आपातकालीन स्टॉप बटन का समर्थन करें，और हैंडव्हील बंद होने के बाद，आपातकालीन स्टॉप बटन का संचालन अभी भी प्रभावी है。
支持3个自定义按钮，स्विचिंग मात्रा IO सिग्नल आउटपुट。
6-अक्ष नियंत्रण का समर्थन करें，अनुकूलन योग्य 7-12 अक्ष नियंत्रण。
3-स्पीड गुणक नियंत्रण का समर्थन करता है，अनुकूलन योग्य 4-स्पीड आवर्धन नियंत्रण。