αιχμή：Διάγραμμα μπλοκ σύνθεσης συστήματος ελέγχου
Σύστημα ελέγχου，Μέσω αρχείων βιβλιοθήκης DLL，και τα κινούμενα σχέδια ελέγχου；
Σύστημα ελέγχου，Μέσω αρχείων βιβλιοθήκης DLL，Επικοινωνία με την κάρτα ελέγχου。
Σύστημα ελέγχου，Κυρίως εκτελούν υπολογισμούς διαφόρων αλγορίθμων ελέγχου κίνησης (γραμμικά，Τόξο，Παράλληλη παρεμβολή καμπύλης)，Ανάλυση κώδικα G，Επεξεργασία μελλοντικού αλγορίθμου μικρού τμήματος。
Xhc-mkx.dll：Αυτό το DLL παρέχεται από την κάρτα ελέγχου，Σύστημα ελέγχου，Καλώντας τη λειτουργία βιβλιοθήκης xhc-mkx.dll，Μπορείτε να κατεβάσετε δεδομένα στην κάρτα ελέγχου。Το σύστημα αρχίζει ενεργά δεδομένα στην κάρτα ελέγχου。
