Ala taʻavale Rope na vaʻaia le tipiina o le paʻu o le DH22S-LD-485

Faʻamatalaga

1.产品简介

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

2.Oloa Vaega

1.Adoptt 433mhz Wireless Pupuni Tekonolosi，无线操作距离100米。

2.Ia e talia le aoga masani，Faʻaaoga 32 seti o le uaeale e sili ona lelei faʻatonutonuina i le taimi e tasi，Leai se afaina i le tasi ma le isi。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。

5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。

6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。

7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。

8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

3.产品规格

Limatusi histminal galue voltage ma le taimi nei	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
Lima lima le mana	15DBM
Taliaina maua le mafaufau lelei	-100DBM
E leai se aoga	433Mhz taimi vaega
Faagaioiga le vevela	-25℃<X<55℃
Anti-pa'ū maualuga	Tausisia ma le National Suʻega Aʻoga
防水等级	IP67
产品尺寸	2258458（mm）

4.产品功能介绍

Manatu：

①屏幕显示：

②模式切换开关：

采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。

④大电机开关：

采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤小电机前进/后退开关：

采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：O：taumatau，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：O：tauagavale，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。

⑦小电机转弯开关：

采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧大电机调速：

采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。

⑨小电机调速：

采用多圈编码器旋钮，I le tusi lesona，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。I le otometi faiga，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Oloa Faʻapipiʻi Laʻasaga

1.Faʻapipiʻi le tagata e mauaina i totonu o le eletise eletise e ala i le snap-i luga o le pito i tua，Pe faʻapipiʻi i totonu o le eletise eletise e ala i pu faʻapipiʻi i tulimanu e fa o le uaua.。

2.Faasino i le matou tagata e mauaina le，Faatusatusa lau galuega i luga ole nofoaga，将设备通过导线和接收器连接。

3.Ina ua uma le taliaina，O le antena na lagolagoina ma le tagata e talia tatau ona fesoʻotaʻi，Ma faapipii le pito i fafo o le antenna pe tuu i fafo atu o le eletise eletise，E fautuaina e tuu le faailo i luga o le eletise eletise.，E le faatagaina e lafoai le antenna，或者将

天线放在电柜内部，E ono mafua ai le faailo e le aoga。

4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

6.2Vaavaai faapipiiina tele

6.3Mauaina o le apaau o le ata tusi

7.产品操作说明

7.1遥控器参数设置

进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；

使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；

修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；

参数如下：

Maualuga o taimi nei：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；

Saoasaoa tulafono faatonutonu tapulaa：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，Default 800；

Paralerates parameters：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。

越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；

Saoasaoa a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；

Faasee a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；

使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；

Amata le tagata lava ia：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；

Sili atu le savali：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；

Tipi nei：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；

Tapulaa le saoasaoa tapulaa：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。

Otometi faiga：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

Tauvaga saoasaoa：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；

Sili Atu Maualuga：大电机最高速度，范围10-100，默认50；

mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

04-安川达 05-暂无

7.2变频器参数设置

1.命令源选择：通讯指令通道

2.主频率源选择：通讯给定

3.波特率：19200

4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>

5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

7.3遥控器操作说明

1.O le masini e malosi，O le Repraew Repred liliu，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；

3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；

4.I le tusi lesona，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；

5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；

6.I le otometi faiga，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。

8.产品故障排除

Tulaga tulaga	Mafai ona mafua ai	Taaloga Faafitauli
按电源开关， Le mafai ona liliu i luga ma tape， O le ata e le malamalama	1.E le faʻapipiʻi le maa i luga o le 'eseʻese faʻatonutonu Po o le itupa o loʻo faʻapipiʻi sese 2.Le lava le malosi o le malosi 3.O le le mautonu o le pulega	1.Siaki le maa faʻapipiʻi o le suiga mamao 2.Suia le maa 3.Faʻafesoʻotaʻi le gaosi oloa e toe foʻi ai i le fale gaosi mo le tausiga
O le Repraew Repred liliu，显示掉网急停！请重新操作！	1.E le faamalosia le tagata 2.E le faʻapipiʻiina e le tagata 3.O le mamao i le va o le mamao le puleaina ma le masini e mamao tele 4.Siosiomaga e fesoʻotaʻi 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.Siaki le tagata e maua le mana 2.Faapipii le tagata e mauaina antenna，Faʻapipiʻi le pito i fafo o le antenna i fafo atu o le eletise eletise e faʻasaʻo ai 3.Faagaioiga i le mamao mamao 4.① Faʻalelei le uaea o le eletise eletise，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Faateleina tulaga o le Anti-Infacereble gafatia
O le Repraew Repred liliu，显示chage battery	1.Le lava le malosi o le malosi 2.O le maa faʻapipiʻi poʻo le le lelei le fesoʻotaʻiga	1.Suia le maa 2.Siaki le maa faʻapipiʻi，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，Mama
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.E maua le leaga	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Toe foi i le fale gaosi tausiga 2.Toe foi i le fale gaosi tausiga
A uma le tagata e mauaina，Leai se malamalama i luga o le tagata	1.Malosiaga sapalai le masani ai 2.Malosiaga le mafai ona sese 3.Leiloa le toilalo	1.Siaki pe o le eletise eletise e i ai le voltage，E faʻamalieina e le voltage manaʻoga 2.Siaki pe o le lelei ma le le lelei poles o le eletise eletise e fesoʻotaʻi i le toe suia 3.Toe foi i le fale gaosi tausiga

9.维护与保养

1.Faʻamolemole i le potu vevela ma omiga，Faaaogaina i se eleele matutu，Faalauteleina Auaunaga Olaga。

2.Faʻamolemole aloese mai le susu i le timu、Faaaogaina i siosiomaga le masani ai pei o le aofia，Faalauteleina Auaunaga Olaga。

3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

5.Le faaaogaina mo se taimi umi，Faʻamolemole aveese le paʻu，Ma teu le nofoaga maotua ma le maa i se mea mama ma saogalemu。

6.Gauai atu i le susu-faamaoniga ma le teʻi-faʻamaonia i le taimi o teuina ma feʻaveaʻiga。

10.安全信息

1.Faʻamolemole faitau faʻatonuga mo le faʻaaogaina i auiliiliga ae leʻi faʻaaogaina，E le faasaina le tagata faigaluega。

2.Faʻamolemole sui le paʻu i le taimi o le paʻu o le maa e matua maualalo，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.Afai o le toe faaleleia e manaomia，Faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le gaosi oloa，Afai o le leaga na mafua mai i le toe faaleleia o le tagata lava ia，O le tagata gaosi oloa o le a le maua ai se tuutuuga。