地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。
芯合成工業無線遙控器DH01R-LE
描述
地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。
1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。
2.採用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485 modbus RTU協議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括：
上海協林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯繫我們定制。
4.支持研磨电机变频器调速、啟動。
5.支持左右变频器调速、啟動、前後左右控制。
6.支持左右变频器直线纠偏，讓機器保持直線行走。
7.支持Type-C充电，5V-2A充電規格，18650/3000mAh充电锂电池。
8.支持三种控制方式，IO接线控制，485 modbus通讯控制，外部开关输入控制。
9.采用防水设计，防水等级IP65。
| 手持端工作電壓電流 | 18650/3000mAh电池-3.7V/32mA |
| 接收器工作電壓電流 | 24v/1a |
| 手持端發射功率 | 15DBM |
| 接收器接收靈敏度 | -100DBM |
| 無線通訊頻率 | 433Mhz頻段 |
| 工作溫度 | -25℃<x<55℃ |
| 充电接口 | Type-C |
| 產品尺寸 | 285.6*139.3*129.2（毫米） |
註釋：
①屏幕顯示：
②直线纠偏：
采用组合操作对左右轮速度进行纠偏，按住<纠偏使能>，旋转<直線糾偏>进行纠偏，順時針旋轉，进行正纠偏，右轮加速，逆時針旋轉，进行负纠偏，右轮减速。
纠偏范围90到-90，每个纠偏值约等于0.02V电压，最大纠偏电压1.8V。
③行走控制摇杆：
摇杆前推，左右电机同时前进，松手保持前进；摇杆后推，左右电机同时后退，松手保持后退，按下<停止>按钮停止机器。
摇杆左推，左右电机左转，前半段左轮减速转弯，后半段左轮后退转弯，松手恢复直行；摇杆右推，左右电机右转，前半段右轮减速转弯，后半段右轮后退转弯，松手恢复直行。
④電源開關：
遥控器屏幕开机和关机。
⑤启动按钮：
遥控器开机后，屏幕显示启动界面，需要按下启动按钮才能进入操作界面。
注意：按下启动按钮之前，请确认所有开关处于停止位。
⑥指示灯：
工作灯：遥控器开机后，常亮红灯；
充电灯：遥控器充电时，常亮红灯，充满亮绿灯；拔掉充电线，不亮灯。
⑦研磨启动：
控制研磨电机正转启动和反转启动。
⑧照明开关：
控制照明灯打开和关闭。
⑨停止开关：
按下停止按钮，控制机器停止前进或者停止后退。
⑩急停开关：
按下急停，遥控器显示急停ESTOP，所有开关输出断开，调速清零，所有操作无效；釋放急停，遥控器显示启动界面，调速恢复，照明恢复，其他开关依然断开，按下启动按钮进入操作界面，正反转输出恢复，调速恢复。
11 充电口：
Type-C充电口，不充电时，请盖紧防水盖，以免进水进灰。
12 电机调速：
研磨调速：旋转研磨旋钮，调节研磨速度，默认范围0-1500；
行走调速：旋转行走旋钮，调节行走速度，默认范围0.0-100；
產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通過接收器四個角的螺絲孔將其安裝在電櫃裡。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，將設備通過導線和接收器連接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，並且將天線外端安裝或者放置在電櫃外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者將天線放在電櫃內部，可能會導致信號無法使用。
4.最后给遥控器充满电量，然後打開遙控器電源開關，遙控器顯示屏會顯示正常工作界面後，就可以進行遙控操作了。
接收器安裝尺寸
遙控器參數設置
進入遙控器後台參數方法：小电机速度调到0，大電機正轉開關向上連續扳動3次，向下連續扳動3次；
使用<直線糾偏>旋钮翻页，按下<啟動>，转动<直線糾偏>旋钮修改参数，
修改完之後，翻頁到最後，选择保存或不保存退出，按下<啟動>退出菜单；
參數如下：
最小研磨速度：研磨电机初始速度，范围0-5000，默认0；
最小研磨电压：研磨电机初始输出电压，范围0-10，实际值为此值的1/2；默认0；
最大研磨速度：研磨电机最大速度值，范围0-5000，默认1500；
最大研磨电压：研磨电机最大输出电压，范围0-10，默認10；实际输出为此值的1/2；
最小行走速度：行走电机初始速度，范围0-1000，默认0；
遙控器參數設置
最小行走电压：行走电机初始输出电压，范围0-10，默认0；实际输出为此值的1/2；
最大行走速度：行走电机最大速度值，范围0-1000，默認1000，对应屏幕显示100；
最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，默認10；实际输出为此值的1/2；
前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
變頻器參數設置
最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，默認10；实际输出为此值的1/2；
前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
遙控器操作說明
1.機器通電，遙控器開機，按下<启动按钮>进入操作界面。
2.進入遙控器後台，設置好遙控器後台參數，主要是设置行走和研磨电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）。
3.设置好变频器的参数（机器厂家已设置的跳过这一步）。
4.扳动遥控器上的<照明>开关，将照明灯打开。
5.调好研磨速度，扳动<正转>开关，启动研磨电机。
6.调好行走速度，扳动摇杆开关，控制机器前进或后退，以及转弯。
| 故障情形 | 可能發生原因 | 故障排除方法 |
| 按電源開關， 無法開關機， 顯示屏不亮 |
1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误
2.電池電量不足
3.遙控器故障
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1.檢查遙控器電池安裝情況
2.请充电
3.聯繫廠家返廠檢修
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遙控器開機，
显示掉网重连
LostRF pls retry
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1.接收器沒通電
2.接收器天線沒安裝
3.遙控器與機器距離過遠
4.環境干擾
5.遙控器開機前，必须接收
器先通电，遙控器再開機
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1.檢查接收器通電情況
2.安裝接收器天線，並將天線外端安裝在電櫃外面固定
3.在正常距離下操作
4.①優化電櫃佈線，接收器天線走線盡量遠離220V及以
上線路②接收器電源盡量使用獨立開關電源供電，並且
電源線增加電源隔離模塊和磁環，增加抗干擾能力
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遙控器開機，
显示change battery
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1.電池電量不足
2.電池安裝異常或接觸不良
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1.释放接收器上面的急停
2.检查急停开关是否故障，及时更换开关
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遙控器某些按鈕
或開關無反應
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1.開關損壞故障
2.接收器損壞故障
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1.觀察扳動開關時，顯示屏是否有對應箭頭顯示；有箭
头显示，代表開關正常；無箭頭顯示代表開關已壞，返
厂维修
2.返廠維修
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接收器通電後，
接收器上無燈亮
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1.電源異常
2.電源接線錯誤
3.接收器故障
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1.檢查電源是否有電壓，電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負極是否接反
3.返廠維修
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1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.请注意充电口清洁，并在非充电时间将充电口盖子盖紧，以免进水进灰短路。
4.请避免遥控器被挤压和摔落，可能会导致遥控器损坏。
5.长时间不使用遥控器，请将遥控器存储在常温、干燥并且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。
1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.電量過低時請及時充電，避免電量不足導致遙控器無法操作而發生錯誤。
4.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。
（備註：產品升級或存在升級情況，選購產品時請聯繫銷售人員獲取最新產品情況）
