vágóél：Vezérlő rendszer összetétel blokkdiagramja
Irányító rendszer，A DLL könyvtári fájlokon keresztül，és vezérlő rajzfilmek；
Irányító rendszer，A DLL könyvtári fájlokon keresztül，Kommunikáció a vezérlőkártyával。
Irányító rendszer，Elsősorban a különféle mozgásérzékelő algoritmusok számításait végezzük (lineáris，Ív，Szabálytalan görbe interpoláció)，G kód -elemzés，Kis vonalú szegmens leendő algoritmus feldolgozása。
Xhc-mkx.dll：Ezt a DLL -t a vezérlőkártya biztosítja，Irányító rendszer，Az xhc-mkx.dll könyvtár funkció felhívásával，Az adatokat letöltheti a vezérlőkártyára。A rendszer aktívan kezdeményezi az adatokat a vezérlőkártyára。
