Te faatereraa i te afata teata aita e niuniu paraparau no te taura e itehia
Ua ite te taura Crawler i te faatereraa taa ê no te mau rave'a haaparareraa parau DH12S-
Tuʻaroʻa
mā'ohii：DH12S-LD mau：履带绳锯机
Ti'a'āra'a：E nehenehe e maiti e toru huru antennas，E mea au roa te faito o te au'a antenna 
大电机速度：S1：0-50
小电机速度：S2：0-50
自动切割小电机最高限速：F：0-30（参数可调）
自动切割最大电流：Ic：0-35（参数可调）
直线纠偏值：Df：-99-99（1个单位大约0.02V）
iti：E mea iti roa te pape o te faatereraa atea，A mono i te mori
I rapae i te itenati：Aita e tapa'o hape，A hi'opoa na i te ravea uira，Ha'ape'a-faahou-hia，A hi'o faahou i te faatereraa atea
1、Ua riro te faatereraa hau ei mea
E mana to te taata farii，E haamata te maramarama RF-LED i ni'a i te rave'a fariiraa；I nia i te faatereraa atea roa, e piti 5 mori no te No. 5，A tatara i te tauiraa o te uira，Te hoho'a，To'na auraa ra, e manuïa te reira。
2、大电机和调速
Hi'opo'a i te tauiraa "Foward/Revers "，接收器大电机正转打开，E faaite mai te hoho'a i te tauiraa i mua
；
A taui i te tauiraa "Forward/Reverse " no te taui i te，接收器大电机反转打开，Tāmara'a
；
；A taui i te tauiraa "Forward/Reverse " no te taui i te，接收器大电机反转打开，Tāmara'a
；旋转“大电机调速”旋钮，可以调节接收器大电机调速输出电压大小0-10V；
3、小电机和调速
Hi'opo'a i te tauiraa "Foward/Revers "，Te haereraa i mua e te faaheporaa i te pae atau，Ahipu
Hi'opo'a i te tauiraa "Foward/Revers " i muri，E matara faahou te mau pereoo uira e te mau pereoo i te pae atau，Hoho'a
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；
4、左转和右转
将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转
将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转
5、原地转弯
手动模式下：
原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；
原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；
6、小电机限速调整
自动模式下：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；
7、自动切割
第一步，启动大电机；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；
8、直线纠偏
Ia haere ana'e te motera i te pae aui e i te pae atau，Te vai ra te hoê taa-ê-raa i roto i te mau vitiviti aui e te pae atau，E mea iti roa te haereraa i mua，E nehenehe te faatitiaifaroraa i te faatitiaifaroraa i te faatitiaifaroraa i te ravea apî e faaohipahia，A faaiti i te vitiviti o te mau pereoo atau e te mau pereoo atau；
Te tumu no te faatitiaifaroraa：Na roto i te ohipa faatitiaifaroraa，Te vitiviti o te mau mea，No te fana'o i te hoê â vitiviti e te taata faahoro pereoo，Te faaho'i-faahou-raa mai i te vitiviti o te mau pereoo i te pae aui e te pae atau，Te mau tatararaa i roto i te mau vahi；
Te rave'a no te faatere i te ohipa：在手动模式下，按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”；
顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；
逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；
纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；
9、参数菜单（用户禁止私自修改）
遥控器部分功能可以通过参数调整，在手动模式下，在小电机速度S2为10时，
正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，进入参数菜单；
退出参数菜单：选择保存或是不保存，然后按使能按钮确认退出；
最大电流:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；
调速参数:自动切割控制参数，默认800，禁止修改；
减速参数:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速
加速度a1: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；
减速度a2: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；
自动收刀:无效；
启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；
最大行走:小电机速度最大值；
切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；
默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；
自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；
限速偏移:自动切割时,小电机最大速度；
最大主机:大电机最大速度.
| Ho'i atu i roto i te pu'e tau | DC24V/1A (te horo'araa i te uira) |
| Te vahi tape'araa pereoo | AC0-250V/3A DC0-30V/5A |
| Te faatereraa i te vitiviti o te vitiviti |
DC0-10V
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