V等）以及模拟量对应的显示范围(比如：显示0-100伏或0-1000安培)
该两路模拟量可以作为焊接电流和焊接电压的显示使用。

W1旋钮数值：W1：0-1000（参数可调0-9999）
W2旋钮数值：W2：0-5000（参数可调0-9999）
W3旋钮数值：W3：0-5000（参数可调0-9999）
W4旋钮数值：W4：0-5000（参数可调0-9999）
ADC1反馈显示：0-1000（参数可调0-5000）
ADC2反馈显示：0-1000（参数可调0-5000）

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

1、遥控器开机
接收器通电，接收器工作指示闪烁；遥控器安装两节5号电池，打开电源开关，显示屏显示数值，表示开机成功。接收器工作指示灯变成常亮状态。

2、开关和按钮功能
任意操作遥控器上的扭动开关和按钮，可以控制接收器端对应的开关信号输出点，接收器上所有开关信号输出点默认都是常开信号

3、W1-W4调速
任意旋转W1-W4中的旋钮，可以操作接收器端对应的模拟量输出信号或者电位器信号，
接收器端的模拟量输出信号默认为0-10V电压信号，电位器信号默认0-5K；

4、急停功能
拍下急停按钮，所有开关信号输出断开，模拟量输出断开；释放急停后，所有开关信号恢复，模拟量输出恢复；
遥控器关机5秒后，所有开关信号输出断开，模拟量保持不变，遥控器开机，开关信号输出自动恢复；

5、参数菜单（用户禁止私自修改）
遥控器部分功能可以通过参数调整，在显示屏W1=0时，连续点按3次K9-B按钮，然后再连续点按3次K9-A按钮，进入参数菜单；
K9-A和K9-B键进行菜单翻页选择参数；按住K1-A，再按K9-A/B按钮，进行参数修改；
退出参数菜单：选择保存或是不保存，然后按K1-A按钮确认退出；
F1W1范围:显示屏W1旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F2W2范围:显示屏W2旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F3W3范围:显示屏W3旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F4W4范围:显示屏W4旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F5A1范围:显示屏ADC1反馈显示范围数值，0-5000可调；
F6A2范围:显示屏ADC2反馈显示范围数值，0-5000可调；
告警电流：设置ADC1和ADC2反馈显示的报警值，当ADC1和2超过此值时，遥控器显示屏报警提示；此值为0时，告警功能无效；

本产品最终解释权归成都芯合成科技有限公司所有。

                                                       型号：DH22ST-Le

                                                     适配设备：地坪研磨机

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

急停：急停按钮被拍下，请释放急停按钮

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

 按一下“照明”按钮，接收器照明输出打开，显示屏出现照明图标

再次按一下“照明”按钮，接收器照明输出关闭，显示屏照片图标消失。

3、研磨电机和调速

 将“正转/反转”开关扳到正转，接收器研磨正转打开，显示屏显示正转
将“正转/反转”开关扳到反转，接收器研磨反转打开，显示屏显示反转 

旋转“研磨调速”旋钮，可以调节接收器研磨调速输出电压大小0-10V；

4、行走电机和调速

 将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退 

旋转“行走调速”旋钮，可以调节接收器左轮和右轮调速输出电压大小0-10V；

5、左转和右转

 将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转 

 将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

本产品最终解释权归成都芯合成科技有限公司所有。

型号：DH12S-P6S    适配设备：绳锯/片锯机

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

主电机速度：主：0-50
行走电机速度：行：0-50
自动切割行走电机最高限速：速度：0-30（参数可调）
自动切割主电机设定电流：设定：28（参数可调）
摆臂电机速度：摆：0-50

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

本产品最终解释权归成都芯合成科技有限公司所有。

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