Ua ite te taura o te pereoo i te faatereraa i te DH22S-LD-485

Tuʻaroʻa

1.产品简介

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

2.产品功能特点

1.Te mau rave'a aravihi apî 433MHZ，无线操作距离100米。

2.A rave i te ohipa no te faito au noa o te au'a，A faaohipa i e 32 pǔpǔ faatereraa atea i te hoê â taime，Aita e faahopearaa i ni'a i te tahi e te tahi。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。

5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。

6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。

7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。

8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

3.产品规格

Te hoê ana'iraa uira e te pape pu'e	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
Te mana no te iriti i te mana	15dBm
Te mau mana'o tumu no te ite	-100dBm
Te faito o te paraparauraa ma te ore e rave i te ohipa	433Mhz频段
Te anuvera i te anuvera	-25rā<X<55rā
mā'ohi	Te mau titauraa no te hi'opo'araa a te fenua
防水等级	IP67
产品尺寸	2258458（mm）

4.产品功能介绍

Ātui：

①屏幕显示：

②模式切换开关：

采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。

④大电机开关：

采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤小电机前进/后退开关：

采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：左，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：右，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。

⑦小电机转弯开关：

采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧大电机调速：

采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。

⑨小电机调速：

采用多圈编码器旋钮，I roto i te huru，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。I roto i te huru pereoo，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Te mau taahiraa no te faautaraa

1.A tuu i te taata farii i roto i te piha uira i ni'a i te tahua itenati，Aore râ, a tuu i te reira i roto i te piha uira na roto i te mau apoo i nia i te mau poro e maha o te taata e farii ra.。

2.Hi'o i ta tatou hoho'a mata'ita'i，A faaau i ta outou mau rave'a i te tahua itenati，将设备通过导线和接收器连接。

3.I muri a'e i te haamauraahia te fer，E mea ti'a ia tuati te antenna i te taata farii，E a faauta i te hopea o rapae o te antenna aore ra a tuu i te reira i rapae i te piha uira，Te faaitoitohia ra oe ia tuu i te tapao i nia i te piha uira.，Eita te reira e fariihia ia tatara i te antenna，或者将

天线放在电柜内部，E nehenehe te reira e faatupu i te fifi。

4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

6.2Te rahi o te faautaraa

6.3Hoho'a i papa'i

7.产品操作说明

7.1遥控器参数设置

进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；

使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；

修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；

参数如下：

Ha'apatu：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；

Te mau tapao o te ture：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，800；

Te mau faataaraa i muri iho：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。

越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；

Te vahi taa ê：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；

Te faaôraa i roto i te：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；

使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；

A haamata：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；

Te haereraa i mua：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；

Fa'a'ite：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；

Te faito oioi o te vitiviti：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。

ā'apa'a：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

Te mau taahiraa avae vitiviti：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；

Te：大电机最高速度，范围10-100，默认50；

mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

04-安川达 05-暂无

7.2变频器参数设置

1.命令源选择：通讯指令通道

2.主频率源选择：通讯给定

3.波特率：19200

4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>

5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

7.3遥控器操作说明

1.E faaterehia te matini，Ua riro te faatereraa hau ei mea，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；

3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；

4.I roto i te huru，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；

5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；

6.I roto i te huru pereoo，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，Tōti。

8.产品故障排除

Te huru o te mau mea	Te tumu tumu	Te mau rave'a no te faatitiaifaro
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.Te puai o te mori 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.Te faaho'i-faahou-raa 3.A faaitoito i te taata hamani ia ho'i i te fare hamaniraa tauihaa no te haamaitai
Ua riro te faatereraa hau ei mea，显示掉网急停！请重新操作！	1.Eita te taata e farii i te reira 2.Aita te antenna i faautahia 3.I te atea roa i te faatereraa atea e te atea roa 4.Te faaôraa i roto i te mau mea e haaati ra ia ratou 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.Hi'opo'a i te puai o te feia tai'o i ni'a i te 2.A tuu i te antenna，A tuu i te hopea o te antenna i rapae i te piha uira no te tata'i i te reira 3.Te haamataraa i te hoê vahi atea roa 4.tae o te tapo'i i te tapo'i o te piha uira，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Te faarahi i te aravihi no te pato'i i te mau mea
Ua riro te faatereraa hau ei mea，显示chage battery	1.Te puai o te mori 2.Te paturaa fare aore ra te feia veve	1.Te faaho'i-faahou-raa 2.Hi'opo'a i te tauiraa o te mori，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，A opani i te reira
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.A tahi	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，A ho'i faahou i te fare hamaniraa tauihaa 2.A ho'i faahou i te fare hamaniraa tauihaa
I muri a'e i te mana o te taata e farii i te reira，Aita e maramarama i ni'a i te taata farii	1.Te horo'araa i te puai o te horo'a mai i te mau mea 2.Te hape i te pae no te ite 3.Ho'i'i	1.A hi'opoa mai te peu e te vai ra te ana'iraa uira，E faaî anei te ana'iraa i te mau titauraa 2.Hi'opo'a e, te vai ra anei te mau rave'a maitai e te ino o te horo'araa i te mana 3.A ho'i faahou i te fare hamaniraa tauihaa

9.维护与保养

1.A fana'o i te anuvera o te piha e te faaheporaa，Te faaohipahia ra i roto i te mau vahi maro，Te oraraa taviniraa。

2.A ape i te fana'o i te reira i roto i te ûa、Te faaohipahia ra i roto i te mau vahi anoi mai te mau hu'ahu'a，Te oraraa taviniraa。

3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

5.Eiaha e faaohipahia no te hoê tau maoro，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。

6.A haapa'o i te haumi e te hepohepo i te taime a tape'ahia'i e te tereraa。

10.安全信息

1.A tai'o na i te mau faaueraa no te faaohipa i te mau haamaramaramaraa hou a faaohipa ai，Ua opanihia te feia toro'a faaroo。

2.A mono i te mori i te taime a iti roa ' i te mori，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.E mea titauhia te tahi mau，A faaite i te reira e aitâ i itehia ' tura te mau uiraa i te pae no te ravea parururaa.，Mai te mea e, e ino roa te mau faainoraa，Eita te taata hamani e horoa i te hoê titauraa。