1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。
2.採用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485-Modbus RTU協議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括： 上海協林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯繫我們定制。
4.支持大電機變頻器啟動、調速、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調速、啟動、前後左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動切割功能，根據大電機電流信息，自動實時調整左右履帶速度。
8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。




註釋： ①屏幕顯示：

②模式切換開關：
採用2檔開關，可以切換自動和手動兩種模式，顯示屏上會有對應模式顯示切 換。
③ 使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕後進行操作，具體見各開關說明。
④大電機開關：
採用3檔復位開關，扳動此開關，可以控制大電機正轉和反轉，鬆手後狀態 會保持，顯示屏上會有對應顯示，↑箭頭表示正轉，↓箭頭表示反轉。
⑤小電機前進/後退開關：
採用3檔自鎖開關，扳動此開關，可以控制小電機前進和後退，顯示屏上會有 對應顯示，↑箭頭表示前進，↓箭頭表示後退。
⑥ 遙控器電源開關：
大電機速度值變化大約0.2個單位， 採用多圈編碼器旋鈕，旋轉旋鈕，對大電機速度S1進行調節。每轉動1格， 快速轉動可以快速修改大電機速度值。
⑦小電機轉彎開關：
採用3檔復位開關，手動模式下扳動此開關，可以控制小電機左轉和右轉，松 手後遙控器會自動停止此動作。 前進狀態下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←箭頭表示左轉，→箭 頭表示右轉。 後退狀態下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←箭頭表示左轉，→箭 頭表示右轉。 按住使能，然後扳動此開關，可以進行原地轉彎功能，轉彎更快。
⑧大電機調速 ：
大電機速度值變化大約0.2個單位， 採用多圈編碼器旋鈕，旋轉旋鈕，對大電機速度S1進行調節。每轉動1格， 快速轉動可以快速修改大電機速度值。
⑨小電機調速：
（直線糾偏）採用多圈編碼器旋鈕，手動模式下，旋鈕每轉動1格，小電機速度值變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機速度值。自動模式下，按下使能按鈕，然後每次轉動1格，小電機限速值F變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機限速值。按下使能按鈕，右轉旋鈕，直線糾偏顯示:DF:左邊，旋鈕每轉一格增加1個單位;左轉旋鈕，直線糾偏顯示:DF:正確的，旋鈕每轉一格增加1個單位;每個糾偏單位對應電機調速AVI電壓0.02V左右。

產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通過接收器四個角的螺絲孔 將其安裝在電櫃裡。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，將設備通過導線和接收器 連接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，並且將天線外端安裝或 者放置在電櫃外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者將 天線放在電櫃內部，可能會導致信號不良無法使用。
4.最後給遙控器安裝電池，電池蓋擰緊，然後打開遙控器電源開關，遙控器 顯示屏會顯示正常工作界面後，就可以進行遙控操作了。

接收器安裝尺寸

接收器接線參考圖


遙控器參數設置
進入遙控器後台參數方法：模式開關扳到手動模式，小電機速度調到25， 或者0、10、20、40、50，大電機正轉開關向上連續扳動3次，向下連續扳動3次；
使 用“小電機調速”旋鈕翻頁，按下使能後轉動小電機調速旋鈕修改參數； 修 改完之後，翻頁到最後，選擇保存退出，按下使能按鈕退出菜單；
參數如下： 最 大電流：大電機電流反饋值範圍，設置範圍15-200A，默認60；
調 速參數：自動模式小電機自動加速快慢，越小越快，設置範圍200-1500， 默認1000；
減 速參數：設置允許電機速度變化的上限，電流變化超過此值時，將減速。 越小，左右電機減速越快，範圍05-12，默認06；
啟動自鎖： 加 速度a1：越大電機速度增加的越快，範圍00-06，默認01；
減 速度a2：越大電機速度降低的越快，範圍00-06，默認02；
使能調速：小電機調速是否需要按使能，00不使能，01使能，默認01；
大電機正反轉開關鬆開後是否自動保持自鎖，00不保持，01保 持，默認01；
最 大行走：左右電機速度最大值，範圍10-100，默認50；
切割電流：切割電流最大值，屏幕顯示IC值，範圍15-160，默認30，屏幕 對應顯示IC：30。此參數上限=最大電流x80%；
默 認限速：開機默認小電機自動切割速度，範圍00-100，默認10，屏幕對 應顯示F1.0，此參數僅在最大行走設為50時準確。
無 線通道：默認10，當遙控器信號不穩定，或者現場有信號干擾時，可以修 改這個參數，切換頻道，避免干擾；
限速偏移：小電機自動切割速度上限，範圍00-200，默認60，屏幕對應顯 示6.0；顯示值上限=限速偏移×0.1；
最 大主機：大電機最高速度，範圍10-100，默認50；
mbus設備（必設）：大電機變頻器型號選擇，範圍00-03，默認03；
00-上海協林 01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
sbus設備（必設）：小電機變頻器型號選擇，範圍00-05，默認03；
00-上海協林 01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
04-安川達 05-暫無

變頻器參數設置
1.命令源選擇：通訊指令通道
2.主頻率源選擇：通訊給定
3.波特率：19200
4.數據格式：無校驗，數據格式<8-N-1>
5.本機地址：左變頻器設為1，右變頻器設為2，大電機變頻器設為3

遙控器操作說明
1.機器通電，遙控器開機，進入遙控器後台，設置好遙控器後台參數，主要 是設置小電機和大電機變頻器型號（機器廠家已設置的跳過這一步）；
2.設置好變頻器參數（機器廠家已設置的跳過這一步）；
3.遙控器扳到手動模式，然後使用遙控器將機器移動至工作位置；
4.手動模式下，設置好大電機切割電流設定值IC，設置好大電機速度；
5.扳到自動模式，設置好小電機切割限速F值；
6.自動模式下，將大電機開關扳到正轉啟動大電機，然後將小電機開關扳到 前進或後退檔，遙控器進入自動切割模式，開始切割。

1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.請保持電池倉以及金屬彈片區域清潔。
4.請避免擠壓和摔落導致遙控器損壞。
5.長時間不使用，請取下電池，並將遙控器和電池存儲在乾淨並且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。

1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.電量過低時請及時更換電池，避免電量不足導致遙控器無法操作而發生錯誤。
3.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。

（備註：產品升級或存在升級情況，選購產品時請聯繫銷售人員獲取最新產品情況）

1.產品簡介

2.產品功能特點

1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。

2.採用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。

3.支持所有帶485 modbus RTU協議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括：上海協林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯繫我們定制。

4.支持大電機變頻器調速、啟動、電流讀取。

5.支持左右履帶變頻器調速、啟動、前後左右控制。

6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。

7.支持繩鋸自動切割功能，根據大電機電流信息，自動實時調整左右履帶速度。

8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。

註釋：

6.2接收器安裝尺寸

6.3接收器接線參考圖

7.產品操作說明

10.安全信息

1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。

2.電量過低時請及時更換電池，避免電量不足導致遙控器無法操作而發生錯誤。

4.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。

型號：DH01R-4W-26K 適配設備：各種工業設備

備註：三種天線可以三選一，默認標配吸盤天線

備註：
① DH01R系列，後綴如果帶T表示帶急停輸出；不帶T表示不帶急停輸出。
②如果不帶模擬量輸出，不需要備註0W或0R；模擬量W1,W2,W3,W4默認為0-10V模擬電壓輸出；同時W1,W2 可以擴展2路隔離的數字電位器輸出，範圍0-5K歐姆，1/2瓦；分辨率：20歐姆。該兩路數字電位可以作為電焊機的焊接電流和焊接電壓控制。如果需要該數字電位器輸出，需要用戶備註說明。
④模擬量輸入，範圍從1到2，表示有1路到2路模擬量輸入（最大2路）；當有模擬量輸入的時候，需要備註模擬量輸入的電壓範圍（我們接收器默認為0-5V，用戶也可以備註為4-20毫安或0-10V等）以及模擬量對應的顯示範圍(比如：顯示0-100伏或0-1000安培)
該兩路模擬量可以作為焊接電流和焊接電壓的顯示使用。

W1旋鈕數值：W1：0-1000（參數可調0-9999）
W2旋鈕數值：W2：0-5000（參數可調0-9999）
W3旋鈕數值：W3：0-5000（參數可調0-9999）
W4旋鈕數值：W4：0-5000（參數可調0-9999）
ADC1反饋顯示：0-1000（參數可調0-5000）
ADC2反饋顯示：0-1000（參數可調0-5000）

低壓：遙控器電池電量過低，請更換電池

掉網：無線信號中斷，請檢查接收器電源，重新上電，遙控器重新開機

1、遙控器開機
接收器通電，接收器工作指示閃爍；遙控器安裝兩節5號電池，打開電源開關，顯示屏顯示數值，表示開機成功。接收器工作指示燈變成常亮狀態。

2、開關和按鈕功能
任意操作遙控器上的扭動開關和按鈕，可以控制接收器端對應的開關信號輸出點，接收器上所有開關信號輸出點默認都是常開信號

3、W1-W4調速
任意旋轉W1-W4中的旋鈕，可以操作接收器端對應的模擬量輸出信號或者電位器信號，
接收器端的模擬量輸出信號默認為0-10V電壓信號，電位器信號默認0-5K；

4、急停功能
拍下急停按鈕，所有開關信號輸出斷開，模擬量輸出斷開；釋放急停後，所有開關信號恢復，模擬量輸出恢復；
遙控器關機5秒後，所有開關信號輸出斷開，模擬量保持不變，遙控器開機，開關信號輸出自動恢復；

5、參數菜單（用戶禁止私自修改）
遙控器部分功能可以通過參數調整，在顯示屏W1=0時，連續點按3次K9-B按鈕，然後再連續點按3次K9-A按鈕，進入參數菜單；
K9-A和K9-B鍵進行菜單翻頁選擇參數；按住K1-A，再按K9-A/B按鈕，進行參數修改；
退出參數菜單：選擇保存或是不保存，然後按K1-A按鈕確認退出；
F1W1範圍:顯示屏W1旋鈕的顯示範圍數值，0-9999可調；
F2W2範圍:顯示屏W2旋鈕的顯示範圍數值，0-9999可調；
F3W3範圍:顯示屏W3旋鈕的顯示範圍數值，0-9999可調；
F4W4範圍:顯示屏W4旋鈕的顯示範圍數值，0-9999可調；
F5A1範圍:顯示屏ADC1反饋顯示範圍數值，0-5000可調；
F6A2範圍:顯示屏ADC2反饋顯示範圍數值，0-5000可調；
告警電流：設置ADC1和ADC2反饋顯示的報警值，當ADC1和2超過此值時，遙控器顯示屏報警提示；此值為0時，告警功能無效；

本產品最終解釋權歸成都芯合成科技有限公司所有。

型號：DH22ST-Le

適配設備：地坪研磨機

備註：三種天線可以三選一，默認標配吸盤天線

急停：急停按鈕被拍下，請釋放急停按鈕

低壓：遙控器電池電量過低，請更換電池

掉網：無線信號中斷，請檢查接收器電源，重新上電，遙控器重新開機

按一下“照明”按鈕，接收器照明輸出打開，顯示屏出現照明圖標

再次按一下“照明”按鈕，接收器照明輸出關閉，顯示屏照片圖標消失。

3、研磨電機和調速

將“正轉/反轉”開關扳到正轉，接收器研磨正轉打開，顯示屏顯示正轉
將“正轉/反轉”開關扳到反轉，接收器研磨反轉打開，顯示屏顯示反轉

旋轉“研磨調速”旋鈕，可以調節接收器研磨調速輸出電壓大小0-10V；

4、行走電機和調速

將“前進/後退”開關扳到前進，接收器左輪前進和右輪前進打開，顯示屏顯示前進

將“前進/後退”開關扳到後退，接收器左輪後退和右輪後退打開，顯示屏顯示後退

旋轉“行走調速”旋鈕，可以調節接收器左輪和右輪調速輸出電壓大小0-10V；

5、左轉和右轉

將“左轉/右轉”開關扳到左轉，接收器右輪前進打開，顯示屏顯示左轉

將“左轉/右轉”開關扳到右轉，接收器左輪前進打開，顯示屏顯示右轉

本產品最終解釋權歸成都芯合成科技有限公司所有。

型號：DH12S-P6S 適配設備：繩鋸/片鋸機

備註：三種天線可以三選一，默認標配吸盤天線

主馬達速度：主：0-50
行走馬達速度：列：0-50
自動切割行走馬達最高限速：速度：0-30（參數可調）
自動切割主馬達設定電流：設定：28（參數可調）
擺臂馬達速度：擺：0-50

低壓：遙控器電池電量過低，請更換電池

掉網：無線信號中斷，請檢查接收器電源，重新上電，遙控器重新開機

本產品最終解釋權歸成都芯合成科技有限公司所有。

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