banbrytande：Kontrollsystemkomposition Blockdiagram
Kontrollsystem，Genom DLL -biblioteksfiler，och kontrollera tecknade filmer；
Kontrollsystem，Genom DLL -biblioteksfiler，Kommunikation med kontrollkortet。
Kontrollsystem，Utför huvudsakligen beräkningar av olika rörelsekontrollalgoritmer (linjära，Båge，Oregelbunden kurvinterpolering)，G -kodanalys，Prospektiv algoritmbehandling。
Xhc-mkx.dll：Denna DLL tillhandahålls av kontrollkortet，Kontrollsystem，Genom att ringa XHC-MKX.dll-biblioteksfunktionen，Du kan ladda ner data till kontrollkortet。Systemet initierar aktivt data till kontrollkortet。
