Joojinta si otomaatig ah oo marin habaabin ah oo loo yaqaan 'Wireless' oo loogu talagalay gurguurta
Track Ribot wuxuu arkay goynta xakameynta meel fog ee DH22s-LD-485
Sifo
1.产品简介
履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。
2.产品功能特点
1.Kordmada 433mhz teknoolojiyadda isgaarsiinta wireless ah，无线操作距离100米。
2.Kordhinta shaqooyinka soo noqnoqda oo toos ah，Adeegso 32 nooc oo ka mid ah kontaroolada fog ee Wireless-ka waqti isku mid ah，Wax saameyn ah kuma lahan midba midka kale。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。
3.产品规格
| Qalabka mashiinka shaqada ee gacanta ku shaqeeya iyo hada | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Awoodda gudbinta gacanta | 15DBM |
| Qaataha heysta dareenka | -100DBM |
| Soo noqnoqoshada isgaarsiinta wireless | 433Mhz频段 |
| Heerkulka qalliinka | -25℃<X<55℃ |
| Dhererka ka hortagga dayrta | U hoggaansanaanta heerarka imtixaanka qaran |
| 防水等级 | IP67 |
| 产品尺寸 | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
Racalad：
①屏幕显示：
②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：左，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：右，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，手动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Talaabooyinka rakibaadda wax soo saarka
6.1Talaabooyinka rakibaadda wax soo saarka
1.Ku rakib qaataha qaataha ee korantada wasiqadaha korantada iyada oo loo marayo gadaal，Ama ku rakib wasiirada korantada ee ku dhex yaal godadka daboolka afarta gees ee qaataha.。
2.Tixraac jaantuskayaga soo-jeedinta，Isbarbar dhig qalabkaaga goobta，将设备通过导线和接收器连接。
3.Ka dib markii qaataha la hagaajiyo，Anteenadu ku qalabaysan yahay qaataha waa in lagu xiraa，Oo rakib dhamaadka dibedda ee anteenada ama ka saar meel ka baxsan golaha wasiirrada korantada，Waxaa lagu talinayaa in la dhigo calaamadda dusha sare ee golaha wasiirrada korantada.，Looma ogola in la kala qaado anteenada，或者将
天线放在电柜内部，Waxay u horseedi kartaa seenyaalaha inuu noqdo mid aan la ogaan karin。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2Cabbirka rakibaadda qaataha
6.3Qiyaasta tixraaca ee qaataha
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认800；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
启动自锁：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割电流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.Mashiinka waa la shaqeeyaa，遥控器开机，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，Bilow jarista。
8.产品故障排除
| Xaaladda qaladka | Sababta Macdanta |
Qaababka Dhibaatooyinka
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按电源开关，
无法开关机，
显示屏不亮
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1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.Awoodda batteriga oo aan ku filnayn
3.遥控器故障
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1.检查遥控器电池安装情况
2.Batariga bedelka
3.La xiriir soo-saaraha si aad ugu laabato warshadda dayactirka
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遥控器开机，
显示掉网急停！
请重新操作！
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1.Qaadista qaataha ma uusan awoodin
2.Antenna Atenna ee aan la rakibin
3.Masaafada u dhaxaysa koontaroolka fog iyo mashiinku aad ayuu u fog yahay
4.Faragelinta deegaanka
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
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1.Hubi awooda qaataha
2.Ku rakib anteenooyinka qaataha leh，Ku rakib dhamaadka dusha sare ee anteenada ka baxsan golaha wasiirrada korantada si loo hagaajiyo
3.Qalliinka masaafada caadiga ah
4.① Ku dhiirrigeli fiilooyinka golaha wasiirada korantada，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Kordhinta awooda faragelinta
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遥控器开机，显示chage battery
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1.Awoodda batteriga oo aan ku filnayn
2.Rakibaadda batteriga ama xiriir xumo
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1.Batariga bedelka
2.Hubi rakibaadda baytariga，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，Nadiifi
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遥控器某些按钮
或开关无反应
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1.开关损坏故障
2.Ciladaha waxyeelada leh
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1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Ku noqo dayactirka warshadaha
2.Ku noqo dayactirka warshadaha
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Ka dib markii qaataha la aqbalo，Iftiin kuma saarna qaataha
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1.Awoodda Awoodda Awoodda
2.Khaladaadka sixitaanka tamarta
3.Fashilka qaataha
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1.Hubi haddii korantada ay leedahay koronto，Korantada ma buuxisaa shuruudaha
2.Hubi in ulaha togan ee wanaagsan iyo kuwa taban ee korantada ay ku xiran yihiin gadaal
3.Ku noqo dayactirka warshadaha
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9.维护与保养
1.Fadlan heerkulka qolka iyo cadaadiska，Loo adeegsaday jawiga qalalan，Kordhinta nolosha adeegga。
2.Fadlan iska ilaali inaad qoyso roobka roobka、Loo adeegsaday deegaanno aan caadi ahayn sida finanka，Kordhinta nolosha adeegga。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Looma isticmaalin muddo dheer，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.U fiirso qoyaan-caddeynta iyo caddeynta-shoogga inta lagu gudajiro kaydinta iyo gaadiidka。
10.安全信息
1.Fadlan aqri tilmaamaha si faahfaahsan loo isticmaalo intaadan isticmaalin，Shaqaalaha aan xirfadda ahayn waa mamnuuc。
2.Fadlan ku beddel batteriga waqtiga markii batteriga uu aad u yar yahay，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Haddii loo baahdo hagaajinta，Fadlan la xiriir soo-saaraha，Haddii waxyeelo ay keento is-dayactirka，Soo-saarehu ma bixin doono dammaanad。
