履帶繩鋸機自動切割無線遙控器
履帶車繩鋸切割遙控器 DH22S-LD-485
描述
1.產品簡介
履帶車繩鋸自動切割遙控器適用於履帶式的繩鋸切割機，採用485Modbus RTU 協議控制左右履帶變頻器調速啟動和前後左右方向控制，以及大電機變頻器調速啟動。並且可以通過485-Modbus RTU協議讀取大電機變頻器工作電流，通過大電機電流的分析對比，自動實時調整左右履帶速度，實現自動切割功能。
2.產品功能特點
1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。
2.採用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485 modbus RTU協議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括：上海協林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯繫我們定制。
4.支持大電機變頻器調速、啟動、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調速、啟動、前後左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動切割功能，根據大電機電流信息，自動實時調整左右履帶速度。
8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。
3.產品規格
| 手持端工作電壓電流 | 2節AA電池-3V/10mA |
| 接收器工作電壓電流 | 24v/1a |
| 手持端發射功率 | 15DBM |
| 接收器接收靈敏度 | -100DBM |
| 無線通訊頻率 | 433Mhz頻段 |
| 工作溫度 | -25℃<x<55℃ |
| 防摔高度 | 符合國家測試標準 |
| 防水等級 | IP67 |
| 產品尺寸 | 225*84*58（毫米） |
4.產品功能介紹
註釋：
①屏幕顯示：
②模式切換開關：
採用2檔開關，可以切換自動和手動兩種模式，顯示屏上會有對應模式顯示切換。
③使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕後進行操作，具體見各開關說明。
④大電機開關：
採用3檔復位開關，扳動此開關，可以控制大電機正轉和反轉，鬆手後狀態會保持，顯示屏上會有對應顯示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，顯示屏上會有對應顯示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：DF：左邊，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：DF：正確的，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
採用3檔復位開關，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，手動模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自動模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1產品安裝步驟
6.1產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通過接收器四個角的螺絲孔將其安裝在電櫃裡。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，並且將天線外端安裝或者放置在電櫃外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者将
天线放在电柜内部，可能會導致信號無法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2接收器安裝尺寸
6.3接收器接線參考圖
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
最大電流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
調速參數：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默認800；
減速參數：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
減速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
啟動自鎖：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割電流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默認限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
自動模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主機：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.機器通電，遙控器開機，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手動模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自動模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，開始切割。
8.产品故障排除
| 故障情形 | 可能發生原因 |
故障排除方法
|
|
按电源开关，
無法開關機，
顯示屏不亮
|
1.遙控器未安裝電池
或電池方向安裝錯誤
2.電池電量不足
3.遙控器故障
|
1.檢查遙控器電池安裝情況
2.更換電池
3.聯繫廠家返廠檢修
|
|
遙控器開機，
显示掉网急停！
请重新操作！
|
1.接收器沒通電
2.接收器天線沒安裝
3.遙控器與機器距離過遠
4.環境干擾
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.檢查接收器通電情況
2.安裝接收器天線，並將天線外端安裝在電櫃外面固定
3.在正常距離下操作
4.①優化電櫃佈線，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干擾能力
|
|
遙控器開機，显示chage battery
|
1.電池電量不足
2.電池安裝異常或接觸不良
|
1.更換電池
2.檢查電池安裝情況，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，對其進行清潔
|
|
遥控器某些按钮
或开关无反应
|
1.开关损坏故障
2.接收器損壞故障
|
1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返廠維修
2.返廠維修
|
|
接收器通電後，接收器上無燈亮
|
1.電源異常
2.電源接線錯誤
3.接收器故障
|
1.檢查電源是否有電壓，電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負極是否接反
3.返廠維修
|
9.维护与保养
1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.長時間不使用，請取下電池，並將遙控器和電池存儲在乾淨並且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。
10.安全信息
1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.電量過低時請及時更換電池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。
