芯合成工业无线遥控器DH01R-LE

Sifo

地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。

1.Kordmada 433mhz teknoolojiyadda isgaarsiinta wireless ah，Masaafada shaqada ee wireless-ka ah 100 mitir。

2.Kordhinta shaqooyinka soo noqnoqda oo toos ah，Adeegso 32 nooc oo ka mid ah kontaroolada fog ee Wireless-ka waqti isku mid ah，Wax saameyn ah kuma lahan midba midka kale。

3.Waxay ku taageertaa dhammaan beddelayaasha soo noqnoqda leh 485 modbus RTU borotokool，Noocyada beddelka ee hadda la habeeyey waxaa ka mid ah：

Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Haddii calaamadda aan la waafajin, fadlan nala soo xiriir si aan u habeynno.。

4.支持研磨电机变频器调速、ka bilow。

5.支持左右变频器调速、ka bilow、Koontaroolada hore iyo gadaal bidix iyo midig。

6.支持左右变频器直线纠偏，Mashiinku ha u socdo si toos ah。

7.支持Type-C充电，5V-2a tilmaanta tirakoobka，18650/3000mAh充电锂电池。

8.支持三种控制方式，IO接线控制，485 modbus通讯控制，外部开关输入控制。

9.采用防水设计，防水等级IP65。

Qalabka mashiinka shaqada ee gacanta ku shaqeeya iyo hada	18650/3000mAh电池-3.7V/32mA
Heter danab shaqaynaya iyo hadda	24V/1A
Awoodda gudbinta gacanta	15DBM
Qaataha heysta dareenka	-100DBM
Soo noqnoqoshada isgaarsiinta wireless	433MHZ Band
Heerkulka qalliinka	-25℃<X<55℃
充电接口	Type-C
Cabbirka alaabta	285.6139.3129.2(mm)

Racalad：

① Muujinta shaashadda：

②直线纠偏：

采用组合操作对左右轮速度进行纠偏，按住<纠偏使能>，旋转<Xadhiga toosan ee toosan>进行纠偏，U wareeji saacad kale，进行正纠偏，右轮加速，U wareeji dhanka bidix，进行负纠偏，右轮减速。

纠偏范围90到-90，每个纠偏值约等于0.02V电压，最大纠偏电压1.8V。

③行走控制摇杆：

摇杆前推，左右电机同时前进，松手保持前进；摇杆后推，左右电机同时后退，松手保持后退，按下<停止>按钮停止机器。

摇杆左推，左右电机左转，前半段左轮减速转弯，后半段左轮后退转弯，松手恢复直行；摇杆右推，左右电机右转，前半段右轮减速转弯，后半段右轮后退转弯，松手恢复直行。

Beddelka：

遥控器屏幕开机和关机。

⑤启动按钮：

遥控器开机后，屏幕显示启动界面，需要按下启动按钮才能进入操作界面。

注意：按下启动按钮之前，请确认所有开关处于停止位。

⑥指示灯：

工作灯：遥控器开机后，常亮红灯；

充电灯：遥控器充电时，常亮红灯，充满亮绿灯；拔掉充电线，不亮灯。

⑦研磨启动：

控制研磨电机正转启动和反转启动。

⑧照明开关：

控制照明灯打开和关闭。

⑨停止开关：

按下停止按钮，控制机器停止前进或者停止后退。

⑩急停开关：

按下急停，遥控器显示急停ESTOP，所有开关输出断开，调速清零，所有操作无效；Siidaynta joogsiga degdegga ah，遥控器显示启动界面，调速恢复，照明恢复，其他开关依然断开，按下启动按钮进入操作界面，正反转输出恢复，调速恢复。

11 充电口：

Type-C充电口，不充电时，请盖紧防水盖，以免进水进灰。

12 电机调速：

研磨调速：旋转研磨旋钮，调节研磨速度，默认范围0-1500；

行走调速：旋转行走旋钮，调节行走速度，默认范围0.0-100；

Talaabooyinka rakibaadda wax soo saarka

1.Ku rakib qaataha qaataha ee korantada wasiqadaha korantada iyada oo loo marayo gadaal，Ama ku rakib wasiirada korantada ee ku dhex yaal godadka daboolka afarta gees ee qaataha.。

2.Tixraac jaantuskayaga soo-jeedinta，Isbarbar dhig qalabkaaga goobta，Ku xidh qalabka aqbalaha adoo isticmaalaya fiilooyinka。

3.Ka dib markii qaataha la hagaajiyo，Anteenadu ku qalabaysan yahay qaataha waa in lagu xiraa，Oo rakib dhamaadka dibedda ee anteenada ama ka saar meel ka baxsan golaha wasiirrada korantada，Waxaa lagu talinayaa in la dhigo calaamadda dusha sare ee golaha wasiirrada korantada.，Looma ogola in la kala qaado anteenada，Ama anteenada ka dhex rid wasiirrada korantada ee korantada，Waxay u horseedi kartaa seenyaalaha inuu noqdo mid aan la ogaan karin。

4.最后给遥控器充满电量，Dabadeed shid daaran kontaroolka fogaanta，Bandhiga kontoroolka fog-fog ayaa muujin doona interface-ka shaqada ee caadiga ah.，Waxaad samayn kartaa hawlgalka ka fogaanshaha。

Cabbirka rakibaadda qaataha

Dejinta cabbirka kontoroolka fog

Geli habka cabbirka gadaal ee kontoroolka fog：小电机速度调到0，U soo jiid wareegtada hore ee matoorka weyn 3 jeer oo isku xigta，Hoos u soo jiid 3 jeer oo isku xigta；

使用<Xadhiga toosan ee toosan>旋钮翻页，按下<ka bilow>，转动<Xadhiga toosan ee toosan>旋钮修改参数，

Waxka bedelka ka dib，U rog bogga ilaa dhamaadka，选择保存或不保存退出，按下<ka bilow>退出菜单；

Halbeegyadu waa sida soo socota：

最小研磨速度：研磨电机初始速度，范围0-5000，默认0；

最小研磨电压：研磨电机初始输出电压，范围0-10，实际值为此值的1/2；默认0；

最大研磨速度：研磨电机最大速度值，范围0-5000，默认1500；

最大研磨电压：研磨电机最大输出电压，范围0-10，Ugu horayn 10；实际输出为此值的1/2；

最小行走速度：行走电机初始速度，范围0-1000，默认0；

Dejinta cabbirka kontoroolka fog

最小行走电压：行走电机初始输出电压，范围0-10，默认0；实际输出为此值的1/2；

最大行走速度：行走电机最大速度值，范围0-1000，Asal ahaan 1000，对应屏幕显示100；

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Ugu horayn 10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Dejinta cabbirka beddelka soo noqnoqda

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Ugu horayn 10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Tilmaamaha hawlgalka kontoroolka fog

1.Mashiinka waa la shaqeeyaa，Xakamaynta fog ee la shiday，按下<启动按钮>进入操作界面。

2.Geli asalka kontoroolka fog，Deji xuduudaha asalka ee kantaroolka fog，主要是设置行走和研磨电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）。

3.设置好变频器的参数（机器厂家已设置的跳过这一步）。

4.扳动遥控器上的<iftiimin>开关，将照明灯打开。

5.调好研磨速度，扳动<正转>开关，启动研磨电机。

6.调好行走速度，扳动摇杆开关，控制机器前进或后退，以及转弯。

Xaaladda qaladka	Sababta Macdanta	Qaababka Dhibaatooyinka
Riix furaha korontada， Ma dami karo oo dami karin， Bandhigu ma iftiimiyo	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.Awoodda batteriga oo aan ku filnayn 3.Guuldarada xakameynta fog	1.Hubi rakibaadda batteriga ee kontoroolka fog 2.请充电 3.La xiriir soo-saaraha si aad ugu laabato warshadda dayactirka
Xakamaynta fog ee la shiday，显示掉网重连 LostRF pls retry	1.Qaadista qaataha ma uusan awoodin 2.Antenna Atenna ee aan la rakibin 3.Masaafada u dhaxaysa koontaroolka fog iyo mashiinku aad ayuu u fog yahay 4.Faragelinta deegaanka 5.Kahor intaadan shidin kontaroolka fog，必须接收器先通电，Daar kontoroolka fogaanta mar kale	1.Hubi awooda qaataha 2.Ku rakib anteenooyinka qaataha leh，Ku rakib dhamaadka dusha sare ee anteenada ka baxsan golaha wasiirrada korantada si loo hagaajiyo 3.Qalliinka masaafada caadiga ah 4.① Ku dhiirrigeli fiilooyinka golaha wasiirada korantada，Xiritaanka anteenada ee anteenada ah waa in laga ilaaliyaa 220V iyo Khadka ② Isku day inaad isticmaasho sahayda-madaxa-bannaan si aad u hesho awood koronto si aad u soo bandhigto sahayda awooda inta ugu badan ee suurogalka ah，iyo Xadhiga korantada wuxuu ku darayaa modulation go'itaanka korantada iyo giraan magnetic，Kordhinta awooda faragelinta
Xakamaynta fog ee la shiday，显示change battery	1.Awoodda batteriga oo aan ku filnayn 2.Rakibaadda batteriga ama xiriir xumo	1.释放接收器上面的急停 2.检查急停开关是否故障，及时更换开关
Qaar ka mid ah badhamada ku yaala kontoroolka fog Mise daaruhu kama jawaabo	1.Burburka beddelka 2.Ciladaha waxyeelada leh	1.U fiirso marka la rogayo daaran，Ma ku jirtaa fallaadh u dhiganta shaashadda shaashadda?；有箭头显示，Waxay muujinaysaa in beddelku yahay mid caadi ah；Falaadh lama soo bandhigin macneheedu waa furaha waa jabay.，返厂维修 2.Ku noqo dayactirka warshadaha
Ka dib markii qaataha la aqbalo， Iftiin kuma saarna qaataha	1.Awoodda Awoodda Awoodda 2.Khaladaadka sixitaanka tamarta 3.Fashilka qaataha	1.Hubi haddii korantada ay leedahay koronto，Korantada ma buuxisaa shuruudaha 2.Hubi in ulaha togan ee wanaagsan iyo kuwa taban ee korantada ay ku xiran yihiin gadaal 3.Ku noqo dayactirka warshadaha

1.Fadlan heerkulka qolka iyo cadaadiska，Loo adeegsaday jawiga qalalan，Kordhinta nolosha adeegga。

2.Fadlan iska ilaali inaad qoyso roobka roobka、Loo adeegsaday deegaanno aan caadi ahayn sida finanka，Kordhinta nolosha adeegga。

3.请注意充电口清洁，并在非充电时间将充电口盖子盖紧，以免进水进灰短路。

4.请避免遥控器被挤压和摔落，可能会导致遥控器损坏。

5.长时间不使用遥控器，请将遥控器存储在常温、干燥并且安全的地方。

6.U fiirso qoyaan-caddeynta iyo caddeynta-shoogga inta lagu gudajiro kaydinta iyo gaadiidka。

1.Fadlan aqri tilmaamaha si faahfaahsan loo isticmaalo intaadan isticmaalin，Shaqaalaha aan xirfadda ahayn waa mamnuuc。

2.Fadlan ku soo dallac waqtiga markii batteriga aad u hooseeyo，Ka fogow khaladaadka uu keeno batarigu oo aan ku filnayn taasoo keenaysa in kontoroolka fog uu shaqayn waayo.。

4.Haddii loo baahdo hagaajinta，Fadlan la xiriir soo-saaraha，Haddii waxyeelo ay keento is-dayactirka，Soo-saarehu ma bixin doono dammaanad。

(Xusuuso：Cusboonaysiinta badeecada ama xaalada cusboonaysiinta，Markaad wax iibsanayso, fadlan la xidhiidh shaqaalaha wax iibinta si aad u hesho xaaladii ugu dambaysay ee alaabta)