DH12s-2r-LD-485 Crawler-ka ayaa ku dhacay goynta goynta fog

Sifo

Xadhkaha gurguurta ayaa si toos ah u goynaya kontoroolka fogfog waxay ku habboon tahay mashiinnada goynta fiilada gurguurta，Isticmaal 485Modbus RTU borotokoolka si aad u xakamayso rogayaasha bidix iyo midig，Iyo sidoo kale nidaaminta xawaaraha beddelka ee soo noqnoqoshada mootada waaweyn ee bilowga iyo kantaroolayaasha jihada hore, gadaal, bidix iyo midig。Hadda shaqada ee rogaha weyn ee matoorka waxaa laga akhrisan karaa borotokoolka 485-Modbus RTU，Falanqaynta iyo isbarbardhigga matoorka waaweyn ee hadda socda marka la bilaabayo，Si toos ah u hagaaji xawaaraha jidka bidix iyo midig wakhtiga dhabta ah，Xaqiiji shaqada goynta tooska ah。

1.Kordmada 433mhz teknoolojiyadda isgaarsiinta wireless ah，Masaafada shaqada ee wireless-ka ah 100 mitir。
2.Kordhinta shaqooyinka soo noqnoqda oo toos ah，Adeegso 32 nooc oo ka mid ah kontaroolada fog ee Wireless-ka waqti isku mid ah，Wax saameyn ah kuma lahan midba midka kale。
3.Waxay ku taageertaa dhammaan beddelayaasha soo noqnoqda leh 485-Modbus RTU borotokoolka，Noocyada beddelka ee hadda la habeeyey waxaa ka mid ah： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Haddii calaamadda aan la waafajin, fadlan nala soo xiriir si aan u habeynno.。
4.Taageer xawaaladaha beddelka matoorka weyn、nidaaminta xawaaraha、Akhriska hadda。
5.Taageer bidix iyo midig hagaajinta xawaaraha rogaha gurguurta、ka bilow、Koontaroolada hore iyo gadaal bidix iyo midig。
6.Taageer bidix iyo midig gurguurta sixitaanka toosan inverter，Mashiinku ha u socdo si toos ah。
7.Taageerada siliga lagu arkay shaqo goynta si toos ah，Sida laga soo xigtay xogta motor weyn hadda，Si toos ah u hagaaji xawaaraha jidka bidix iyo midig wakhtiga dhabta ah。
8.Waxa kale oo ay la jaanqaadi kartaa soosaarka tooska ah ee IO si loo xakameeyo bilawga iyo joogsiga mootada.，Wax soo saarka korantada Analog waxa ay xakameysaa xawaaraha mootada。




Racalad： ① Muujinta shaashadda：

② Qaabka beddelka：
Qabo furaha 2-xawaaraha，Waxay u kala beddeli karaan hababka tooska ah iyo kuwa gacanta，Waxaa jiri doona qaab u dhigma oo daaran shaashadda shaashadda.。
③ Daar：
Badhanka isku dhafka ah，Hawlgallada qaarkood waxay u baahan yihiin in la riixo oo la hayo badhanka karti si uu u shaqeeyo，Faahfaahinta ka eeg sharraxaadda beddelka kasta.。
④ Matoorka weyn：
Qabo 3-xawaaraha dib u dajinta，rog rogantan，Horay u koontarooli karaa oo rogaal celin karaa matoorada waaweyn，Xaaladdu waxay ahaan doontaa ka dib marka la sii daayo，Waxaa jiri doona bandhig u dhigma shaashadda，Falaadhtu waxay tilmaamaysaa wareegga hore，Falaadhtu waxay tilmaamaysaa dib u noqoshada。
⑤ Matoor yar oo hore u socod/dareema：
Qabo 3-xawaaraha is-qufulka，rog rogantan，Waxa uu xakamayn karaa matoorka yar si uu hore iyo gadaal ugu socdo，Waxaa jiri doona bandhig u dhigma shaashadda，Falaadh macnaheedu waa hore u socosho，↓Falaarta ayaa tilmaamaysa dib u noqoshada。
⑥ Dareemaha korantada ee kontoroolka fog：
Qiimaha xawliga mootada wayn waxa uu isbedeshaa ku dhawaad ​​0.2 unug， Isticmaalka buro koodhka-rogadka badan，Daboolka leexi，Hagaajin xawaaraha mootada weyn ee S1。1 jir halkii marba， Wareegtada degdega ah waxay si degdeg ah wax uga beddeli kartaa qiimaha xawaaraha mootada weyn。
⑦Dambeedka matoorka yar：
Qabo 3-xawaaraha dib u dajinta，Dareerahan u rog qaabka gacanta，Waxa uu koontarooli karaa matoorka yar si uu bidix iyo midig u leexiyo，Kantaroolka fog ayaa si toos ah u joojin doona falkan ka dib marka uu baxo.。 Gobolka hore，rog rogantan，Waxaa jiri doona bandhig u dhigma shaashadda，←Falaartu waxay tilmaamaysaa leexashada bidix，→Falaarta ayaa tilmaamaysa midig u leexashada。 Xaalada dib u gurashada，rog rogantan，Waxaa jiri doona bandhig u dhigma shaashadda，←Falaartu waxay tilmaamaysaa leexashada bidix，→Falaarta ayaa tilmaamaysa midig u leexashada。 Riix oo hayso si aad awood ugu yeelato，Ka dibna rogrogi beddelka，Waxa uu qaban karaa shaqada rogid ee goobta，Dhaqso u leexo。
⑧Xakamaynta xawaaraha matoorka weyn ：
Qiimaha xawliga mootada wayn waxa uu isbedeshaa ku dhawaad ​​0.2 unug， Isticmaalka buro koodhka-rogadka badan，Daboolka leexi，Hagaajin xawaaraha mootada weyn ee S1。1 jir halkii marba， Wareegtada degdega ah waxay si degdeg ah wax uga beddeli kartaa qiimaha xawaaraha mootada weyn。
⑨ Nidaaminta xawaaraha mootada yar：
(Sixitaan toosan oo toosan) waxay qabataa buro-koobeedka-rogadka-rogadka badan，Habka gacanta，Mar kasta burada ayaa loo rogaa 1 tallaabo，Qiimaha xawaaraha matoorka yar waxa uu isku beddelaa ilaa 0.1 unug，Wareegga degdega ah wuxuu si dhakhso ah u beddeli karaa qiimaha xawaaraha matoorka yar。Qaabka otomatiga ah，Riix badhanka karti，Kadibna wareeg 1 jir mar kasta，Xadka xawaaraha mootada yar ee qiimaha F wuxuu isku beddelaa ilaa 0.1 unug，Wareegtada degdega ah waxay si dhakhso ah wax uga beddeli kartaa xadka xawaaraha matoorada yaryar。Riix badhanka karti，midig u leexi，Muujinta sixitaanka toosan:DF:bidix，Wareeg kasta oo buro ah wuxuu ku kordhaa 1 cutub.;Bidix u leexi，Muujinta sixitaanka toosan:DF:sax，Wareeg kasta oo buro ah wuxuu ku kordhaa 1 cutub.;Mid kasta oo ka mid ah cutubka sixitaanku wuxuu u dhigmaa nidaamka xawaaraha mootada AVI ee qiyaastii 0.02V.。

Talaabooyinka rakibaadda wax soo saarka
1.Ku rakib qaataha qaataha ee korantada wasiqadaha korantada iyada oo loo marayo gadaal，Ama ku dheji golaha korantada iyada oo loo marayo godadka istaroogga ee afarta gees ee qaataha。
2.Tixraac jaantuskayaga soo-jeedinta，Isbarbar dhig qalabkaaga goobta，Ku xidh qalabka aqbalaha adoo isticmaalaya fiilooyinka。
3.Ka dib markii qaataha la hagaajiyo，Anteenadu ku qalabaysan yahay qaataha waa in lagu xiraa，Oo rakib ama dhig cidhifka dibadda ee anteenada meel ka baxsan golaha korantada，Waxaa lagu talinayaa in la dhigo calaamadda dusha sare ee golaha wasiirrada korantada.，Looma ogola in la kala qaado anteenada，Ama geli anteenada gudaha golaha korantada，Tani waxay keeni kartaa calaamad xun oo aan la isticmaali karin。
4.Ugu dambeyntii, ku rakib baytariyada kontoroolka fog，Adkee daboolka batteriga，Dabadeed shid daaran kontaroolka fogaanta，Bandhiga kontoroolka fog-fog ayaa muujin doona interface-ka shaqada ee caadiga ah.，Waxaad samayn kartaa hawlgalka ka fogaanshaha。

Cabbirka rakibaadda qaataha

Qiyaasta tixraaca ee qaataha


Dejinta cabbirka kontoroolka fog
Geli habka cabbirka gadaal ee kontoroolka fog：U guuri habka beddelka habka gacanta，Xawaraha matoorka yar ku hagaaji 25， ama 0、10、20、40、50，U soo jiid wareegtada hore ee matoorka weyn 3 jeer oo isku xigta，Hoos u soo jiid 3 jeer oo isku xigta；
Isticmaal batoonka "Isku hagaajin Xawaaraha Baabuurka Yar" si aad boggaga u rogto，Ka dib markaad riixdo awood, u rog buro yar oo kantaroolka xawaaraha mootada si aad wax uga beddesho cabbirrada.； Waxka bedelka ka dib，U rog bogga ilaa dhamaadka，Dooro Keydi oo ka bax，Riix badhanka karti si aad uga baxdo liiska；
Halbeegyadu waa sida soo socota： Hadda ugu badan：Dhaqdhaqaaqa weyn ee qiimaha jawaab celinta hadda jira，Dejinta xadka 15-200A，Ugu tala galay 60；
Xakamaynta xawaaraha：Habka tooska ah ee matoorka yar wuxuu si toos ah u dedejiyaa xawaaraha，Inta yar, dhaqso badan，Dejinta inta u dhaxaysa 200-1500， Asal ahaan 1000；
Halbeegyada hoos u dhaca：Deji xadka sare ee isbedelka xawaaraha mootada，Marka isbeddelka hadda jira uu ka bato qiimahan，hoos u dhigi doonaa。 Inta yar，Matoorada bidix iyo midig si degdeg ah ayay u socdaan，Qiyaasta 05-12，Sida caadiga ah 06；
Bilow is-quful： Dardargelinta a1：Inta uu bato matoorku, waa hadba sida uu xawaaruhu u kordho.，Qiyaasta 00-06，Sida caadiga ah 01；
Hoos u dhaca a2：Xawaaraha matoorku waa uu weynaadaa, dhaqso ayuu u yaraan doonaa.，Qiyaasta 00-06，Sida caadiga ah 02；
Daar hagaajinta xawaaraha：Ma lagama maarmaan ma tahay in la riixo Awood si loo hagaajiyo xawaaraha matoorada yaryar?，00Dami，01awood，Sida caadiga ah 01；
Matoorka weyn si toos ah ma u ilaalin doonaa is-qufulka ka dib marka hore iyo beddelka beddelka la sii daayo?，00ha dhawrin，01Hayso，Sida caadiga ah 01；
socodka ugu badan：Xawaaraha ugu badan ee matoorada bidix iyo midig，Qiyaasta 10-100，Defaalka 50；
Joojinta hada：Goynta ugu badan ee hadda，Shaashadda ayaa muujinaysa qiimaha IC，Qiyaasta 15-160，Ugu tala galay 30，Shaashadda u dhiganta IC：30。Xadka sare ee cabbirkan = ugu badnaan hadda x80%；
Xadka xawaaraha caadiga ah：Matoorka yar ee caadiga ah ee xawaaraha goynta tooska ah ee bilowga，Qiyaasta 00-100，Ugu horayn 10，Shaashadu waa inay muujisaa F1.0，Halbeeggani waxa uu sax yahay oo keliya marka socodka ugu badan la dejiyo 50。
kanaalka wireless：Ugu horayn 10，Marka calaamada kontoroolka fogku aanu degganayn，Ama marka ay jirto faragelin calaamad goobta，Halbeeggaan waa la bedeli karaa，kanaalka beddelo，ka fogow wax-ka-jeedinta；
Xadidda xawaaraha：Xawaaraha goynta otomaatiga ah ee yar yar xadka sare，Qiyaasta 00-200，Ugu tala galay 60，Shaashadu waxay u dhigantaa muujinta 6.0；Muujinta qiimaha xadka sare = xadka xawaaraha ka baxsan × 0.1；
martigeliyaha ugu weyn：Xawaaraha ugu badan ee matoor weyn，Qiyaasta 10-100，Defaalka 50；
qalab bus (loo baahan yahay)：Xulashada moodal beddelka matoorka weyn，Qiyaasta 00-03，Sida caadiga ah 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
qalabka sbus (loo baahan yahay)：Xulashada moodalka rogaha yar yar，Qiyaasta 00-05，Sida caadiga ah 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
04-Yasukawa Tatsu 05-Ma jiro

Dejinta cabbirka beddelka soo noqnoqda
1.Xulashada isha taliska：Kanaalka taliska isgaarsiinta
2.Xulashada isha inta jeer ee ugu weyn：isgaarsiinta siiyey
3.heerka baud：19200
4.Qaabka xogta：Ma jiro xisaab hubin，Qaabka xogta<8-N-1>
5.Cinwaanka deegaanka：Beddeliyaha inta jeer ee bidix ayaa loo dejiyay 1，Beddeliyaha saxda ah ee soo noqnoqda ayaa loo dejiyay 2，Inverter-ka weyn ayaa lagu wadaa inuu noqdo 3

Tilmaamaha hawlgalka kontoroolka fog
1.Mashiinka waa la shaqeeyaa，Xakamaynta fog ee la shiday，Geli asalka kontoroolka fog，Deji xuduudaha asalka ee kantaroolka fog，Waxa ugu muhiimsan waa in la dejiyo moodooyinka rogroga ee matoorrada yaryar iyo matoorada waaweyn (ka bood tillaabadan haddii soo saaraha mashiinka uu dhigay)；
2.Deji halbeegyada beddelka (ka bood tillaabadan haddii soo saaraha mishiinku uu dhigay)；
3.U beddel koontaroolka fog ee qaabka gacanta，Ka dib isticmaal kontoroolka fog-fog si aad ugu dhaqaajiso mashiinka booska shaqada；
4.Habka gacanta，Deji qiimaha goynta mootada weyn ee goobta hadda jirta，Deji xawaaraha ugu badan ee mootada；
5.U beddel qaab toos ah，Deji xadka xawaaraha goynta mootada yar ee qiimaha F；
6.Qaabka otomatiga ah，Hore u rog matoorka weyn si aad u bilowdo matoorka weyn，Kadibna u rog matoorka yar dhinaca hore ama gadaal marshada，Kantaroolka fog wuxuu galaa habka goynta tooska ah，Bilow jarista。

1.Fadlan heerkulka qolka iyo cadaadiska，Loo adeegsaday jawiga qalalan，Kordhinta nolosha adeegga。
2.Fadlan iska ilaali inaad qoyso roobka roobka、Loo adeegsaday deegaanno aan caadi ahayn sida finanka，Kordhinta nolosha adeegga。
3.Fadlan nadiifi qaybta batteriga iyo meelaha birta ah ee jeexan。
4.Fadlan iska ilaali inaad tuujiso oo aad tuurto kontoroolka fog, kaas oo sababi kara dhaawac.。
5.Looma isticmaalin muddo dheer，Fadlan ka saar batteriga，Oo kaydi meel fog iyo batteriga meel nadiif ah oo aamin ah。
6.U fiirso qoyaan-caddeynta iyo caddeynta-shoogga inta lagu gudajiro kaydinta iyo gaadiidka。

1.Fadlan aqri tilmaamaha si faahfaahsan loo isticmaalo intaadan isticmaalin，Shaqaalaha aan xirfadda ahayn waa mamnuuc。
2.Fadlan ku beddel batteriga waqtiga markii batteriga uu aad u yar yahay，Ka fogow khaladaadka uu keeno batarigu oo aan ku filnayn taasoo keenaysa in kontoroolka fog uu shaqayn waayo.。
3.Haddii loo baahdo hagaajinta，Fadlan la xiriir soo-saaraha，Haddii waxyeelo ay keento is-dayactirka，Soo-saarehu ma bixin doono dammaanad。

(Xusuuso：Cusboonaysiinta badeecada ama xaalada cusboonaysiinta，Markaad wax iibsanayso, fadlan la xidhiidh shaqaalaha wax iibinta si aad u hesho xaaladii ugu dambaysay ee alaabta)