Dh12s-2r-ld-485 crawler ri ti iṣakoso latọna jijin

Isapejuwe

Iṣakoso latọna jijin laiyara fun awọn okun waya ti Crawler ti o dara fun ti o yẹ fun Crawler waya ri awọn ẹrọ gige，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Ati lọwọlọwọ lọwọlọwọ ti o n ṣiṣẹ ti o tobi julọ ni a le ka nipasẹ ilana ilana 485-odbus Rtu，启动通过大电机电流的分析对比，Ṣatunṣe iyara ti apa osi ati ọtun ni akoko gidi，Ṣe iṣẹ gige aifọwọyi。

1.Awọn imọ-ẹrọ ti a ko gba 43MHz，Alailowaya Alaise 100 mita。
2.Gba iṣẹ Igbagbogbo Igbagbogbo Igbasilẹ Aifọwọyi Aifọwọyi，Lo awọn ilana 32 ti awọn iṣakoso jijin alailowaya ni akoko kanna，Ko si ipa lori ara wọn。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Lọwọlọwọ awọn ami iyasọtọ ti o ni ibamu pẹlu： Shanghai xilein、Fuji、Huichuan、Zhongchen、Mu ọkan、Yaskawa Tatsu。Ti o ko ba ni ami iyasọtọ kan, jọwọ kan si wa lati ṣe rẹ.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Tun lọwọlọwọ。
5.Ṣe atilẹyin ilana iyara ti osi ati awọn ti o jẹ crawler ti o tọ、ibẹrẹ、Iwaju, pada, osi ati idari ọtun。
6.Ṣe iṣeduro atunse isanwo laini ti osi ati awọn iwulo Crawler ọtun，Jẹ ki ẹrọ nṣiṣẹ ni ila gbooro。
7.Ṣe atilẹyin iṣẹ gige alaifọwọyi ti okun waya，Gẹgẹ bi alaye lọwọlọwọ mọto，Ṣatunṣe iyara ti apa osi ati ọtun ni akoko gidi。
8.O tun ṣe atilẹyin iṣelọpọ io taara lati ṣakoso idaduro-ibere ti moto，AKIYESI ADUGTOSTOSTOUSTOUSTOUSPUSTORS iyara mọto。

Asọye： Ifihan iboju：

②mode yipada：
Lo Iyara 2-iyara，O le yipada laarin awọn ipo alaifọwọyi ati awọn ẹrọ Afowoyi，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Bọtini akojọpọ，Diẹ ninu awọn iṣiṣẹ nilo ki o tẹ bọtini ṣiṣẹ lati ṣiṣẹ，Wo awọn itọnisọna fun yipada kọọkan。
④ Redt Motord yipada：
Lo akoko atunto 3-iyara 3，Tan yi yipada，Le ṣakoso siwaju ati yiyipada iyipo ti awọn ti o tobi pupọ，松手后状态会保持，Ifihan ti o baamu yoo wa lori iboju ifihan，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ kekere moto siwaju / yiyipada yipada：
Gba Yipada ara-iyara ti ara ẹni 3-iyara，Tan yi yipada，Le ṣakoso siwaju ati sẹhin ti awọn ero kekere，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Iye iyara ti awọn ayipada nla ti o tobi nipasẹ awọn sipo 0.2， Lo olofo-ara ti ara，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Iyipo iyara le ṣe atunṣe iye iyara moto ti o tobi pupọ。
⑦ kekere moto yipada yipada：
Lo akoko atunto 3-iyara 3，Yi yipada yi sinu ipo Afowoyi，Le ṣakoso apa osi ati ọtun ti mọto kekere，松手后遥控器会自动停止此动作。 Ni ipinle siwaju，Tan yi yipada，Ifihan ti o baamu yoo wa lori iboju ifihan，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Ni ipo ẹhin，Tan yi yipada，Ifihan ti o baamu yoo wa lori iboju ifihan，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ nla moto iyara ：
Iye iyara ti awọn ayipada nla ti o tobi nipasẹ awọn sipo 0.2， Lo olofo-ara ti ara，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Iyipo iyara le ṣe atunṣe iye iyara moto ti o tobi pupọ。
⑨ awọn ilana iyara moto：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Ni ipo Afowoyi，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Iyipo iyara le ṣe atunṣe iye iyara moto。Ni ipo aifọwọyi，Tẹ bọtini Muu ṣiṣẹ，Lẹhinna tan ina 1 ni igba kọọkan，Iwọn opin iyara F ti awọn ayipada kekere ti o wa nipa nipa ẹyọ 0.1，Iyipo iyara le ṣe atunṣe iyara iyara ti awọn oluso kekere。Tẹ bọtini Muu ṣiṣẹ，Tan ọwọ ọtun，Ifihan atunse laini:Df:osi，Ṣafikun 1 kuro fun ẹyọ kan ti knob;Tan，Ifihan atunse laini:Df:titọ，Ṣafikun 1 kuro fun ẹyọ kan ti knob;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Awọn igbesẹ Ami ọja
1.Fi olugba naa sinu minisita ina nipasẹ imolara lori ẹhin，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Tọkasi si Aworan Wirgram Wiring Wa，Ṣe afiwe ohun elo lori-aaye rẹ，将设备通过导线和接收器连接。
3.Lẹhin olugba naa wa ni titunse，Eriali ti ni ipese pẹlu olugba gbọdọ wa ni asopọ，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，O ti wa ni niyanju lati gbe ifihan si oke ti minisita ina.，Ko gba laaye lati ge eriali，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Lakotan fi batiri sori ẹrọ lori iṣakoso latọna jijin，Ideri batiri mu，Lẹhinna tan-ọna iṣakoso iṣakoso latọna jijin，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，O le ṣe iṣẹ iṣakoso latọna jijin。

Iwọn fifi sori ẹrọ Olu

Olugba Wirgram Itọkasi Pipe

Awọn eto paramita latọna jijin
Ọna fun titẹ si paramita ẹhin ti iṣakoso latọna jijin：Yipada yipada yipada sinu ipo Afowoyi，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，Yipada siwaju mọto ti o wa ni oke fun awọn akoko 3 itẹlera，Tẹ mọlẹ ni igba mẹta ni ọna kan；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Tẹ ṣiṣẹ ki o tan awọn iṣakoso iyara Motor motor kekere lati yipada awọn aye；修改完之后，Tan oju-iwe si ipari，Yan Fipamọ si Jade，Tẹ bọtini Bọtini ṣiṣẹ lati jade akojọ aṣayan；
Awọn paramita jẹ bi atẹle：最大电流：Opopona Ifunni lọwọlọwọ，Eto agbegbe 15-200A，Aiyipada 60；
调速参数：Ipo alaifọwọyi kekere moto-un kiakia ati laiyara，O kere ju yiyara，Eto 60-1500，默认1000；
减速参数：Ṣeto opin oke ti o gba iyipada mọto mọto，Nigbati awọn ayipada ti isiyi kọja iye yii，Yoo fa fifalẹ。 Awọn ti o kere ju，Yiyara ni osi ati ti o tọ ti o lọra，Ibiti 05-12，Aiyipada 06；
Bẹrẹ titiipa ara ẹni：加速度a1：Iyara mọto ti o tobi pọ si yiyara，Ibiti 00-06，Aiyipada 01；
减速度a2：Awọn ti o tobi iyara mọto, yiyara o yoo dinku，Ibiti 00-06，Aiyipada 02；
Mu ṣiṣẹ ilana iyara：Ṣe o ṣe pataki lati tẹ iyara mọto kekere lati mu ṣiṣẹ?，00Ko ṣiṣẹ，01Mu ṣiṣẹ，Aiyipada 01；
Boya siwaju ati yipada yipada ti moto nla yoo wa ni titiipa ara ẹni lẹhin ti o ti tu silẹ，00Maṣe tọju rẹ，01保持，Aiyipada 01；
最大行走：Iyara moto ti o pọju，Ibiti 10-100，Aiyipada 50；
Gige lọwọlọwọ：Iwọn gige ti o pọju，Iboju ṣafihan iye Ic，Ibiti 15-160，Aiyipada 30，屏幕对应显示IC：30。Opin oke ti paramita yii = X80% X80%；
默认限速：Aiyipada iyara gige aifọwọyi，Ibiti 00-100，Aiyipada 10，屏幕对应显示F1.0，Paramita yii jẹ deede nikan nigbati a ṣeto nrin ti o pọju si 50。
无线通道：Aiyipada 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
Idajọ Iyara iyara：Iwọn iyara gige ti o kere ju fun moto kekere，Ibiti 00-200，Aiyipada 60，屏幕对应显示6.0；Ifihan giga ti o ga julọ = Idajọ iyara iyara × 0.1；
最大主机：Nla moto ti o pọju iyara，Ibiti 10-100，Aiyipada 50；
Ohun elo MBUs (beere fun)：Aṣayan Awoṣe Iyapa Moltalder nla，Ibiti o wa 00-03，Aiyipada 03；
00-Shanghai Xilein 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robeincon)
Ohun elo SBUS (beere fun)：Aṣayan Ipolowo Moto kekere，Ibiti 00-05，Aiyipada 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robeincon)
04-安川达 05-暂无

Awọn eto paramita Inverter inter
1.Aṣayan orisun orisun：Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ ikanni
2.Aṣayan orisun orisun igbohunsafẹfẹ akọkọ：Ifiweoro ti a fun
3.Oṣu Kaubedi：19200
4.Ọna data：Ko si ijerisi，Ọna data<8-N-1>
5.Adirẹsi agbegbe：A ti ṣeto oluyipada igbohunsafẹfẹ ti osi si 1，Apẹẹrẹ igbohunsafẹfẹ ti o tọ si 2，Oluyipada igbohunsafẹfẹ ti o tobi pupọ ti ṣeto si 3

Awọn ilana iṣiṣẹ Iṣakoso latọna jijin
1.Ẹrọ naa ni agbara，Iṣakoso latọna jijin ti wa ni，Tẹ ẹhin iṣakoso latọna jijin，Ṣeto awọn aye abẹlẹ ti iṣakoso latọna jijin，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Ṣeto awọn aye ti o gbẹrun (foju igbesẹ yii ti olutọju ẹrọ ti ṣeto rẹ)；
3.Iṣakoso latọna jijin yipada si ipo Afowoyi，Lẹhinna lo iṣakoso latọna jijin lati gbe ẹrọ si ipo iṣẹ；
4.Ni ipo Afowoyi，Ṣeto Ife ti o tobi Motor ti o ni aami，Ṣeto iyara mọto；
5.Yipada si Ipo Aifọwọyi，Ṣeto iye ti opin iyara ti o wa；
6.Ni ipo aifọwọyi，Tan adiro nla si iwaju ki o bẹrẹ moto nla，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Iṣakoso latọna jijin ti n wọ ipo gige alaifọwọyi，Bẹrẹ gige。

1.Jọwọ ni iwọn otutu yara ati titẹ，Lo ni awọn agbegbe gbigbẹ，Fa igbesi aye iṣẹ。
2.Jọwọ yago fun tutu ninu ojo、Lo ninu awọn agbegbe ajeji gẹgẹ bi roro，Fa igbesi aye iṣẹ。
3.Jọwọ jẹ ki ẹsun batiri ati agbegbe didan irin di mimọ。
4.Jọwọ yago fun fifọ ati ja bo, nfa ibaje si iṣakoso latọna jijin。
5.Ko lo fun igba pipẹ，Jọwọ yọ batiri kuro，Ki o tọju iṣakoso latọna jijin ati batiri ni aaye mimọ ati ailewu。
6.San ifojusi si Ọpa-ẹri ati ẹri-mọnamọna lakoko ibi ipamọ ati gbigbe。

1.Jọwọ ka awọn ilana fun lilo ni awọn alaye ṣaaju lilo，Ti ko ṣe itọju oṣiṣẹ ti ko ni owo。
2.Jọwọ rọpo batiri ni akoko ti batiri naa kere ju，Yago fun awọn aṣiṣe ṣẹlẹ nipasẹ agbara ko to ati fa iṣakoso latọna jijin lati lagbara lati ṣiṣẹ。
3.Ti Tunṣe ba nilo，Jọwọ kan si olupese，Ti ibajẹ ti o fa nipasẹ atunṣe ara-ẹni，Olupese naa ko ni pese atilẹyin ọja。