גלגל יד אלקטרוני קווי LXWGP-ETS-SIEMENS

תֵאוּר

电子手轮是用于数控机床手动引导、מַצָב、פעולת שביתה。该型号电子手轮是西门子实显有线款电子手轮，该手轮通过网线和西门子系统的X130接口连接，通过S7协议通信读取系统坐标显示到手轮的LCD显示屏，并且可以通过通信让手轮控制系统轴选、הַגדָלָה、按钮等信号。

1.采用6芯航空插头线缆连接，手轮线缆长度10米。

2.手轮屏幕可以显示系统工件坐标、机械坐标、进给速度、轴选、倍率等信息。

3.תומך בלחצן עצירת חירום，החלפת פלט איתות IO，手轮关机急停依然有效。

4.支持6个自定义按钮，החלפת אות IO，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

5.支持6或8轴控制，החלפת אות IO，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

6.支持3或4档倍率控制，החלפת אות IO，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

7.תומך מקודד דופק，100דופק/מעגל，可以通过AB脉冲接线输出信号给系统。

8.תומך בפרוטוקול S7 S7，支持西门子828D、840DSL、ONE等型号系统。

手轮工作电源电压	DC24V/1A
מתח אספקת חשמל מקלט	DC24V/1A
接收器IO输出负载范围	DC24V
手轮端线缆长度	10m
接收器端线缆长度	1m
接收器端网线长度	3m
טמפרטורת הפעלה	-25℃<X<55℃
גובה נגד נפילה	1m
התאם אישית את מספר הכפתורים	6אינדיבידואלי
גודל המוצר	23390.777.4（מ"מ Å

הערות：

כפתור עצירה של Emergency：

לחץ על כפתור עצירת החירום，שתי קבוצות של תפוקות IO של עצירת חירום על המקלט מנותקות，וכל פונקציות גלגל היד אינן תקפות。

לאחר שחרור עצירת החירום，עצירת חירום פלט סגורה על המקלט，כל הפונקציות של גלגל היד משוחזרות。

② תצוגת מסך：

PLC：0000代表网线没有连通，PLC：1010代表网线和PLC系统连接成功，

PLC：1110代表手轮写入系统数据成功，PLC：0001代表连接电脑成功。

③ כפתור Custom：

6כפתורים בהתאמה אישית，כל כפתור תואם נקודת פלט IO על המקלט，也通过通信与系统连接。

④ מתג בחירה אקסיס：

החלפת מתג בחירת הציר יכולה להחליף את הציר הנע הנשלט על ידי גלגל היד。

⑤使能按钮：

לחץ לחיצה ארוכה על כפתור הפעל משני הצדדים，זה יעיל רק על ידי טלטול מקודד הדופק。 ושתי קבוצות תפוקות ה- IO המופעלות על המקלט מופעלות，שחרר את כפתור Enable，אפשר ניתוק פלט IO。

⑥倍率开关：

החלפת מתג ההגדלה יכולה להחליף את ההגדלה הנשלטת על ידי גלגל היד.。

⑦脉冲编码器：

לחץ והחזק את לחצן הפעל，טלטול מקודד דופק，שלח אות דופק，לשלוט בתנועת פיר המכונה。

⑧手轮线缆：

手轮和接收器连接的线缆，航空插头，用于手轮供电和通信。

6.1שלבי התקנת מוצר

1.将接收器通过四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.עיין בתרשים החיווט של המקלט שלנו，השווה את הציוד באתר שלך，将设备通过线缆和接收器

连接，用网线把接收器和系统的X130接口连接好。

3.לאחר קבוע המקלט，将航空插头底座安装在面板的手轮开孔位置，底座另一

端线排插在接收器上的手轮接口处。然后将手轮端线缆航空插头插入底座，拧紧

固定装置。
6.2גודל התקנת מקלט

6.3航空插头安装尺寸

6.4תרשים התייחסות לחיווט מקלט

1.המקלט מופעל，אור הפעולה של המקלט פועל，用网线将接收器和电脑连接，设置电脑的固定IP地址，使用网络配置工具软件对手轮功能进行网络参数设置，具体设置

方法参考《LXWGP-ETS有线手轮的使用说明》。

2.接收器设置完成之后，系统需要编程PLC程序，具体请参考《LXWGP-ETS不同西门子数控系统的设置方法》以及PLC程序例程资料。

3.以上设置完成之后，将接收器拿到机器电柜安装好，网线从电脑拔出插到系统的X130接口上，接收器电源和脉冲线插好。

4.המכונה מופעלת，המקלט מופעל，אור הפעולה של המקלט פועל，打开手轮电源开关，手轮屏幕开机，屏幕显示PLC:1010，代表手轮和系统通信成功。

5.选中轴选：מתג מתג בחירת ציר，בחר את הציר שברצונך להפעיל。

6.בחר את המכפיל：החלף את מתג ההגדלה，בחר את המכפיל שאתה צריך。

7.להזיז את הציר：לחץ והחזק את לחצן הפעל，בחר את הציר ומתג，בחר במתג המכפיל，ואז סובב את מקודד הדופק，הפוך את ציר התנועה בכיוון השעון קדימה，סובב את ציר התנועה השלילי נגד כיוון השעון。

8.לחץ והחזק לחצן מותאם אישית，פלט הכפתור המתאים של המקלט מופעל，פלט כפתור שחרור סגור。

9.לחץ על כפתור עצירת החירום，המקלט מנתק את תפוקת עצירת החירום，פונקציית גלגל היד נכשלת，שחרר את כפתור עצירת החירום，עצירת חירום פלט סגורה，התאוששות פונקצית גלגל יד。

מצב תקלות	סיבה אפשרית	שיטות פתרון בעיות
שיטות פתרון בעיות	1.手轮和接收器之间的航空线缆是否正确可靠连接 2.接收器电源电压是否足够 3.כישלון גלגל היד	1.检查手轮和接收器之间的航空线缆的连接情况 2.检查接收器输入电源 3.צור קשר עם היצרן כדי לחזור למפעל לתחזוקה
手轮操作无反应	1.接收器和系统的网线是否连接 2.系统PLC程序是否写好 3.接收器配置是否设置正确 4.手轮显示屏485通信图标是否显示失败 5.בעת הפעלת גלגל היד，需要按住两侧的使能按钮 6.急停按钮是否释放	1.检查接收器和系统X130网口是否用网线连接 2.检查确认系统PLC是否按照我们提供的参考资料写好 3.检查确认接收器是否参考我们的资料和提供的工具软件，正确的设置了接收器的网络参数和DB地址等 4.检查手轮和接收器之间的 6芯绿色插座，其中的两根通信线：485-A和485-B，是否正确并牢固连接，是否存在断路的情况
לאחר הפעלת המקלט，接收器上工作灯不亮	1.חריגות באספקת חשמל 2.שגיאת חיווט חשמל 3.אי ספיקת מקלט	1.בדוק אם לאספקת החשמל יש מתח， האם המתח עומד בדרישות 2.בדוק אם הקטבים החיוביים והשליליים של אספקת החשמל מחוברים לאחור 3.חזור לתחזוקת המפעל