Isakoro crawler saw saw saw12 control control automatic automatic automatic automatic automatic automatic automatic automatic automatic automatic automatic automatic1212-ld

awoṣe：DH12S-LD 适配设备：Ẹrọ Curler rope

Dasi：Awọn oriṣi mẹta ti eriali le yan，Ikọ ẹrọ emunna aiji ẹrọ ti ni ipese pẹlu boṣewa

Titẹ kekere：Batiri ti iṣakoso latọna jijin jẹ kekere ju，Jọwọ rọpo batiri

Ṣubu kuro ni Intanẹẹti：Alailowaya Alailowaya，Jọwọ ṣayẹwo ipese agbara olugba，Agbara lori lẹẹkansi，Tun bẹrẹ iṣakoso latọna jijin

1、Iṣakoso latọna jijin ti wa ni

Olugba naa ni agbara lori，接收器上RF-LED灯开始闪烁；Meji No. 5 ti o fi sori ẹrọ latọna jijin，Tan-an yi yipada，显示屏显示电机速度，O tumọ si ibẹrẹ jẹ aṣeyọri。

2、大电机和调速

将“正转/反转”开关扳到正转，接收器大电机正转打开，显示屏显示正转；
将“正转/反转”开关扳到反转，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转；

3、小电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退
Ni ipo Afowoyi：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

5、原地转弯

Ni ipo Afowoyi：

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

6、小电机限速调整

Ni ipo aifọwọyi：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、自动切割

第一步，启动大电机；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

 

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：在手动模式下，按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、Akojọ aṣayan paramita (olumulo ṣe idiwọ iyipada ikọkọ)

Diẹ ninu awọn iṣẹ ti Iṣakoso latọna jijin le tunṣe nipasẹ awọn aworan，在手动模式下，在小电机速度S2为10时，

正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，Tẹ akojọọnu naa；

Jade kuro akojọ aṣayan awọn afiwe：Yan lati ṣafipamọ tabi rara，然后按使能按钮确认退出；

Ti o pọju lọwọlọwọ:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

Awọn aworan ilana ilana iyara:自动切割控制参数，Aiyipada 800，禁止修改；

Awọn aye ti a titan:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速

Isare A1: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；

Deteleration A2: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；

自动收刀:无效；

Bẹrẹ titiipa ara ẹni：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

O pọju Ririn:小电机速度最大值；

Gige lọwọlọwọ:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

Opin iyara aiyipada:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

Ipo aladani:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

Idajọ Iyara iyara:自动切割时,小电机最大速度；

Agbalejo ti o pọju:大电机最大速度.

 

接收器工作电源	DC24V/1A（独立电源供电）
接收器输出点负载	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
接收器调速输出电压	DC0-10V