地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。
芯合成工业无线遥控器DH01R-LE
Description
地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。
1.采用433MHZ无线通讯技术，无线操作距离100米。
2.采用自动跳频功能，同时使用32套无线遥控器，互不影响。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：
上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持研磨电机变频器调速、启动。
5.支持左右变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持Type-C充电，5V-2A充电规格，18650/3000mAh充电锂电池。
8.支持三种控制方式，IO接线控制，485 modbus通讯控制，外部开关输入控制。
9.采用防水设计，防水等级IP65。
| 手持端工作电压电流 | 18650/3000mAh电池-3.7V/32mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| 手持端发射功率 | 15dBm |
| 接收器接收灵敏度 | -100dBm |
| 无线通讯频率 | 433Mhz频段 |
| 工作温度 | -25℃<X<55℃ |
| 充电接口 | Type-C |
| 产品尺寸 | 285.6*139.3*129.2（mm） |
注释：
①屏幕显示：
②直线纠偏：
采用组合操作对左右轮速度进行纠偏，按住<纠偏使能>，旋转<直线纠偏>进行纠偏，顺时针旋转，进行正纠偏，右轮加速，逆时针旋转，进行负纠偏，右轮减速。
纠偏范围90到-90，每个纠偏值约等于0.02V电压，最大纠偏电压1.8V。
③行走控制摇杆：
摇杆前推，左右电机同时前进，松手保持前进；摇杆后推，左右电机同时后退，松手保持后退，按下<停止>按钮停止机器。
摇杆左推，左右电机左转，前半段左轮减速转弯，后半段左轮后退转弯，松手恢复直行；摇杆右推，左右电机右转，前半段右轮减速转弯，后半段右轮后退转弯，松手恢复直行。
④电源开关：
遥控器屏幕开机和关机。
⑤启动按钮：
遥控器开机后，屏幕显示启动界面，需要按下启动按钮才能进入操作界面。
注意：按下启动按钮之前，请确认所有开关处于停止位。
⑥指示灯：
工作灯：遥控器开机后，常亮红灯；
充电灯：遥控器充电时，常亮红灯，充满亮绿灯；拔掉充电线，不亮灯。
⑦研磨启动：
控制研磨电机正转启动和反转启动。
⑧照明开关：
控制照明灯打开和关闭。
⑨停止开关：
按下停止按钮，控制机器停止前进或者停止后退。
⑩急停开关：
按下急停，遥控器显示急停ESTOP，所有开关输出断开，调速清零，所有操作无效；释放急停，遥控器显示启动界面，调速恢复，照明恢复，其他开关依然断开，按下启动按钮进入操作界面，正反转输出恢复，调速恢复。
11 充电口：
Type-C充电口，不充电时，请盖紧防水盖，以免进水进灰。
12 电机调速：
研磨调速：旋转研磨旋钮，调节研磨速度，默认范围0-1500；
行走调速：旋转行走旋钮，调节行走速度，默认范围0.0-100；
产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.最后给遥控器充满电量，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
接收器安装尺寸
遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：小电机速度调到0，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用<直线纠偏>旋钮翻页，按下<启动>，转动<直线纠偏>旋钮修改参数，
修改完之后，翻页到最后，选择保存或不保存退出，按下<启动>退出菜单；
参数如下：
最小研磨速度：研磨电机初始速度，范围0-5000，默认0；
最小研磨电压：研磨电机初始输出电压，范围0-10，实际值为此值的1/2；默认0；
最大研磨速度：研磨电机最大速度值，范围0-5000，默认1500；
最大研磨电压：研磨电机最大输出电压，范围0-10，默认10；实际输出为此值的1/2；
最小行走速度：行走电机初始速度，范围0-1000，默认0；
遥控器参数设置
最小行走电压：行走电机初始输出电压，范围0-10，默认0；实际输出为此值的1/2；
最大行走速度：行走电机最大速度值，范围0-1000，默认1000，对应屏幕显示100；
最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，默认10；实际输出为此值的1/2；
前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
变频器参数设置
最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，默认10；实际输出为此值的1/2；
前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
遥控器操作说明
1.机器通电，遥控器开机，按下<启动按钮>进入操作界面。
2.进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要是设置行走和研磨电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）。
3.设置好变频器的参数（机器厂家已设置的跳过这一步）。
4.扳动遥控器上的<照明>开关，将照明灯打开。
5.调好研磨速度，扳动<正转>开关，启动研磨电机。
6.调好行走速度，扳动摇杆开关，控制机器前进或后退，以及转弯。
| 故障情形 | 可能发生原因 | 故障排除方法 |
| 按电源开关， 无法开关机， 显示屏不亮 |
1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误
2.电池电量不足
3.遥控器故障
|
1.检查遥控器电池安装情况
2.请充电
3.联系厂家返厂检修
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遥控器开机，
显示掉网重连
LostRF pls retry
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1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.遥控器开机前，必须接收
器先通电，遥控器再开机
|
1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以
上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且
电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
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遥控器开机，
显示change battery
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1.电池电量不足
2.电池安装异常或接触不良
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1.释放接收器上面的急停
2.检查急停开关是否故障，及时更换开关
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遥控器某些按钮
或开关无反应
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1.开关损坏故障
2.接收器损坏故障
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1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭
头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返
厂维修
2.返厂维修
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接收器通电后，
接收器上无灯亮
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1.电源异常
2.电源接线错误
3.接收器故障
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1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求
2.检查电源正负极是否接反
3.返厂维修
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1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。
2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。
3.请注意充电口清洁，并在非充电时间将充电口盖子盖紧，以免进水进灰短路。
4.请避免遥控器被挤压和摔落，可能会导致遥控器损坏。
5.长时间不使用遥控器，请将遥控器存储在常温、干燥并且安全的地方。
6.存储和运输时应注意防潮防震。
1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。
2.电量过低时请及时充电，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。
（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）
