Fuatilia kamba ya gari iliona kukata udhibiti wa mbali Dh22S-LD-485

Maelezo

1.Utangulizi wa bidhaa

Kukata moja kwa moja kwa Kijijini kwa saw za waya za kutambaa zinazofaa kwa waya za kutambaa saw，Tumia itifaki ya 485Modbus RTU kudhibiti kanuni ya kasi na kuanza kwa inverter ya kushoto na kulia na mbele, nyuma, kushoto na udhibiti wa mwelekeo wa kulia，Na kuanza kwa kasi ya kuanza kwa inverter kubwa ya motor。Na sasa ya uendeshaji wa inverter kubwa ya motor inaweza kusomwa kupitia itifaki ya 485-modbus RTU，Uchambuzi na kulinganisha kwa gari kubwa sasa，Moja kwa moja kurekebisha kasi ya kushoto na kulia kwa wakati halisi，Kutekeleza kazi ya kukata kiotomatiki。

2.Makala ya bidhaa

1.Kwa kutumia teknolojia ya mawasiliano ya wireless ya 433MHZ，Umbali wa operesheni isiyo na waya mita 100。

2.Tumia kazi ya kuzunguka kwa mzunguko wa moja kwa moja，Tumia seti 32 za vidhibiti vya mbali visivyo na waya kwa wakati mmoja，Usiathiriane。

3.Inasaidia waongofu wote wa frequency na itifaki ya 485 Modbus RTU，Bidhaa zilizobadilishwa kwa sasa ni pamoja na：Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、Innitten、Yaskawa Tatsu。Ikiwa hauna chapa, tafadhali wasiliana nasi ili kuibadilisha.。

4.Inasaidia kanuni kubwa ya kasi ya kubadilisha kasi ya gari、Anza、Kusoma sasa。

5.Inasaidia udhibiti wa kasi ya inverters za kushoto na kulia、Anza、Mbele, nyuma, kushoto na udhibiti wa kulia。

6.Inasaidia marekebisho ya kupotoka kwa mstari wa kushoto na wa kulia wa kutambaa，Weka mashine inayoendesha kwenye mstari wa moja kwa moja。

7.Inasaidia kazi ya kukata moja kwa moja ya waya，Kulingana na habari kubwa ya sasa，Moja kwa moja kurekebisha kasi ya kushoto na kulia kwa wakati halisi。

8.Pia inasaidia pato la moja kwa moja la IO kudhibiti kuanza kwa motor，Pato la Voltage ya Analog inadhibiti kasi ya motor。

3.Uainishaji wa bidhaa

Voltage ya uendeshaji ya terminal ya mkono na ya sasa	2AA Battery-3V/10mA
Mpokeaji wa voltage ya kufanya kazi na ya sasa	24V/1A
Nguvu ya kusambaza ya kifaa kinachoshikiliwa kwa mkono	15DBM
Mpokeaji anapokea hisia	-100DBM
Mzunguko wa mawasiliano bila waya	433Bendi ya frequency ya MHz
joto la kazi	-25℃<X<55℃
Urefu wa kuzuia kuanguka	Zingatia viwango vya upimaji wa kitaifa
Kiwango cha kuzuia maji	IP67
Saizi ya bidhaa	2258458（Mm）

4.Utangulizi wa kipengele cha bidhaa

Maoni：

Onyesho la skrini：

②Mode swichi：

Tumia swichi ya kasi 2，Unaweza kubadili kati ya njia za moja kwa moja na mwongozo，Kutakuwa na mabadiliko ya kuonyesha modi inayolingana kwenye skrini ya kuonyesha。

③able：

Vifungo vya mchanganyiko，Shughuli zingine zinahitaji kubonyeza na kushikilia kitufe cha kuwezesha kufanya kazi，Tazama maagizo ya kila swichi。

④ Kubadilisha gari kubwa：

Tumia swichi ya kuweka kasi 3，Badili kubadili hii，Inaweza kudhibiti mbele na kubadili mzunguko wa motors kubwa，Jimbo litabaki baada ya kuacha，Kutakuwa na onyesho linalolingana kwenye skrini ya kuonyesha，S1 ↑ mshale unaonyesha mzunguko mzuri，Mshale wa S1 ↓ unaonyesha ubadilishaji。

⑤ Ndogo motor mbele/reverse switch：

Pitisha kubadili 3-kasi ya kufunga，Bonyeza kitufe cha Wezesha + Badili hii swichi，Inaweza kudhibiti mapema na nyuma ya motors ndogo，Kutakuwa na onyesho linalolingana kwenye skrini ya kuonyesha，Mshale unaonyesha maendeleo，Mshale wa ↓ unaonyesha kurudi nyuma。

⑥ Marekebisho ya mstari wa moja kwa moja：

Tumia kisu cha encoder nyingi，Bonyeza kitufe cha kuwezesha，Pinduka knob ya kulia，Maonyesho ya marekebisho ya mstari：Df：kushoto，Ongeza kitengo 1 kwa kila kitengo cha knob，Kasi ya gari la kushoto huongezeka kwa kitengo cha 0.1；Pinduka knob ya kushoto，Maonyesho ya marekebisho ya mstari：Df：haki，Ongeza kitengo 1 kwa kila kitengo cha knob，Kasi ya kulia ya gari huongezeka kwa kitengo cha 0.1。

⑦ Kubadilisha motor ndogo：

Tumia swichi ya kuweka kasi 3，Badili kubadili hii katika hali ya mwongozo，Inaweza kudhibiti zamu ya kushoto na kulia ya motor ndogo，Udhibiti wa kijijini utasimamisha hatua hii moja kwa moja baada ya kuitoa。Katika hali ya mapema，Badili kubadili hii，Kutakuwa na onyesho linalolingana kwenye skrini ya kuonyesha，← ↑ Arrow inaonyesha zamu ya kushoto，↑→箭头表示右转。后退状态下，Badili kubadili hii，Kutakuwa na onyesho linalolingana kwenye skrini ya kuonyesha，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧大电机调速：

Tumia kisu cha encoder nyingi，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。

⑨小电机调速：

Tumia kisu cha encoder nyingi，Katika hali ya mwongozo，Bonyeza kitufe cha kuwezesha，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Katika hali ya moja kwa moja，Bonyeza kitufe cha kuwezesha，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Hatua za ufungaji wa bidhaa

1.Weka mpokeaji katika baraza la mawaziri la umeme kupitia snap-on nyuma，Au usakinishe katika baraza la mawaziri la umeme kupitia shimo la screw kwenye pembe nne za mpokeaji.。

2.Rejea mchoro wetu wa wiring wa mpokeaji，Linganisha vifaa vyako kwenye tovuti，将设备通过导线和接收器连接。

3.Baada ya mpokeaji kuwekwa，Antenna iliyo na mpokeaji lazima iunganishwe，Na usakinishe mwisho wa nje wa antenna au uweke nje ya baraza la mawaziri la umeme，Inapendekezwa kuweka ishara juu ya baraza la mawaziri la umeme.，Hairuhusiwi kukata antenna，或者将

天线放在电柜内部，Inaweza kusababisha ishara kuwa isiyoonekana。

4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

6.2Saizi ya ufungaji wa mpokeaji

6.3Mchoro wa kumbukumbu ya wiring

7.产品操作说明

7.1遥控器参数设置

进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；

使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；

修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；

参数如下：

Upeo wa sasa：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；

Vigezo vya kudhibiti kasi：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，Chaguomsingi 800；

Vigezo vya kupunguza kasi：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。

越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；

Kuongeza kasi a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；

Kupunguza kasi a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；

使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；

Anza kujifungia：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；

upeo wa kutembea：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；

Kukata sasa：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；

Kikomo cha kasi chaguomsingi：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。

mode otomatiki：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

kupunguza kasi ya kikomo：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；

Upeo mwenyeji：大电机最高速度，范围10-100，默认50；

mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

04-安川达 05-暂无

7.2变频器参数设置

1.命令源选择：通讯指令通道

2.主频率源选择：通讯给定

3.波特率：19200

4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>

5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

7.3遥控器操作说明

1.机器通电，Nguvu ya udhibiti wa mbali imewashwa，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；

3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；

4.Katika hali ya mwongozo，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；

5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；

6.Katika hali ya moja kwa moja，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，kuanza kukata。

8.产品故障排除

Hali ya kushindwa	Sababu zinazowezekana	Kutatua matatizo
按电源开关， Haiwezi kuwasha na kuzima，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.Betri iko chini 3.Kushindwa kwa udhibiti wa mbali	1.Angalia hali ya usakinishaji wa betri ya kidhibiti cha mbali 2.更换电池 3.Wasiliana na mtengenezaji na urudi kwenye kiwanda kwa matengenezo
Nguvu ya udhibiti wa mbali imewashwa，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
Nguvu ya udhibiti wa mbali imewashwa，显示chage battery	1.Betri iko chini 2.电池安装异常或接触不良	1.更换电池 2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修 2.返厂维修
接收器通电后，接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

9.维护与保养

1.Tafadhali weka kwenye joto la kawaida na shinikizo，Tumia katika mazingira kavu，Kuongeza maisha ya huduma。

2.Tafadhali epuka kupata mvua kwenye mvua、Inatumika katika mazingira yasiyokuwa ya kawaida kama vile malengelenge，Kuongeza maisha ya huduma。

3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

5.Haitumiki kwa muda mrefu，Tafadhali ondoa betri，na kuhifadhi kidhibiti cha mbali na betri mahali safi na salama。

6.Makini na uthibitisho wa unyevu na mshtuko wakati wa kuhifadhi na usafirishaji。

10.安全信息

1.Tafadhali soma maagizo kwa uangalifu kabla ya matumizi，Uendeshaji na wasio wataalamu ni marufuku。

2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.Inahitaji ukarabati，Tafadhali wasiliana na mtengenezaji，Ikiwa uharibifu unasababishwa na kujitengeneza，Mtengenezaji hatatoa dhamana。

Ufafanuzi

jamii	Maelezo ya Kigezo
Kituo cha mawasiliano	ISM,433MHZ
usambazaji wa umeme	Betri mbili za alkali AA
Umbali wa kusafirisha bila waya	Vizuizi visivyo na mita 40
Encoder	100PPR

Kusambaza nguvu	10DB
Usikivu wa kukubalika	-98DB
Idadi kubwa ya shoka	5mhimili
Nyenzo	ABS、PC、Vifaa vya alloy