芯合成工业无线遥控器DH01R-LE

Inkcazo

地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。

1.Itekhnoloji yoNxibelelwano lwe-433mhz，Umgama osebenza ngaphandle kwe-100 yeemitha。

2.Ukwamkela ukusebenza ngokuzenzekelayo，Sebenzisa iiseti ezingama-32 zolawulo olungenazingcingo ngaxeshanye，Akukho siphumo omnye komnye。

3.Ixhasa bonke abaguquli rhoqo abangama-485 Modbus RTU Protocol，Okwangoku iimpawu ze-inverter zeverter zibandakanya：

Shanghai xilin、Fuji、Huictuan、Zhongchen、I-mesht、YaSukawa Tatsu。Ukuba uphawu aluhambelani, nceda unxibelelane nathi ukuze ufumane ngokwezifiso.。

4.支持研磨电机变频器调速、ukuqala eqala。

5.支持左右变频器调速、ukuqala eqala、Ngaphambili nangasemva ekhohlo nasekunene ulawulo。

6.支持左右变频器直线纠偏，Gcina umatshini uhamba kumgca othe ngqo。

7.支持Type-C充电，5I-V-2A Charting Ingcaciso，18650/3000mAh充电锂电池。

8.支持三种控制方式，IO接线控制，485 modbus通讯控制，外部开关输入控制。

9.采用防水设计，防水等级IP65。

I-handheld tertal esebenzayo kwaye okwangoku	18650/3000mAh电池-3.7V/32mA
I-voltage yokusebenza ye-receiver kunye yangoku	24V/1A
Hambisa ngesandla	15I-DBM
Umamkeli bafumana ubuntununtunu	-100I-DBM
I-Frequency yoNxibelelwano engenantambo	433Ibhendi ye-MHZ
Iqondo lokusebenza	-25℃<X<55℃
充电接口	Type-C
Ubungakanani bemveliso	285.6139.3129.2(Mm)

Izimvo：

I-①screen bonisa：

②直线纠偏：

采用组合操作对左右轮速度进行纠偏，按住<纠偏使能>，旋转<Ukulungiswa komgca ngqo>进行纠偏，Jikelezisa iwotshi，进行正纠偏，右轮加速，Jikelezisa ukubanjwa，进行负纠偏，右轮减速。

纠偏范围90到-90，每个纠偏值约等于0.02V电压，最大纠偏电压1.8V。

③行走控制摇杆：

摇杆前推，左右电机同时前进，松手保持前进；摇杆后推，左右电机同时后退，松手保持后退，按下<Yeka>按钮停止机器。

摇杆左推，左右电机左转，前半段左轮减速转弯，后半段左轮后退转弯，松手恢复直行；摇杆右推，左右电机右转，前半段右轮减速转弯，后半段右轮后退转弯，松手恢复直行。

Ukutshintsha：

遥控器屏幕开机和关机。

⑤启动按钮：

遥控器开机后，屏幕显示启动界面，需要按下启动按钮才能进入操作界面。

注意：按下启动按钮之前，请确认所有开关处于停止位。

⑥指示灯：

工作灯：遥控器开机后，常亮红灯；

充电灯：遥控器充电时，常亮红灯，充满亮绿灯；拔掉充电线，不亮灯。

⑦研磨启动：

控制研磨电机正转启动和反转启动。

⑧照明开关：

控制照明灯打开和关闭。

⑨停止开关：

按下停止按钮，控制机器停止前进或者停止后退。

⑩急停开关：

按下急停，遥控器显示急停ESTOP，所有开关输出断开，调速清零，所有操作无效；Khupha indawo yexesha likaxakeka，遥控器显示启动界面，调速恢复，照明恢复，其他开关依然断开，按下启动按钮进入操作界面，正反转输出恢复，调速恢复。

11 充电口：

Type-C充电口，不充电时，请盖紧防水盖，以免进水进灰。

12 电机调速：

研磨调速：旋转研磨旋钮，调节研磨速度，默认范围0-1500；

行走调速：旋转行走旋钮，调节行走速度，默认范围0.0-100；

Amanyathelo ofakelo lwemveliso

1.Faka umamkeli kwiKhabhinethi yombane nge-Snap-on ngasemva，Okanye uyifakele kwiKhabhinethi yoMbane ngokusebenzisa imingxunya ye-screw kwiikona ezine zabamkeli.。

2.Jonga umzobo wethu we-wiring，Thelekisa izixhobo zakho zesiza，Qhagamshela ifowuni ukuya kwi-mamkeli ngeengcingo。

3.Emva kokuba umntu omkelweyo，I-eriyali exhotywe ngumsebenzi kufuneka iqhagamshelwe，Kwaye ufake isiphelo esingaphandle se-eriyali okanye ibeka ngaphandle kweKhabhinethi yombane，Kucetyiswa ukubeka umqondiso kwikhabhathi yombane.，Akuvunyelwa ukuba ikhuphe i-antenna，Okanye ubeke i-eriyali ngaphakathi kwiKhabhinethi yombane，Inokubangela umqondiso wokuba ungaqhelekanga。

4.最后给遥控器充满电量，Emva koko vula iswitshi ekude，Umboniso wokulawula okude uya kubonisa i-intanethi eqhelekileyo yokusebenza.，Unokwenza umsebenzi wokulawula okude。

Ubungakanani bokufakelwa komsebenzi

Useto lweParameter ekude

Ngenisa indlela yeParameter ekude：小电机速度调到0，Tsala ujikelezo lwangaphambili olutshintshileyo lwemoto enkulu phezulu amaxesha ama-3 ngokulandelelana，Tsala amaxesha ama-3 ngokulandelelana；

使用<Ukulungiswa komgca ngqo>旋钮翻页，按下<ukuqala eqala>，转动<Ukulungiswa komgca ngqo>旋钮修改参数，

Emva kokulungiswa，Jika iphepha ukuya esiphelweni，选择保存或不保存退出，按下<ukuqala eqala>退出菜单；

Iiparameter zilandelayo：

最小研磨速度：研磨电机初始速度，范围0-5000，默认0；

最小研磨电压：研磨电机初始输出电压，范围0-10，实际值为此值的1/2；默认0；

最大研磨速度：研磨电机最大速度值，范围0-5000，默认1500；

最大研磨电压：研磨电机最大输出电压，范围0-10，Ukungagqibeki kwe-10；实际输出为此值的1/2；

最小行走速度：行走电机初始速度，范围0-1000，默认0；

Useto lweParameter ekude

最小行走电压：行走电机初始输出电压，范围0-10，默认0；实际输出为此值的1/2；

最大行走速度：行走电机最大速度值，范围0-1000，默认1000，对应屏幕显示100；

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Ukungagqibeki kwe-10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Ukuseta kwakhona kweparamitha

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Ukungagqibeki kwe-10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Ukulawula kude

1.Umatshini uxhotyisiwe，Ulawulo olude lwavulwa，按下<启动按钮>进入操作界面。

2.Ngenisa imvelaphi yolawulo olukude，Seta iiparamitha ezingasemva kolawulo olukude，主要是设置行走和研磨电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）。

3.设置好变频器的参数（机器厂家已设置的跳过这一步）。

4.扳动遥控器上的<照明>开关，将照明灯打开。

5.调好研磨速度，扳动<正转>开关，启动研磨电机。

6.调好行走速度，扳动摇杆开关，控制机器前进或后退，以及转弯。

Imeko yempazamo	Isizathu esinokubakho	Iindlela zokucacisa ingxaki
Cinezela i-switch yamandla， Ayinakuvula kwaye icinyiwe， Umboniso awukhanyisi	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.Amandla ebhetri yebhetri 3.Ukungaphumeleli koku	1.Jonga ufakelo lwebhetri yolawulo olukude 2.请充电 3.Nxibelelana nomvelisi ukuba abuyele kumzi-mveliso wolondolozo
Ulawulo olude lwavulwa，显示掉网重连 LostRF pls retry	1.Umamkeli akasebenzi 2.I-Antenna eyamkelayo ayifakwanga 3.Umgama phakathi kolawulo olukude kwaye umatshini ude kakhulu 4.Ukuphazamiseka kwendalo 5.Ngaphambi kokujika kulawulo olukude，必须接收器先通电，Vula ulawulo olude kwakhona	1.Jonga amandla afumanayo 2.Faka i-antenna eyamkelweyo，Faka isiphelo sangaphandle se-eriyali ngaphandle kweKhabhinethi yombane ukuze uyilungise 3.Ukusebenza kumgama oqhelekileyo 4.① Yandisa i-wiring yekhabhathi yombane，I-antenna yoWing yoWing kufuneka igcinwe kude ne-220v kwaye Kumgca，kwaye Intambo yamandla yongeza imodyuli yodwa kunye ne-magnetic ring，Yandisa ubuchule bokuphazamiseka
Ulawulo olude lwavulwa，显示change battery	1.Amandla ebhetri yebhetri 2.Ufakelo lwebhetri okanye unxibelelwano olungalunganga	1.释放接收器上面的急停 2.检查急停开关是否故障，及时更换开关
Amanye amaqhosha kulawulo olukude Okanye utshintsho aluphenduli	1.Guqula ukusilela komonakalo 2.Impazamo yoMonakalo	1.Qaphela xa ucofa iswitshi，Ngaba lukhona utolo olufanayo kwiscreen esibonisa?；有箭头显示，Ibonisa ukuba utshintsho luqhelekile；Akukho lutolo lubonisiweyo lubonisa ukutshintshwa kwaphukile.，返厂维修 2.Buyela kumzi-mveliso
Emva kokuba umntu ophumeleleyo axhotyisiwe， Akukho kukhanya kumva	1.Ukuhambisa amandla 2.Impazamo ye-Wiring yamandla 3.Ukusilela kwamamkeli	1.Jonga ukuba umnikezeli wamandla unevolthi，Ngaba i-voltage ihlangabezane neemfuno 2.Jonga ukuba izibonda ezilungileyo nezingalunganga zoncedo lwamandla zixhunyiwe ngokubuyela umva 3.Buyela kumzi-mveliso

1.Nceda kubushushu begumbi kunye noxinzelelo，Isetyenziswe kwiindawo ezomileyo，Yandisa ubomi beenkonzo。

2.Nceda uphephe ukumanzi kwimvula、Isetyenziswa kwiindawo ezingaqhelekanga ezifana ne-factors，Yandisa ubomi beenkonzo。

3.请注意充电口清洁，并在非充电时间将充电口盖子盖紧，以免进水进灰短路。

4.请避免遥控器被挤压和摔落，可能会导致遥控器损坏。

5.长时间不使用遥控器，请将遥控器存储在常温、干燥并且安全的地方。

6.Nika ingqalelo kumswakama-ubungqina kunye nobungqina bothuso ngexesha lokugcina kunye nokuhamba。

1.Nceda ufunde imiyalelo yokusetyenziswa ngokweenkcukacha ngaphambi kokusetyenziswa，Abasebenzi abangafundanga abavumelekanga。

2.Nceda uyitshaje ngexesha xa ibhetri iphantsi kakhulu，Kunqande iimpazamo ezibangelwa ngamandla ebhetri engonelanga ebangela ukuba ulawulo olukude lukhona.。

4.Ukuba ukulungiswa kuyafuneka，Nceda unxibelelane noMvelisi，Ukuba umonakalo obangelwe kukuzilungisa，Umenzi akazukubonelela ngewaranti。