DH12s-2r-LD-485 Crawler-ka ayaa ku dhacay goynta goynta fog

Sifo

Xadhkaha gurguurta ayaa si toos ah u goynaya kontoroolka fogfog waxay ku habboon tahay mashiinnada goynta fiilada gurguurta，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制 器。Hadda shaqada ee rogaha weyn ee matoorka waxaa laga akhrisan karaa borotokoolka 485-Modbus RTU，启动通 过大电机电流的分析对比，Si toos ah u hagaaji xawaaraha jidka bidix iyo midig wakhtiga dhabta ah，Xaqiiji shaqada goynta tooska ah。

1.Kordmada 433mhz teknoolojiyadda isgaarsiinta wireless ah，Masaafada shaqada ee wireless-ka ah 100 mitir。
2.Kordhinta shaqooyinka soo noqnoqda oo toos ah，Adeegso 32 nooc oo ka mid ah kontaroolada fog ee Wireless-ka waqti isku mid ah，Wax saameyn ah kuma lahan midba midka kale。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Noocyada beddelka ee hadda la habeeyey waxaa ka mid ah： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Haddii calaamadda aan la waafajin, fadlan nala soo xiriir si aan u habeynno.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Akhriska hadda。
5.Taageer bidix iyo midig hagaajinta xawaaraha rogaha gurguurta、ka bilow、Koontaroolada hore iyo gadaal bidix iyo midig。
6.Taageer bidix iyo midig gurguurta sixitaanka toosan inverter，Mashiinku ha u socdo si toos ah。
7.Taageerada siliga lagu arkay shaqo goynta si toos ah，Sida laga soo xigtay xogta motor weyn hadda，Si toos ah u hagaaji xawaaraha jidka bidix iyo midig wakhtiga dhabta ah。
8.Waxa kale oo ay la jaanqaadi kartaa soosaarka tooska ah ee IO si loo xakameeyo bilawga iyo joogsiga mootada.，Wax soo saarka korantada Analog waxa ay xakameysaa xawaaraha mootada。




Racalad： ① Muujinta shaashadda：

② Qaabka beddelka：
Qabo furaha 2-xawaaraha，Waxay u kala beddeli karaan hababka tooska ah iyo kuwa gacanta，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
Badhanka isku dhafka ah，Hawlgallada qaarkood waxay u baahan yihiin in la riixo oo la hayo badhanka karti si uu u shaqeeyo，Faahfaahinta ka eeg sharraxaadda beddelka kasta.。
④ Matoorka weyn：
Qabo 3-xawaaraha dib u dajinta，rog rogantan，Horay u koontarooli karaa oo rogaal celin karaa matoorada waaweyn，松手后状态 会保持，Waxaa jiri doona bandhig u dhigma shaashadda，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ Matoor yar oo hore u socod/dareema：
Qabo 3-xawaaraha is-qufulka，rog rogantan，Waxa uu xakamayn karaa matoorka yar si uu hore iyo gadaal ugu socdo，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Qiimaha xawliga mootada wayn waxa uu isbedeshaa ku dhawaad ​​0.2 unug， Isticmaalka buro koodhka-rogadka badan，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Wareegtada degdega ah waxay si degdeg ah wax uga beddeli kartaa qiimaha xawaaraha mootada weyn。
⑦Dambeedka matoorka yar：
Qabo 3-xawaaraha dib u dajinta，Dareerahan u rog qaabka gacanta，Waxa uu koontarooli karaa matoorka yar si uu bidix iyo midig u leexiyo，松 手后遥控器会自动停止此动作。 Gobolka hore，rog rogantan，Waxaa jiri doona bandhig u dhigma shaashadda，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 Xaalada dib u gurashada，rog rogantan，Waxaa jiri doona bandhig u dhigma shaashadda，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧Xakamaynta xawaaraha matoorka weyn ：
Qiimaha xawliga mootada wayn waxa uu isbedeshaa ku dhawaad ​​0.2 unug， Isticmaalka buro koodhka-rogadka badan，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Wareegtada degdega ah waxay si degdeg ah wax uga beddeli kartaa qiimaha xawaaraha mootada weyn。
⑨ Nidaaminta xawaaraha mootada yar：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Habka gacanta，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Wareegga degdega ah wuxuu si dhakhso ah u beddeli karaa qiimaha xawaaraha matoorka yar。Qaabka otomatiga ah，Riix badhanka karti，Kadibna wareeg 1 jir mar kasta，Xadka xawaaraha mootada yar ee qiimaha F wuxuu isku beddelaa ilaa 0.1 unug，Wareegtada degdega ah waxay si dhakhso ah wax uga beddeli kartaa xadka xawaaraha matoorada yaryar。Riix badhanka karti，midig u leexi，Muujinta sixitaanka toosan:DF:bidix，Wareeg kasta oo buro ah wuxuu ku kordhaa 1 cutub.;Bidix u leexi，Muujinta sixitaanka toosan:DF:sax，Wareeg kasta oo buro ah wuxuu ku kordhaa 1 cutub.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Talaabooyinka rakibaadda wax soo saarka
1.Ku rakib qaataha qaataha ee korantada wasiqadaha korantada iyada oo loo marayo gadaal，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.Tixraac jaantuskayaga soo-jeedinta，Isbarbar dhig qalabkaaga goobta，将设备通过导线和接收器 连接。
3.Ka dib markii qaataha la hagaajiyo，Anteenadu ku qalabaysan yahay qaataha waa in lagu xiraa，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，Waxaa lagu talinayaa in la dhigo calaamadda dusha sare ee golaha wasiirrada korantada.，Looma ogola in la kala qaado anteenada，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Ugu dambeyntii, ku rakib baytariyada kontoroolka fog，Adkee daboolka batteriga，Dabadeed shid daaran kontaroolka fogaanta，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，Waxaad samayn kartaa hawlgalka ka fogaanshaha。

Cabbirka rakibaadda qaataha

Qiyaasta tixraaca ee qaataha


Dejinta cabbirka kontoroolka fog
Geli habka cabbirka gadaal ee kontoroolka fog：U guuri habka beddelka habka gacanta，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，U soo jiid wareegtada hore ee matoorka weyn 3 jeer oo isku xigta，Hoos u soo jiid 3 jeer oo isku xigta；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，Ka dib markaad riixdo awood, u rog buro yar oo kantaroolka xawaaraha mootada si aad wax uga beddesho cabbirrada.； 修 改完之后，U rog bogga ilaa dhamaadka，Dooro Keydi oo ka bax，Riix badhanka karti si aad uga baxdo liiska；
Halbeegyadu waa sida soo socota： 最 大电流：Dhaqdhaqaaqa weyn ee qiimaha jawaab celinta hadda jira，Dejinta xadka 15-200A，Ugu tala galay 60；
调 速参数：Habka tooska ah ee matoorka yar wuxuu si toos ah u dedejiyaa xawaaraha，Inta yar, dhaqso badan，Dejinta inta u dhaxaysa 200-1500， 默认1000；
减 速参数：Deji xadka sare ee isbedelka xawaaraha mootada，Marka isbeddelka hadda jira uu ka bato qiimahan，hoos u dhigi doonaa。 Inta yar，Matoorada bidix iyo midig si degdeg ah ayay u socdaan，Qiyaasta 05-12，Sida caadiga ah 06；
Bilow is-quful： 加 速度a1：Inta uu bato matoorku, waa hadba sida uu xawaaruhu u kordho.，Qiyaasta 00-06，Sida caadiga ah 01；
减 速度a2：Xawaaraha matoorku waa uu weynaadaa, dhaqso ayuu u yaraan doonaa.，Qiyaasta 00-06，Sida caadiga ah 02；
Daar hagaajinta xawaaraha：Ma lagama maarmaan ma tahay in la riixo Awood si loo hagaajiyo xawaaraha matoorada yaryar?，00Dami，01awood，Sida caadiga ah 01；
Matoorka weyn si toos ah ma u ilaalin doonaa is-qufulka ka dib marka hore iyo beddelka beddelka la sii daayo?，00ha dhawrin，01保 持，Sida caadiga ah 01；
最 大行走：Xawaaraha ugu badan ee matoorada bidix iyo midig，Qiyaasta 10-100，Defaalka 50；
Joojinta hada：Goynta ugu badan ee hadda，Shaashadda ayaa muujinaysa qiimaha IC，Qiyaasta 15-160，Ugu tala galay 30，屏幕 对应显示IC：30。Xadka sare ee cabbirkan = ugu badnaan hadda x80%；
默 认限速：Matoorka yar ee caadiga ah ee xawaaraha goynta tooska ah ee bilowga，Qiyaasta 00-100，Ugu horayn 10，屏幕对 应显示F1.0，Halbeeggani waxa uu sax yahay oo keliya marka socodka ugu badan la dejiyo 50。
无 线通道：Ugu horayn 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
Xadidda xawaaraha：Xawaaraha goynta otomaatiga ah ee yar yar xadka sare，Qiyaasta 00-200，Ugu tala galay 60，屏幕对应显 示6.0；Muujinta qiimaha xadka sare = xadka xawaaraha ka baxsan × 0.1；
最 大主机：Xawaaraha ugu badan ee matoor weyn，Qiyaasta 10-100，Defaalka 50；
qalab bus (loo baahan yahay)：Xulashada moodal beddelka matoorka weyn，Qiyaasta 00-03，Sida caadiga ah 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
qalabka sbus (loo baahan yahay)：Xulashada moodalka rogaha yar yar，Qiyaasta 00-05，Sida caadiga ah 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无

Dejinta cabbirka beddelka soo noqnoqda
1.Xulashada isha taliska：Kanaalka taliska isgaarsiinta
2.Xulashada isha inta jeer ee ugu weyn：isgaarsiinta siiyey
3.heerka baud：19200
4.Qaabka xogta：Ma jiro xisaab hubin，Qaabka xogta<8-N-1>
5.Cinwaanka deegaanka：Beddeliyaha inta jeer ee bidix ayaa loo dejiyay 1，Beddeliyaha saxda ah ee soo noqnoqda ayaa loo dejiyay 2，Inverter-ka weyn ayaa lagu wadaa inuu noqdo 3

Tilmaamaha hawlgalka kontoroolka fog
1.Mashiinka waa la shaqeeyaa，Xakamaynta fog ee la shiday，Geli asalka kontoroolka fog，Deji xuduudaha asalka ee kantaroolka fog，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Deji halbeegyada beddelka (ka bood tillaabadan haddii soo saaraha mishiinku uu dhigay)；
3.U beddel koontaroolka fog ee qaabka gacanta，Ka dib isticmaal kontoroolka fog-fog si aad ugu dhaqaajiso mashiinka booska shaqada；
4.Habka gacanta，Deji qiimaha goynta mootada weyn ee goobta hadda jirta，Deji xawaaraha ugu badan ee mootada；
5.U beddel qaab toos ah，Deji xadka xawaaraha goynta mootada yar ee qiimaha F；
6.Qaabka otomatiga ah，Hore u rog matoorka weyn si aad u bilowdo matoorka weyn，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，Kantaroolka fog wuxuu galaa habka goynta tooska ah，Bilow jarista。

1.Fadlan heerkulka qolka iyo cadaadiska，Loo adeegsaday jawiga qalalan，Kordhinta nolosha adeegga。
2.Fadlan iska ilaali inaad qoyso roobka roobka、Loo adeegsaday deegaanno aan caadi ahayn sida finanka，Kordhinta nolosha adeegga。
3.Fadlan nadiifi qaybta batteriga iyo meelaha birta ah ee jeexan。
4.Fadlan iska ilaali inaad tuujiso oo aad tuurto kontoroolka fog, kaas oo sababi kara dhaawac.。
5.Looma isticmaalin muddo dheer，Fadlan ka saar batteriga，Oo kaydi meel fog iyo batteriga meel nadiif ah oo aamin ah。
6.U fiirso qoyaan-caddeynta iyo caddeynta-shoogga inta lagu gudajiro kaydinta iyo gaadiidka。

1.Fadlan aqri tilmaamaha si faahfaahsan loo isticmaalo intaadan isticmaalin，Shaqaalaha aan xirfadda ahayn waa mamnuuc。
2.Fadlan ku beddel batteriga waqtiga markii batteriga uu aad u yar yahay，Ka fogow khaladaadka uu keeno batarigu oo aan ku filnayn taasoo keenaysa in kontoroolka fog uu shaqayn waayo.。
3.Haddii loo baahdo hagaajinta，Fadlan la xiriir soo-saaraha，Haddii waxyeelo ay keento is-dayactirka，Soo-saarehu ma bixin doono dammaanad。

（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）