Batla ropo ea koloi e bone ho kuta hole le DH22s-ld-485

Tlhaloso

1.产品简介

Tafole ea ho itlosa bolutu ka boiphetetso ea Wire ea Crawler Waws e loketseng terata ea crawler e ile ea bona metjha，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。Le ts'ebetso ea hona joale ea koloi e kholo e ka baloa ka protocol ea 485-modutu，通过大电机电流的分析对比，Fetola ka boeona hore e be leqeleng le le letona ka nako ea 'nete，Kenya ts'ebetsong ts'ebetso ea ho seha ka boiphetetso。

2.产品功能特点

1.Amopi 43MMZ ea Technology ea Puisano ea Marang-rang，Ts'ebetso e se nang mohala e 100 Meters。

2.Bala ts'ebetso ea nako ea nako e fetang ea nako，Sebelisa likarolo tse 32 tsa taolo e se nang mohala ka nako e le 'ngoe，Ha ho na phello ho e mong。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Hajoale brands e ikamahanya le maemo：Shanghai Xielin、Fuji、Huichian、Zhangchen、Inwiteten、Yaskawa Tatsu。Haeba u sena mofuta, ka kopo ikopanye le rona ho e etsa.。

4.支持大电机变频器调速、e qalang、Ho bala hona joale。

5.Ts'ehetso ea Tekanyetso ea Lebelo la Mafika le Nekelo e Ntle、e qalang、Ka pele, khutla, taolo e setseng le e nepahetseng。

6.Ts'ehetsa khalemelo ea Liner Distar ea Matsoho le Letona le Letona，Etsa hore mochini o sebetse mola o otlolohileng。

7.Ts'ehetsa ts'ebetso ea ho koala ka boikoetliso ba terata ea terata ea terata，Ho latela tlhaiso-leseling e kholo ea motor，Fetola ka boeona hore e be leqeleng le le letona ka nako ea 'nete。

8.E boetse e tšehetsa tlhahiso e tobileng ea IO ea ho laola ho qala ha koloi，ANNALOG V V VEATHING E SEBELISANG EA LITLHAKISO TSA BOTSI。

3.产品规格

手持端工作电压电流	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
手持端发射功率	15dBm
接收器接收灵敏度	-100dBm
无线通讯频率	433Mhz频段
工作温度	-25℃<X<55℃
防摔高度	符合国家测试标准
防水等级	IP67
产品尺寸	2258458（mm）

4.产品功能介绍

Maikutlo：

Pontšo ea skrineng：

Switch switch：

Sebelisa phetoho ea lebelo la 2，U ka chencha lipakeng tsa mekhoa e ikemetseng le ea litaelo，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

Likonopo tsa ho kopa，Ts'ebetso e 'ngoe e hloka hore o hatelle le ho tšoara konopo ea ho tsamaisa，Bona litaelo bakeng sa switch e 'ngoe le e' ngoe。

④ Switch e kholo ea koloi：

Sebelisa switch ea morao-rao ea lebelo la 3，Fetola phetoho ena，E ka laola ho potoloha le ho fetola libaka tse kholo tsa motor，松手后状态会保持，Ho tla ba le pontšo e lekanang skrineng sa lipontšo，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤ Stick Gener Country ea Loko：

Amohela switch ea 3-Spert，按下使能按钮+扳动此开关，E ka laola esale pele le ka morao tsa motorer tse nyane，Ho tla ba le pontšo e lekanang skrineng sa lipontšo，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

Sebelisa li-sluck tse ngata，Tobetsa konopo ea ho nolofalletsa，Fetolela kno e nepahetseng，Pontšo ea Mehala ea Linear：Df：ka ho le letšehali，Kenya 1 yuniti ea thipa ea knob，左电机速度增加0.1个单位；Fetolela strake ea leqeleng，Pontšo ea Mehala ea Linear：Df：ka ho le letona，Kenya 1 yuniti ea thipa ea knob，右电机速度增加0.1个单位。

Switch e nyane ea koloi：

Sebelisa switch ea morao-rao ea lebelo la 3，Fetolela phetoho ena ka mokhoa oa bukana，E ka laola leqeleng le letona la enjene e nyane，松手后遥控器会自动停止此动作。Boemong ba pele，Fetola phetoho ena，Ho tla ba le pontšo e lekanang skrineng sa lipontšo，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。Boemong ba morao bo ka morao，Fetola phetoho ena，Ho tla ba le pontšo e lekanang skrineng sa lipontšo，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧ Bula ka lebelo le leholo la koloi：

Sebelisa li-sluck tse ngata，每次转动1格，Boleng ba lebelo la koloi e kholo ea koloi e kholo ka likarolo tse 0,2，Ho potoloha ka potlako ho ka fetola boleng ba lebelo le leholo kapele。

Ho melaoana e nyane ea koloi ea koloi：

Sebelisa li-sluck tse ngata，Ka mokhoa oa bukana，Tobetsa konopo ea ho nolofalletsa，Ebe u tima 1 block nako le nako，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Ho potoloha ka potlako ho ka fetolela boleng bo bobe ba koloi。Ka mokhoa o ikemetseng，Tobetsa konopo ea ho nolofalletsa，Ebe u tima 1 block nako le nako，Boleng ba lebelo la lebelo F of the rond e nyane e kholo e ka bang 0,1，Ho potoloha ka potlako ho ka fetola moeli oa lebelo la moithatshwane。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Mehato ea ho kenya sehlahisoa

1.Kenya moamoheli ka lehare la motlakase ka sethunya se ka morao，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.Sheba setšoantšo sa rona sa ratoang，Bapisa lisebelisoa tsa hau tsa marang-rang，将设备通过导线和接收器连接。

3.Kamora hore moamoheli a behe，Antena e nang le moamoheli e lokela ho hokahanngoa，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Ho khothalletsoa ho beha lets'oao ka holim'a khabinete ea motlakase ea motlakase.，Ha ea lumelloe ho hlakola antenna，或者将

天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。

4.Qetellong kenya betri ka taolo ea hole，Sekoahelo sa Battery，Ebe u bulela switch ea matla a ho laola，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，O ka etsa ts'ebetso ea taolo ea hole。

6.2Moshentšu la ho kenya

6.3Ramoa

7.产品操作说明

7.1Litlhophiso tsa taolo ea paramente ea paramente ea paramente

Mokhoa oa ho kenya paramente ea morao-rao ea taolo ea hole：Phetoho ea mode e fetotsoe mokhoa oa bukana，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，Phetoho ea pele ea koloi e kholo e fetotsoe holimo bakeng sa linako tse 3 tse latellanang，Tima tlase makhetlo a 3 ka tatellano；

使用“小电机调速”旋钮翻页，Tobetsa ENTER 'me u fetole moea o mongata oa koloi ho fetola lipara tsa paramente；

修改完之后，Fetolela leqephe ho fihlela qetellong，Khetha Boloka ho tsoa，Tobetsa konopo ea ho tsamaisa ho tsoa menu；

Liparamente li ka etsahala：

Boholo ba hona joale：Mofuta o moholo oa ho fana ka maikutlo a boleng，Ho beha Range 15-200A，默认100；

Tekanyetso ea Tekanyetso ea Tekanyetso：Mohato oa ho itšireletsa ka mokhoa o fokolang o ntse o phahamisetsa kapele le butle butle，E nyane haholo，Ho beha sebaka sa 200-1500，Default 800；

Li-paramete ea Nomoro：Beha moeli o kaholimo o lumellang phetoho ea lijo tsa makoloi，Ha liphetoho tsa joale li feta boleng bona，E tla fokotsa butle。

E nyane，Ka lebelo le letšehali le baitoleli ba ka letsohong le letona ba lieha，Range 05-12，Default 06；

Potlakisa a1：Lebelo le leholo la makoloi le eketseha ka potlako，Range 00-06，Kamehla 01；

Thetso A2：Lebelo le leholo la koloi, ho tla fokotseha ka potlako，Range 00-06，Kamehla 02；

Netefatsa melaeli e potlakileng：Na hoa hlokahala ho tobetsa lebelo la koloi e nyane ho e thusa?，00Ha e fuoe，01Enolo，Kamehla 01；

Qala ho intša：Hore na phetoho ea pele le ea morao-rao ea koloi e kholo e tla lula e ikoalla ka mor'a hore e lokolloe，00Se ke oa e boloka，01保持，Kamehla 01；

Ho tsamaea haholo：Lebelo le phahameng la koloi，Range 10-100，Default 50；

Ho itšeha hajoale：Boholo bo sehiloeng tsa hajoale，Screen e bonts'a boleng ba IC，Range 15-160，Default 30，屏幕对应显示IC：30。Moeli o kaholimo oa paramente ena = bophahamo ba hona joale x80%；

Moeli oa Default：Ho potlakisa koloi e nyane ea koloi，Range 0000，Default 10，屏幕对应显示F1.0，Paramente ena e nepahetse ha ho tsamaea ka bongata ho beoa ho isa ho 50。

Mokhoa o iketsang：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

Meeli ea lebelo le tima：Bonyane bo boholo ba lebelo la koloi ka ho itlosa bolutu bakeng sa koloi e nyane，Range 0000，Default 60，屏幕对应显示6.0；Bontša boleng ba boleng bo holimo = moeli oa lebelo；

Moamoheli ea phahameng：Lebelo le leholo la koloi，Range 10-100，Default 50；

Lisebelisoa tsa MBUS (tse hlokahalang)：Khetho e kholo ea koloi ea motor khafetsa，Range 00-03，Kamehla 03；

00-Shanghai Xielin 01-fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)

Lisebelisoa tsa SBUS (tse hlokahalang)：Khetho e nyane ea motor ea cover，Range 00-05，Kamehla 03；

00-Shanghai Xielin 01-fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)

04-安川达 05-暂无

7.2Litlhophiso tsa paramente ea paramente

1.Khetho：Chaena ea puisano ea puisano

2.Khetho ea mantlha ea Francy Harder：Puisano e fanoeng

3.Sekhahla sa Baud：19200

4.Sebopeho sa data：Ha ho netefatso，Sebopeho sa data<8-N-1>

5.Aterese ea lehae：Sekhahla sa Cancy sa ho le letšehali se behiloe ho 1，Khatiso e nepahetseng ea nako e behiloe ho 2，Sekhahla se seholo sa koloi se hlophisitsoe ho 3

7.3Litaelo tsa Ts'ebetso ea taolo ea taolo

1.Mochini o tsamaisoa，Taolo ea hole e butsoe，Kenya semelo sa taolo ea taolo，Beha likarolo tsa morao-rao tsa taolo ea hole，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.Seta liparamente tse sa fetoheng (tlola mohato ona haeba moetsi oa mochini o e behile)；

3.Tekanyetso e hole e fetoha mokhoa oa bukana，Ebe u sebelisa taolo ea hole ho tsamaisa mochini sebakeng sa ho sebetsa；

4.Ka mokhoa oa bukana，Seta sekhahla se seholo sa koloi ea hajoale，Beha lebelo la koloi；

5.Fetohela mokhoa oa othomathike，Beha boleng ba FOD ea moeli oa lebelo la koloi e nyane；

6.Ka mokhoa o ikemetseng，Fetolela switch ea koloi e kholo ho ea pele ebe u qala koloi e kholo，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，Taolo e hole e kena ka mokhoa o ikemetseng，Qala ho itšeha。

8.产品故障排除

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.电池电量不足 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.更换电池 3.联系厂家返厂检修
Taolo ea hole e butsoe，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
Taolo ea hole e butsoe，显示chage battery	1.电池电量不足 2.电池安装异常或接触不良	1.更换电池 2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修 2.返厂维修
接收器通电后，接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

9.维护与保养

1.Ka kopo mocheso oa kamore le khatello，E sebelisoang libakeng tse omileng，Ho holisa bophelo。

2.Ka kopo qoba ho koloba pula、E sebelisoang tikolohong e sa tloaelehang e kang Blunt，Ho holisa bophelo。

3.Ka kopo boloka sebaka sa battori le sebaka sa li-shrapnel tsa "tšepe se hloekile。

4.Ka kopo qoba ho tetezing le ho oa, ho baka tšenyo ea taolo ea hole。

5.Ha e sebelisoe nako e telele，Ka kopo tlosa betri，Le ho boloka taolo ea hole le betri ka sebaka se hloekileng le se sireletsehileng。

6.Ela hloko bopaki ba mongobo le bopaki bo tšosang nakong ea polokelo le lipalangoang。

10.安全信息

1.Ka kopo bala litaelo tse sebelisitsoeng ka botlalo pele li sebelisoa，Basebetsi bao eseng batsebi ha ba thibetsoe。

2.Ka kopo khutlisetsa betri ka nako eo betri e leng tlase haholo，Qoba Liphoso Tse bakiloeng ke Matla a sa lekaneng 'me u etse hore taolo e hole ea ho se khone ho sebetsa。

4.Haeba ho lokisoa ho hlokahala，Ka kopo ikopanye le moetsi，Haeba tšenyo e bakoang ke ho ipoloka，Moetsi a ke ke a fana ka waranti。