Máquina t'o̲ho̲ corda dige orugas — automático mando mbi inalámbrico DH12S

Descripción

Modelo：DH12S — LD Equipo compatible：Máquina t'o̲ho̲ alambre oruga

Observaciones：Hñu antenas da 'mui da 'mui da da 'ñets'i，Defecto ku̲hu̲ ko antena ventosa

Velocidad ar motor principal：S1：0-50

Velocidad ar motor pequeño：S2：0-50

Nt'ot'e Ts'ut'ubi automático motor pequeño límite velocidad máximo：F：0-30(parámetro ajustable)

corriente máxima nt'ot'e Ts'ut'ubi automática：Ic：0-35(parámetro ajustable)

hmädi corrección lineal：Df：-99-99(1 ar xe̲ni ar aproximadamente 0.02V)

Xí hñets'i'i voltaje：Bateriya ar mando mbi xí hñets'i'i，Jaki reemplazar ar bateriya

Red desconectada：Señal inalámbrica interrumpida，Jaki compruebe ar alimentación ar receptor，Apagado ne encendido ma 'nagi，Reinicio ar control remoto

1、Encendido ar mando remoto

接收器通电，接收器上RF-LED灯开始闪烁；遥控器安装两节5号电池，打开电源开关，显示屏显示电机速度，表示开机成功。

2、大电机和调速

将“正转/反转”开关扳到正转，接收器大电机正转打开，显示屏显示正转

；
将“正转/反转”开关扳到反转，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转

；

旋转“大电机调速”旋钮，Receptor ajustable pa voltaje salida velocidad motor dätä 0 — 10V；

3、Pequeño motor ne control velocidad

Voltear interruptor 'nar Adelante yá Atrás 'nar pa nda'bu̲，Receptor rueda izquierda nu'bu delante ne rueda derecha ntsuni adelante activado，Pantalla gi 'ñudi ya'bu̲

Voltear ar interruptor 'nar Adelante yá Atrás 'nar ma ntsuni atrás，Receptor rueda izquierda nu'bu atrás ne rueda derecha ntsuni atrás activado，Pantalla gi 'ñudi nu'bu atrás

Jar modo manual：Gire ar perilla 'nar velocidad motor pequeño 'nar，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

5、原地转弯

Jar modo manual：

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

6、小电机限速调整

自动模式下：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、自动切割

第一步，启动大电机；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，pa coincidir ko ar velocidad ar rueda derecha，Da tsoni sincronización velocidad rueda izquierda ne derecha，Da hñäki ya desviación；

Nt'ot'e operación corrección：Jar modo manual，按住“使能”按钮，Gire ar perilla 'nar velocidad motor pequeño 'nar；

Gire ár njäts'i horario，Aumentar ar voltaje velocidad ar rueda izquierda，Ar pantalla gi 'ñudi 'nar aumento hmädi corrección；

Gire 'nar sentido antihorario，Disminuir voltaje velocidad rueda izquierda，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、参数菜单（用户禁止私自修改）

遥控器部分功能可以通过参数调整，Jar modo manual，在小电机速度S2为10时，

正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，进入参数菜单；

退出参数菜单：选择保存或是不保存，然后按使能按钮确认退出；

最大电流:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

调速参数:自动切割控制参数，默认800，禁止修改；

减速参数:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速

加速度a1: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；

减速度a2: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；

自动收刀:无效；

启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

最大行走:小电机速度最大值；

切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

限速偏移:自动切割时,小电机最大速度；

最大主机:大电机最大速度.

Nts'edi funcionamiento ar receptor	DC24V yá 1A (fuente alimentación Ndäse̲)
Carga punto salida ar receptor	AC0 — 250V yá 3A DC0 — 30V yá 5A
Tensión salida control velocidad ar receptor	DC0 — 10V