špička：Schéma složení kontrolního systému Kompozice
Řídicí systém，Prostřednictvím souborů knihovny DLL，a ovládat karikatury；
Řídicí systém，Prostřednictvím souborů knihovny DLL，Komunikace s kontrolní kartou。
Řídicí systém，Provádějte hlavně výpočty různých algoritmů řízení pohybu (lineární，Oblouk，Interpolace nepravidelné křivky)，G Analýza kódu，Prospektivní algoritmus segmentu segmentu malého řádku。
XHC-MKX.DLL：Tento DLL je poskytován ovládací kartou，Řídicí systém，Zavoláním funkce knihovny XHC-MKX.DLL，Data si můžete stáhnout na kontrolní kartu。Systém aktivně iniciuje data na kontrolní kartu。
