Podporte tlačidlo núdzového zastavenia，A po vypnutí ručného kolieska，Ovládanie tlačidla núdzového zastavenia je stále účinné。
Podporuje 3 vlastné tlačidlá，Výstup signálu prepínania IO。
Podporte kontrolu 6 osi，Prispôsobiteľné ovládanie 7-12 osí。
Podporuje 3-stupňové riadenie multiplikátorov，Prispôsobiteľné 4-rýchlostné ovládanie zväčšenia。